一种井下运输叉车制造技术

本发明专利技术涉及井下辅助运输设备技术领域，具体而言，涉及一种井下运输叉车。包括车体、第一铲运机构，第一铲运机构位于车体的前端，第一铲运机构包括大臂、叉座、铲斗、铲叉、第一倾斜油缸；铲斗上设置有第一连接座、第一安装座，第一连接座固定连接于铲斗的后端，第一连接座可拆卸连接于叉座，第一安装座固定连接于铲斗的内表面，第一安装座内开设有第一安装槽，第一安装座的后端开设有安装口，铲叉通过安装口设置在第一安装槽内。不需要分别对铲斗和铲叉进行更换，其仅需要对铲斗进行安装和拆卸，有利于提高井下运输叉车的工作效率。同时，设置第一倾斜油缸，可以减少人工参与，进一步提高井下运输叉车的工作效率。下运输叉车的工作效率。下运输叉车的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种井下运输叉车


[0001]本专利技术涉及井下辅助运输设备
，具体而言，涉及一种井下运输叉车。

技术介绍

[0002]煤炭作为我国能源安全的基石，其消耗量极大。我国采煤以矿井开采为主，而在进行矿井开采时，通常需要使用井下运输叉车运输物料，并对井下浮煤进行清理。
[0003]然而，现有的井下运输叉车在实际使用过程中，需要使用铲斗铲运井下浮煤以清理路面，并需要使用铲叉搬运物料及机电设备。其中，井下运输叉车在使用铲斗时需要将铲叉拆除，而使用铲叉时又需要将铲斗拆除，则井下运输叉车使用过程中需要频繁地对铲斗和铲叉进行更换，限制了井下运输叉车的工作效率。
[0004]同时，铲叉和铲斗的更换时涉及较多的人工参与步骤，难以及时准确地对铲叉和铲斗进行更换，其进一步限制了井下运输叉车的工作效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术用于解决上述至少一个技术问题。
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供一种井下运输叉车，包括车体、第一铲运机构，所述第一铲运机构位于所述车体的前端，所述第一铲运机构包括大臂、叉座、铲斗、铲叉、第一倾斜油缸，所述大臂的后端与所述车体铰接，所述大臂的前端与所述叉座铰接，所述铲叉与所述叉座固定连接，所述第一倾斜油缸的一端与所述车体铰接，所述第一倾斜油缸的另一端与所述叉座铰接；
[0007]所述铲斗上设置有第一连接座、第一安装座，所述第一连接座固定连接于所述铲斗的后端，所述第一连接座可拆卸连接于所述叉座，所述第一安装座固定连接于所述铲斗的内表面，所述第一安装座内开设有第一安装槽，所述第一安装座的后端开设有安装口，所述铲叉通过所述安装口插入所述第一安装槽内。
[0008]本专利技术的技术效果：铲叉和叉座固定连接，铲斗通过第一连接座与叉座可拆卸连接，井下运输叉车需要使用铲叉时可以将铲斗拆卸，而在使用铲斗时，再将铲斗装配到井下运输叉车上，相对于现有技术，不需要分别对铲斗和铲叉进行更换，其仅需要对铲斗进行安装和拆卸，有利于提高井下运输叉车的工作效率。
[0009]同时，铲叉与叉座固定连接，叉座与大臂铰接，大臂与车体铰接，则铲叉可以相对车体进行角度调节；所述铲斗上设置有第一连接座、第一安装座，所述第一连接座固定连接于所述铲斗的后端，所述第一连接座可拆卸连接于所述叉座，则铲斗可以相对车体进行角度调节。在此基础上，所述第一倾斜油缸的一端与所述车体铰接，所述第一倾斜油缸的另一端与所述叉座铰接，安装铲斗时，第一倾斜油缸伸长可以将铲叉调节至前端朝下、后端朝上，并将铲叉的前端对应到安装口，车体带动铲叉向前运动使得铲叉带入到第一安装座的第一安装槽内；拆卸铲斗时，第一倾斜油缸伸长可以将铲斗调节至前端朝下、后端朝上，车体带动铲叉向后运动使得铲叉脱离第一安装槽。由此，使用第一倾斜油缸可以实现对铲叉
和铲斗的角度调节，再使用车体带动铲叉运动，可以快速完成铲斗的安装和拆卸过程，其可以减少人工的参与，有利于进一步提高井下运输叉车的工作效率。
[0010]此外，铲斗上设置有第一安装座，第一安装座内开设有第一安装槽，第一安装座的后端开设有安装口，将铲叉通过安装口设置到第一安装槽内，则将铲斗安装在井下运输叉车上时，铲叉可以对铲斗进行支撑，提高了铲斗安装的稳定性。相应的，铲叉位于第一安装槽内，即位于第一安装座和铲斗内部，则铲斗使用时，铲叉不会对铲斗的使用造成干扰，便于对铲斗进行使用。
[0011]可选地，所述铲斗还包括第一销轴，所述第一连接座设置有两个，且两个所述第一连接座位于所述铲斗的左右两端，两个所述第一连接座上均开设有连接孔，所述第一销轴穿过所述连接孔与所述铲叉座连接。
[0012]可选地，所述第一铲运机构还包括调节油缸，所述调节油缸和所述铲叉均设置有两个，两个所述调节油缸均沿左右方向延伸且相对设置，一所述调节油缸的一端与所述铲叉座固定连接，且另一端与一所述铲叉固定连接，另一所述调节油缸的一端与所述铲叉座固定连接，且另一端与另一所述铲叉固定连接。
[0013]可选地，所述第一铲运机构还包括第二销轴，所述第二销轴固定设置在所述铲叉座上且沿左右方向延伸，所述铲叉包括叉取部和连接部，所述叉取部与所述连接部的下端固定连接且用于对货物进行叉取，所述连接部的上端设置有导套，所述导套套设在所述第二销轴上且与所述第二销轴滑动连接。
[0014]可选地，所述第一铲运机构还包括举升油缸，所述举升油缸的一端与所述车体铰接，所述举升油缸的另一端与所述大臂铰接。
[0015]可选地，所述井下运输叉车还包括第二铲运机构，所述第二铲运机构位于所述车体的后端，所述第二铲运机构包括第二倾斜油缸、第二连接座、蓄电池，所述第二倾斜油缸的一端与所述车体的后端铰接，另一端与所述第二连接座的上端铰接，所述第二连接座的下端与所述车体的后端铰接，所述第二连接座用于与所述蓄电池可拆卸连接。
[0016]可选地，所述第二铲运机构还包括第三销轴，所述第三销轴与所述第二连接座的上端固定连接，所述蓄电池的上端设置有挂钩，所述挂钩上开设有连接槽，所述连接槽的开口朝下设置，所述第三销轴用于设置在所述连接槽内。
[0017]可选地，所述蓄电池的下端设置有连接板，所述第二连接座的下端设置有第二安装槽，所述第二安装槽的开口朝后设置，所述连接板用于插接在所述第二安装槽内。
[0018]可选地，所述第二铲运机构还包括快换油缸和限位块，所述连接板上开设有第三安装槽，所述快换油缸的上端与所述第二连接座固定连接，下端与所述限位块固定连接，所述限位块用于设置在所述第三安装槽内。
[0019]可选地，所述车体包括前车架、后车架以及铰接转向机构，所述前车架和所述后车架分别位于所述铰接转向机构的前后两端，所述前车架与所述铰接转向机构的前端铰接，所述后车架与所述铰接转向机构的后端铰接，所述大臂的后端与所述前车架铰接。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的井下运输叉车的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的井下运输叉车的俯视图；
[0022]图3为本专利技术的第一铲运机构一视角的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的第一铲运机构另一视角的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术的第二铲运机构的主视图；
[0025]图6为本专利技术的第二铲运机构的结构示意图；
[0026]图7为本专利技术的蓄电池的结构示意图。
[0027]附图标记：1、车体；11、前车架；12、后车架；13、铰接转向机构；2、第一铲运机构；21、大臂；22、叉座；23、铲斗；231、第一连接座；2311、连接孔；232、第一安装座；24、铲叉；241、叉取部；242、连接部；243、导套；25、调节油缸；26、第二销轴；27、第一倾斜油缸；28、举升油缸；3、第二铲运机构；31、第二倾斜油缸；32、第二连接座；321、第二安装槽；33、第三销轴；34、快换油缸；35、限位块；4、蓄电池；41、挂钩；411、连接槽；42、连接板；5、电动轮；6、驾驶室；7、液压系统；8、电气系统。
具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井下运输叉车，其特征在于，包括车体(1)、第一铲运机构(2)，所述第一铲运机构(2)位于所述车体(1)的前端，所述第一铲运机构(2)包括大臂(21)、叉座(22)、铲斗(23)、铲叉(24)、第一倾斜油缸(27)，所述大臂(21)的后端与所述车体(1)铰接，所述大臂(21)的前端与所述叉座(22)铰接，所述铲叉(24)与所述叉座(22)固定连接，所述第一倾斜油缸(27)的一端与所述车体(1)铰接，所述第一倾斜油缸(27)的另一端与所述叉座(22)铰接；所述铲斗(23)上设置有第一连接座(231)、第一安装座(232)，所述第一连接座(231)固定连接于所述铲斗(23)的后端，所述第一连接座(231)可拆卸连接于所述叉座(22)，所述第一安装座(232)固定连接于所述铲斗(23)的内表面，所述第一安装座(232)内开设有第一安装槽，所述第一安装座(232)的后端开设有安装口，所述铲叉(24)通过所述安装口插入所述第一安装槽内。2.如权利要求1所述的井下运输叉车，其特征在于，所述铲斗(23)还包括第一销轴，所述第一连接座(231)设置有两个，且两个所述第一连接座(231)位于所述铲斗(23)的左右两端，两个所述第一连接座(231)上均开设有连接孔(2311)，所述第一销轴穿过所述连接孔(2311)与所述叉座(22)连接。3.如权利要求1所述的井下运输叉车，其特征在于，所述第一铲运机构(2)还包括调节油缸(25)，所述调节油缸(25)和所述铲叉(24)均设置有两个，两个所述调节油缸(25)均沿左右方向延伸且相对设置，一所述调节油缸(25)的一端与所述叉座(22)固定连接，且另一端与一所述铲叉(24)固定连接，另一所述调节油缸(25)的一端与所述叉座(22)固定连接，且另一端与另一所述铲叉(24)固定连接。4.如权利要求1所述的井下运输叉车，其特征在于，所述第一铲运机构(2)还包括第二销轴(26)，所述第二销轴(26)固定设置在所述叉座(22)上且沿左右方向延伸，所述铲叉(24)包括叉取部(241)和连接部(242)，所述叉取部(241)与所述连接部(242)的下端固定连接且用于对货物进行叉取，所述连接部(242)的上端设置有导套(243)，所述导套(243)套设在所述第二销...

【专利技术属性】
技术研发人员：范学群，郭剑锋，唐先兵，徐代友，方雷，胡雪兵，胡梦遥，颜文星，赫宇，
申请(专利权)人：航天重型工程装备有限公司，
类型：发明
国别省市：