一种真空吸附AGV机器人制造技术

一种真空吸附AGV机器人，它涉及智能小车技术领域。它包括：AGV小车本体，设置于所述AGV小车本体上的举升装置，设置于所述举升装置上、用于承载物体的载物平台，以及设置于所述载物平台上侧，且吸附端朝上的吸盘；所述AGV小车本体内设置有真空发生器，所述吸盘与所述真空发生器之间连接有导气管；所述载物平台的上侧设置有向上凸起的防滑垫片。采用上述技术方案，具有防止物体从载物平台上掉落，且不影响物体的上下搬运的优势。物体的上下搬运的优势。物体的上下搬运的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种真空吸附AGV机器人


[0001]本技术涉及智能小车
，具体涉及一种真空吸附AGV机器人。

技术介绍

[0002]自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物，按设定地点，再用自动或人工方式装卸货的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定物的工业车辆。
[0003]当AGV小车的载物平台需要升高，或AGV小车需要在升高状态下行驶，或放置于载物平台上的物体表面较光滑时，往往需要在AGV小车的载物平台的四周加一些限位装置，以防止AGV小车在行驶过程中颠簸打滑，使放置于载物平台上的物体掉落，但这样又不便于物体的上下搬运，急需改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种真空吸附AGV机器人，具有防止物体从载物平台上掉落，且不影响物体的上下搬运的优势。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种真空吸附AGV机器人，包括：AGV小车本体，设置于所述AGV小车本体上的举升装置，设置于所述举升装置上、用于承载物体的载物平台，以及设置于所述载物平台上侧，且吸附端朝上的吸盘。
[0006]本技术进一步设置，所述AGV小车本体内设置有真空发生器，所述吸盘与所述真空发生器之间连接有导气管。
[0007]本技术进一步设置，所述载物平台的上侧设置有向上凸起的防滑垫片。
[0008]本技术进一步设置，所述防滑垫片呈8字型。
[0009]本技术进一步设置，所述吸盘有两个，分别设置在所述防滑垫片围成的两个圈中。
[0010]本技术进一步设置，所述载物平台靠近外侧的位置开设有穿孔。
[0011]本技术进一步设置，所述载物平台的上侧设置有用于感知是否接收到物体的第一距离传感器。
[0012]本技术进一步设置，所述举升装置为多级可伸缩立柱。
[0013]本技术进一步设置，所述AGV小车本体上侧设置有：触控屏，供所述触控屏可拆卸放置的支架，以及与所述触控屏电性连接的弹簧数据线。
[0014]本技术进一步设置，所述AGV小车本体的前后两侧设置有激光雷达，所述AGV小车本体的左右两侧设置有第二距离传感器。
[0015]采用上述技术方案后，本技术有益效果为：
[0016]在本技术中，通过在载物平台上设置有吸盘，能够吸附放置在载物平台上的物体，即使AGV小车在行驶过程中颠簸，放置于载物平台上的物体也不会打滑掉落，吸盘的设置也不会阻碍物体的上下搬运。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是真空吸附AGV机器人的举升装置处于收纳位置时的结构示意图；
[0019]图2是真空吸附AGV机器人的举升装置处于举升位置时的结构示意图；
[0020]图3是推车的结构示意图；
[0021]图4是另一实施中推车的结构示意图。
[0022]附图标记说明：100、真空吸附AGV机器人；110、AGV小车本体；120、举升装置；130、载物平台；131、防滑垫片；132、第一距离传感器；133、穿孔；140、吸盘；150、导气管；160、触控屏；170、支架；180、激光雷达；190、第二距离传感器；200、推车；210、框架；211、顶框。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0024]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0025]本实施例涉及一种真空吸附AGV机器人100，如图1和图2所示，包括：AGV小车本体110、举升装置120、载物平台130和吸盘140。其中，举升装置120设置于AGV小车本体110上，载物平台130设置于举升装置120上、且用于承载物体；吸盘140设置于载物平台130上侧，且吸附端朝上，以吸附住放置在载物平台130上的物体。即使AGV小车在行驶过程中颠簸，放置于载物平台130上的物体也不会打滑掉落，吸盘140的设置也不会阻碍物体的上下搬运。
[0026]具体在本实施例中，AGV小车本体110内设置有真空发生器，吸盘140与真空发生器之间连接有导气管150。
[0027]先将吸盘140通过导气管150与真空设备接通,然后与物体如物体等接触，起动真空设备抽吸，使吸盘140内产生负气压，从而将物体吸牢，即可开始搬送物体。当物体送到目的地时，平稳地充气进吸盘140内，使吸盘140内由负气压变成零气压或稍为正的气压，吸盘140就脱离物体,从而完成了搬送物体的任务。吸盘140材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力。
[0028]如图所示，载物平台130的上侧设置有向上凸起的防滑垫片131，进一步防止物体从载物平台130上掉落。在本实施例中，防滑垫片131呈8字型。在其他实施例中，防滑垫片131也可以为其他形状。
[0029]本实施例中，吸盘140有两个，分别设置在防滑垫片131围成的两个圈中。设置有两个吸盘140使得吸附更加平稳。在其他实施例中，也可以设置其他数量的吸盘。
[0030]作为一个优选的方案，如图1和图2所示，载物平台130的上侧设置有用于感知是否接收到物体的第一距离传感器132。该真空吸附AGV机器人100还设置有控制系统，控制系统与第一距离传感器132连接，也与真空发生器连接，从而能够连接自动控制吸盘140吸附物体和松开物体。
[0031]作为一个优选的方案，如图1和图2所示，载物平台130靠近外侧的位置开设有穿孔133。穿孔133可便于操作者抓取以拉动或推动真空吸附AGV机器人100，也便于操作者将绳索穿过该穿孔133，以拉动真空吸附AGV机器人100，从而在一些特殊情况下(如真空吸附AGV机器人100动力系统损坏或没电)移动真空吸附AGV机器人100。具体在本实施例中，穿孔133有六个，其中四个位于边角处，呈弧状，两个位于左右两侧，呈条形状。
[0032]在本实施例中，举升装置120为多级可伸缩立柱。采用多级可伸缩立柱占用空间小。在其他实施例中，举升装置120还可以为剪叉结构。
[0033]在本实施例中，如图1和图2所示，AGV小车本体110上侧设置有：触控屏160、供触控屏160可拆卸放置的支架170，以及与触控屏160电性连接的弹簧数据线(未图示)。用户在使用该触控屏160时，既可以将触控屏160放置在支架170上，也可以将触控屏160拿起，使用更加灵活。
[0034]为了能够避障，AGV小车本体110的前后两侧设置有激光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空吸附AGV机器人，其特征在于，包括：AGV小车本体(110)，设置于所述AGV小车本体(110)上的举升装置(120)，设置于所述举升装置(120)上、用于承载物体的载物平台(130)，以及设置于所述载物平台(130)上侧，且吸附端朝上的吸盘(140)。2.根据权利要求1所述的真空吸附AGV机器人，其特征在于，所述AGV小车本体(110)内设置有真空发生器，所述吸盘(140)与所述真空发生器之间连接有导气管(150)。3.根据权利要求1所述的真空吸附AGV机器人，其特征在于，所述载物平台(130)的上侧设置有向上凸起的防滑垫片(131)。4.根据权利要求3所述的真空吸附AGV机器人，其特征在于，所述防滑垫片(131)呈8字型。5.根据权利要求4所述的真空吸附AGV机器人，其特征在于，所述吸盘(140)有两个，分别设置在所述防滑垫片(131)围成的两个圈中。...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏力恺，
申请(专利权)人：未来维度深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：