一种飞机仿真脚蹬与伺服电机的力矩传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞机仿真脚蹬与伺服电机的力矩传动装置，属于飞机脚蹬模拟仿真技术领域，用于飞机仿真驾驶训练，提高模拟训练的真实性和稳定性。本发明专利技术通过在固定支架内设置传动机构和力感反馈机构，力感反馈机构与传动机构转动连接并给传动机构提供反馈力，操作时向脚踏板施加向前或向后的力并通过传动机构传输至齿轮电位器，通过齿轮电位器采集信号反馈给服务器处理，服务器及软件实现飞机仿真脚蹬的前后航向的姿态，并通过伺服电机的作用提供力感使得驾驶员有真机操纵的真实感，实现提高飞机模拟训练的真实性和稳定性。高飞机模拟训练的真实性和稳定性。高飞机模拟训练的真实性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机仿真脚蹬与伺服电机的力矩传动装置


[0001]本专利技术属于飞机脚蹬模拟仿真
，用于飞机仿真驾驶训练，提高模拟训练的真实性和稳定性，尤其是涉及一种飞机仿真脚蹬与伺服电机的力矩传动装置。

技术介绍

[0002]飞机操纵系统通常包括人工操纵和自动控制系统，人工操纵系统又可分为主操纵系统和辅助操纵系统，其中主操纵系统包含驾驶杆和脚蹬，驾驶杆控制飞机的升降舵，脚蹬控制飞机的方向舵，从而控制飞机的飞行轨迹和姿态；力感反馈操纵装置是飞行员操纵飞机的直接装置，由于飞机的飞行环境复杂、飞行姿态多变，反馈到脚蹬的数据变化快，飞行员要凭借力感反馈数据迅速做出相应的判断并执行操作，这需要飞行员长期在真机上训练积累经验，考虑到真机训练的安全性和经济效益，因此需要有专业的飞机仿真模拟操纵装置来模拟反馈真实飞机的操纵力感。现有的一种飞机脚蹬连动机构，专利号为(CN112793764B)，有效降低飞行员误操作的概率，便于训练和学习，有效降低飞机操控系统的复杂程度，有利于减低故障率，并且具有较高的操作精度；在实际训练的过程中，由于弹簧的两端与壳体是固定连接的不能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机仿真脚蹬与伺服电机的力矩传动装置，其特征在于，包括固定支架、设置在固定支架内的传动机构和力感反馈机构，所述力感反馈机构与所述传动机构转动连接,并给所述传动机构提供反馈力，所述传动机构包括转轴，所述转轴的一端伸出所述固定支架的上端并设置有安装座，所述安装座上对称设置有两个连杆，两个所述连杆的另一端上分别设置有脚踏板。2.根据权利要求1所述的一种飞机仿真脚蹬与伺服电机的力矩传动装置，其特征在于：所述力感反馈机构包括设置在固定支架上的伺服电机、设置在转轴上的传动齿轮和齿轮电位器，所述齿轮电位器上的齿轮与所述传动齿轮啮合，所述齿轮电位器上的电线与所述伺服电机电连接，所述伺服电机通过传动组件给所述安装座提供反馈力。3.根据权利要求2所述的一种飞机仿真脚蹬与伺服电机的力矩传动装置，其特征在于：所述传动组件包括曲柄和连接杆，所述曲柄的一端与所述伺服电机的输出轴连接，另一端与所述连接杆连接，所述连接杆的一端与所述安装座连接。4.根据权利要求2所述的一种飞机仿真脚蹬与伺服电机的力矩传动装置，其特征在于：所述转轴上设置有轴承，所述轴承通过轴承座和底板与所述固定支架连接，所述轴承座位于所述传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：常文超，李伟，雒军强，马玉杰，徐中节，郭航，杜建康，
申请(专利权)人：西安航天远征流体控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：