【技术实现步骤摘要】
无人机光电吊舱模拟训练系统
[0001]本专利技术涉及无人机模拟训练的
，尤其涉及一种无人机光电吊舱模拟训练系统。
技术介绍
[0002]随着无人机光电吊舱系统在影视拍摄、资源普查等领域的广泛应用，无人机光电吊舱操作手的培训需求日渐增加。无人机飞行寿命有限，目前光电吊舱操作手训练多采用无人机挂载光电吊舱进行实际飞行，光电吊舱具有数量有限、成本高、维护费用高等特点，每次飞行中，飞机与光电吊舱均有损坏的风险，不能广泛应用于光电吊舱操作手的培训。
[0003]实际应用场景中，专利技术人发现，传统的光电吊舱模拟训练装置无法模拟真实无人机的无线电链路延时、无法模拟无人机真实振动、无法模拟无人机真实三维运动、训练场景不真实的问题，造成经过光电吊舱模拟训练的操作手，操作水平低，不能适应真实的无人机飞行环境，这增加了光电吊舱操作手的培训周期，增加光电吊舱操作手培训成本。
[0004]因此，上述存在的技术问题亟待解决。
技术实现思路
[0005]本专利技术为解决上述问题，提供一种无人机光电吊舱模拟训练系统...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机光电吊舱模拟训练系统，其特征在于，包括：光电吊舱、视频下传延时系统、控制信号上传延时系统、航拍数据存储系统、俯仰横滚系统、振动系统、航拍实景变速平移投影系统以及吊舱显示与控制系统，所述视频下传延时系统和所述控制信号上传延时系统均分别与所述光电吊舱及所述吊舱显示与控制系统连接，所述航拍数据存储系统分别与所述吊舱显示与控制系统、所述俯仰横滚系统及所述航拍实景变速平移投影系统连接，其中：所述光电吊舱用于根据接收的所述控制信号上传延时系统输出的第一控制指令执行相应动作，所述光电吊舱的内部安装有可变焦距的摄像机和数据传输模块，以及通过所述数据传输模块将所述摄像机获取的相应视频输出至所述视频下传延时系统；所述视频下传延时系统用于将所述光电吊舱输出的相应视频缓存第一预设时间后，再将所述相应视频输出到所述吊舱显示与控制系统，所述吊舱显示与控制系统用于根据所述光电吊舱输出的相应视频模拟真实无人机的无线电链路下传延时，并向所述控制信号上传延时系统输出第二控制指令；所述控制信号上传延时系统用于将所述吊舱显示与控制系统输出的所述第二控制指令缓存第二预设时间后，再输出到所述光电吊舱，以使所述光电吊舱根据所述第二控制指令再执行相应的动作，从而模拟真实无人机的无线电链路上传延时；所述俯仰横滚系统用于产生横滚轴和俯仰轴的转动，所述光电吊舱安装在所述俯仰横滚系统上，以使所述光电吊舱获得与真实无人机飞行时一致的横滚角度与俯仰角度，且所述俯仰横滚系统安装在所述振动系统上，所述振动系统至少能够输出正弦振动与随机振动，以使所述光电吊舱获得与真实无人机飞行时一致的振动，从而使所述摄像机获取与真实无人机飞行一致的实际航拍影像；所述航拍实景变速平移投影系统用于通过投影模块向外设的水平幕布投影所述实际航拍影像，且所述航拍实景变速平移投影系统还用于控制加速播放或减速播放所述实际航拍影像，以模拟真实无人机的飞行速度，和/或控制向X方向或向Y方向平移所述实际航拍影像，以模拟真实无人机的转弯动作；所述航拍数据存储系统用于存储所述光电吊舱的摄像机实际获取的相应视频数据、所述光电吊舱通过所述俯仰横滚系统实现俯仰横滚的姿态数据、所述光电吊舱通过所述振动系统实现振动的振动数据以及通过航拍实景变速平移投影系统进行加速或减速的速度数据；所述吊舱显示与控制系统用于向所述控制信号上传延时系统发送所述第一控制指令，并向所述控制信号上传延时系统发送所述第二控制指令，以及将接收所述视频下传延时系统的图像信息进行显示。2.根据权利要求1所述的无人机光电吊舱模拟训练系统，其特征在于，所述视频下传延时系统中包括视频接收模块、视频存储模块、视频延时设置模块以及视频发送模块，其中：所述视频接收模块用于接收所述光电吊舱的相应视频数据，所述视频接收模块的输入接口至少配置为百兆网网口；所述视频存储模块用于存储所述相应视频数据至外部硬盘；所述视频延时设置模块用于接收所述吊舱显示与控制系统中的视频延时时间；所述视频发送模块用于读取所述视频延时设置模块中的延时值，并将在所述外部硬盘
中检索的所述延时值之前的视频进行读取及输出，所述视频发送模块的输出接口至少配置为百兆网网口。3.根据权利要求1所述的无人机光电吊舱模拟训练系统，其特征在于，所述控制信号上传延时系统包括控制信号接收模块、控制信号存储模块、控制信号延时设置模块以及控制信号发送模块，其中：所述控制信号接收模块用...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宣，刘晶红，左羽佳，徐芳，刘成龙，白冠冰，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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