一种AGV遗体搬运交接系统技术方案

一种AGV遗体搬运交接系统，它涉及遗体搬运技术领域。它包含AGV小车以及小推车或告别台。AGV小车包括：AGV小车本体，设置于AGV小车本体上的举升装置，以及设置于举升装置上、用于承载棺木的载物平台；载物平台的载物面小于棺木的底面，以使棺木的底面部分伸出于所述载物平台的载物面；小推车或告别台具有框架且至少一侧敞开，以使AGV小车能够从敞开处进入框架内；小推车或告别台的顶框小于棺木的底面，以使棺木能够放置于小推车或告别台的顶框上；举升装置处于收纳位置时，小推车或告别台的顶框高于载物平台的载物面；举升装置处于举升位置时，小推车或告别台的顶框低于载物平台的载物面。采用上述技术方案，具有结构简单、成本低、运送效率高的优势。运送效率高的优势。运送效率高的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV遗体搬运交接系统


[0001]本技术涉及遗体搬运
，具体涉及一种AGV遗体搬运交接系统。

技术介绍

[0002]现有殡仪馆内，通常是用电瓶车将放置有遗体的棺木从化妆间搬出并移至告别厅，再通过多人将棺木移至小推车，最后再由小推车将棺木移至告别台。
[0003]随着AGV技术的发展，已有将AGV技术运用到棺木搬运领域。如公布号为CN114404153A的中国专利技术专利申请、公告号为CN204636899U的中国技术专利，但其运输工具都较为复杂，除了升降机构外，还都需要推送机构(牵引机构)，大幅增加了成本，且使用起来不方便，并不实用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种AGV遗体搬运交接系统，具有结构简单、成本低、运送效率高的优势。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种AGV遗体搬运交接系统，包括：AGV小车和小推车；
[0006]所述AGV小车包括：AGV小车本体，设置于所述AGV小车本体上的举升装置，以及设置于所述举升装置上、用于承载棺木的载物平台；所述载物平台的载物面小于棺木的底面，以使棺木的底面部分伸出于所述载物平台的载物面；
[0007]所述小推车具有框架且至少一侧敞开，以使所述AGV小车能够从敞开处进入框架内；所述小推车的顶框小于棺木的底面，以使棺木能够放置于所述小推车的顶框上；
[0008]所述举升装置处于收纳位置时，所述小推车的顶框高于所述载物平台的载物面；所述举升装置处于举升位置时，所述小推车的顶框低于所述载物平台的载物面。
[0009]本技术进一步设置，所述小推车的敞开处位于所述小推车宽度方向所在面。
[0010]本技术进一步设置，所述小推车的敞开处位于所述小推车长度方向所在面。
[0011]本技术进一步设置，所述小推车的敞开处设置有用于打开或闭合敞口处的门。
[0012]本技术采用的另一种技术方案是：一种AGV遗体搬运交接系统，包括：AGV小车和告别台；
[0013]所述AGV小车包括：AGV小车本体，设置于所述AGV小车本体上的举升装置，以及设置于所述举升装置上、用于承载棺木的载物平台；所述载物平台的载物面小于棺木的底面，以使棺木的底面部分伸出于所述载物平台的载物面；
[0014]所述告别台具有框架且至少一侧敞开，以使所述AGV小车能够从敞开处进入框架内；所述告别台的顶框小于棺木的底面，以使棺木能够放置于所述告别台的顶框上；
[0015]所述举升装置处于收纳位置时，所述告别台的顶框高于所述载物平台的载物面；所述举升装置处于举升位置时，所述告别台的顶框低于所述载物平台的载物面。
[0016]本技术进一步设置，所述告别台的敞开处位于所述告别台宽度方向所在面。
[0017]本技术进一步设置，所述告别台的敞开处位于所述告别台长度方向所在面。
[0018]本技术进一步设置，所述述告别台的敞开处设置有用于打开或闭合敞口处的门。
[0019]采用上述技术方案后，本技术有益效果为：
[0020]在本技术中，AGV遗体搬运交接系统包括AGV小车以及小推车或告别台，通过在AGV小车中设置有举升装置，将小推车或告别台的一侧敞开设置，且小推车或告别台的顶框小于棺木的底面，即可全自动将棺木运送到小推车上或告别台上，节省人力，运送效率高，且该AGV小车无需设置推送机构或牵引机构，结构简单，大幅降低成本，也进一步提高运送效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是AGV小车的结构示意图；
[0023]图2是小推车的结构示意图；
[0024]图3是另一实施中小推车的结构示意图；
[0025]图4是AGV小车运输棺木，且举升装置处于收纳位置时的结构示意图；
[0026]图5是AGV小车运输棺木，且举升装置处于举升位置时的结构示意图；
[0027]图6是AGV小车运输棺木，即将进入小推车内的结构示意图；
[0028]图7是AGV小车运输棺木，且举升装置下降，使得棺木放置在小推车的顶框的结构示意图；
[0029]图8是AGV小车从敞开处退出小推车的结构示意图；
[0030]图9是告别台的结构示意图。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0032]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0033]本实施例涉及一种AGV遗体搬运交接系统，包括AGV小车100以及小推车200或告别台300。
[0034]实施例一：请参照图1
‑
图8，AGV遗体搬运交接系统包括：AGV小车100和小推车200。AGV小车100用于将棺木400从化妆间运送至告别厅内，再将棺木400交接给小推车200，小推车200将棺木400运送至告别台300。
[0035]AGV小车100包括：AGV小车100本体，设置于AGV小车100本体上的举升装置120，以及设置于举升装置120上、用于承载棺木400的载物平台130。具体的，载物平台130的载物面
130a小于棺木400的底面，以使棺木400的底面部分伸出于载物平台130的载物面130a。在本实施例中，举升装置120为剪叉结构，在其他实施例中，也可以是丝杆或其他各种抬升形式。
[0036]小推车200具有框架210且至少一侧敞开，以使AGV小车100能够从敞开处进入框架210内。小推车200的顶框211小于棺木400的底面，以使棺木400能够放置于小推车200的顶框211上。
[0037]举升装置120处于收纳位置时，小推车200的顶框211高于载物平台130的载物面130a；举升装置120处于举升位置时，小推车200的顶框211低于载物平台130的载物面130a。
[0038]通过在AGV小车100中设置有举升装置120，将小推车200的一侧敞开设置，且小推车200的顶框211小于棺木400的底面，即可全自动将棺木400运送到小推车200上，节省人力，运送效率高，且该AGV小车100无需设置推送机构或牵引机构，结构简单，大幅降低成本，也进一步提高运送效率。
[0039]具体的，AGV小车100先将棺木400从化妆间运送至告别厅内，随后AGV小车100的举升装置120升高，将棺木400抬高到高于小推车200的顶框211，接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV遗体搬运交接系统，其特征在于，包括：AGV小车和小推车；所述AGV小车包括：AGV小车本体，设置于所述AGV小车本体上的举升装置，以及设置于所述举升装置上、用于承载棺木的载物平台；所述载物平台的载物面小于棺木的底面，以使棺木的底面部分伸出于所述载物平台的载物面；所述小推车具有框架且至少一侧敞开，以使所述AGV小车能够从敞开处进入框架内；所述小推车的顶框小于棺木的底面，以使棺木能够放置于所述小推车的顶框上；所述举升装置处于收纳位置时，所述小推车的顶框高于所述载物平台的载物面；所述举升装置处于举升位置时，所述小推车的顶框低于所述载物平台的载物面。2.根据权利要求1所述的AGV遗体搬运交接系统，其特征在于，所述小推车的敞开处位于所述小推车宽度方向所在面。3.根据权利要求1所述的AGV遗体搬运交接系统，其特征在于，所述小推车的敞开处位于所述小推车长度方向所在面。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的AGV遗体搬运交接系统，其特征在于，所述小推车的敞开处设置有用于打开或闭合敞口处的门。5.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏力恺，
申请(专利权)人：未来维度深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：