一种自动上下料机制造技术

本实用新型专利技术涉及五金件加工技术领域，具体涉及一种自动上下料机，包括底板，所述底板顶面设置有夹持机构，且夹持机构一侧设置有输送机构，所述底板顶面位于夹持机构相对两侧均固定连接有刮拂机构。本实用新型专利技术中，通过启动步进电机带动筒体转动，调节连接板的位置，使连接板一端位于加工完毕的工件下方，另一端位于传动带一侧未加工工件下方，而后再通过驱动电机控制传动带转动，并启动气缸，使两个弧形夹板将相邻工件夹持，继而启动步进电机反转，使连接板将夹持的两个工件调换位置，使加工完的工件移动到传动带另一侧时自动脱离传动带，并使未加工的工件移动到机床处，被机床自动夹持，从而使上下料可以自动化进行，便于使用人员使用。员使用。员使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料机


[0001]本技术涉及五金件加工
，具体涉及一种自动上下料机。

技术介绍

[0002]自动机床一般用于加工杆状、柱状的工件等，利用刀具对工件进行切削以将工具加工成型，并且，现有的自动机床上设有床鞍和尾座，床鞍和尾座都可以沿床身导轨实现纵向移动，而机床上的自动夹持装置大多安装在主轴上，部分会安装在床鞍上，使得机床上的夹持装置可以通过电脑控制移动，从而实现自动控制夹持装置的移动，而现有的部分五金工件便需要利用自动机床进行精细加工，但一般在加工过程中，需要使用人员手动上下料，较为不便，并且在机床进行切削过程中，可能会产生较长的铁屑，这些铁屑可能缠绕在工件上，造成使用人员手动取下工件进行下料时，还需要手动拂去杆状工件上的铁屑，较为不便。

技术实现思路

[0003]为了克服上述的技术问题，本技术的目的在于提供一种自动上下料机，通过启动步进电机带动筒体转动，调节连接板的位置，使连接板一端位于加工完毕的工件下方，另一端位于传动带一侧未加工工件下方，而后再通过驱动电机控制传动带转动，并启动气缸，使两个弧形夹板将相邻工件夹持，继而启动步进电机反转，使连接板将夹持的两个工件调换位置，使加工完的工件移动到传动带另一侧时自动脱离传动带，并使未加工的工件移动到机床处，被机床自动夹持，从而使上下料可以自动化进行，便于使用人员使用。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种自动上下料机，包括底板，所述底板顶面设置有夹持机构，且夹持机构一侧设置有输送机构，所述底板顶面位于夹持机构相对两侧均固定连接有刮拂机构；
[0006]所述夹持机构包括筒体，所述筒体底端转动连接于底板顶面，且筒体内部滑动套接有滑杆，所述筒体外侧壁开设有两个螺纹孔，且两个螺纹孔内部均旋合有一端与滑杆外侧壁相抵触的抵触螺栓，所述滑杆顶端固定连接有连接板，且连接板顶面两端均设置有弧形夹板，两个所述弧形夹板一端均与连接板顶面转动连接，所述底板顶面通过连接架固定连接有步进电机，且步进电机电机轴与筒体外侧壁均固定套接有齿轮，两个所述齿轮啮合连接。
[0007]进一步在于：所述连接板顶面中心固定连接有U型架，且U型架顶面固定连接有气缸，所述气缸活动端贯穿U型架顶面并固定连接有推板，所述推板两端均转动连接有连接杆，且两个连接杆一端分别与两个弧形夹板外弧面中心转动连接。
[0008]进一步在于：两个所述弧形夹板内弧面均固定连接有橡胶垫，所述滑杆外侧壁开设有两个凹槽，且两个抵触螺栓一端分别活动嵌入两个凹槽内部。
[0009]进一步在于：所述刮拂机构包括L型板，且L型板底端与底板顶面固定连接，所述L型板顶端开设有滑孔，且滑孔内部滑动套接有杆体，所述杆体顶端固定连接有U型框，且U型
框两臂相邻一侧均固定连接有毛刷板，所述滑孔内侧壁开设有旋合孔，且旋合孔内部旋合有一端与杆体外侧壁相抵触的固定螺栓。
[0010]进一步在于：所述输送机构包括盒体，且盒体位于筒体一侧，所述盒体底面与底板顶面固定连接，且盒体相对两侧均设置有固定板，两个所述固定板之间转动连接有两个转杆，且两个转杆外侧壁之间转动套接有传动带，所述传动带外侧壁两端均固定连接有多个L型托板，其中，一个固定板一侧固定连接有驱动电机，且驱动电机的电机轴贯穿一个固定板并与一个转杆一端固定连接，所述盒体相对两侧均开设有缺口，且一个转杆位于两个缺口之间，所述盒体顶面一侧固定连接有铲板。
[0011]进一步在于：分别位于传动带两端并平行的两个L型托板之间的距离大于铲板的宽度和连接板的宽度。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]通过启动步进电机通过两个齿轮啮合带动筒体转动，从而调节连接板的位置，使连接板一端位于加工完毕的工件下方，另一端位于传动带一侧，而后再通过驱动电机控制传动带转动，并启动气缸，使两个弧形夹板将未加工的工件和加工完毕的工件夹持，继而启动步进电机反转，使加工完毕的工件移动到传动带一侧被传动带带动移动，使其移动到传动带另一侧时自动脱离传动带，并使未加工的工件移动到机床处，被机床自动夹持，从而使上下料可以自动化进行，便于使用人员使用。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0015]图1是本技术整体结构示意图；
[0016]图2是本技术中夹持机构结构爆炸图；
[0017]图3是本技术中夹持机构使用形态示意图；
[0018]图4是本技术中刮拂机构结构示意图；
[0019]图5是本技术中输送机构结构爆炸图。
[0020]图中：100、底板；200、夹持机构；201、齿轮；210、筒体；211、螺纹孔；212、抵触螺栓；220、滑杆；221、凹槽；230、连接板；231、弧形夹板；232、橡胶垫；240、U型架；250、气缸；251、推板；252、连接杆；260、步进电机；300、刮拂机构；310、L型板；311、滑孔；312、旋合孔；313、固定螺栓；320、杆体；330、U型框；340、毛刷板；400、输送机构；410、盒体；411、缺口；420、固定板；430、转杆；440、传动带；441、L型托板；450、驱动电机；460、铲板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术公开了一种自动上下料机，如图1
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5所示，包括底板100，底板100顶面设置有夹持机构200，且夹持机构200一侧设置有输送机构400，底板100顶面位于夹持机构200相对两侧均固定连接有刮拂机构300；
[0023]夹持机构200包括筒体210，筒体210底端转动连接于底板100顶面，且筒体210内部滑动套接有滑杆220，筒体210外侧壁开设有两个螺纹孔211，且两个螺纹孔211内部均旋合有一端与滑杆220外侧壁相抵触的抵触螺栓212，滑杆220顶端固定连接有连接板230，且连接板230顶面两端均设置有弧形夹板231，两个弧形夹板231一端均与连接板230顶面转动连接，底板100顶面通过连接架固定连接有步进电机260，且步进电机260电机轴与筒体210外侧壁均固定套接有齿轮201，两个齿轮201啮合连接，连接板230顶面中心固定连接有U型架240，且U型架240顶面固定连接有气缸250，气缸250活动端贯穿U型架240顶面并固定连接有推板251，推板251两端均转动连接有连接杆252，且两个连接杆252一端分别与两个弧形夹板231外弧面中心转动连接，通过将底板100安装到机床一侧，而后滑动滑杆220调节连接板230高度，再利用抵触螺栓212抵触滑杆220进行固定，通过启动步进电机260通过两个齿轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机，包括底板(100)，其特征在于，所述底板(100)顶面设置有夹持机构(200)，且夹持机构(200)一侧设置有输送机构(400)，所述底板(100)顶面位于夹持机构(200)相对两侧均固定连接有刮拂机构(300)；所述夹持机构(200)包括筒体(210)，所述筒体(210)底端转动连接于底板(100)顶面，且筒体(210)内部滑动套接有滑杆(220)，所述筒体(210)外侧壁开设有两个螺纹孔(211)，且两个螺纹孔(211)内部均旋合有一端与滑杆(220)外侧壁相抵触的抵触螺栓(212)，所述滑杆(220)顶端固定连接有连接板(230)，且连接板(230)顶面两端均设置有弧形夹板(231)，两个所述弧形夹板(231)一端均与连接板(230)顶面转动连接，所述底板(100)顶面通过连接架固定连接有步进电机(260)，且步进电机(260)电机轴与筒体(210)外侧壁均固定套接有齿轮(201)，两个所述齿轮(201)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机,其特征在于，所述连接板(230)顶面中心固定连接有U型架(240)，且U型架(240)顶面固定连接有气缸(250)，所述气缸(250)活动端贯穿U型架(240)顶面并固定连接有推板(251)，所述推板(251)两端均转动连接有连接杆(252)，且两个连接杆(252)一端分别与两个弧形夹板(231)外弧面中心转动连接。3.根据权利要求1所述的一种自动上下料机,其特征在于，两个所述弧形夹板(231)内弧面均固定连接有橡胶垫(232)，所述滑杆(220)外侧壁开设有两个凹槽(221)，且两个抵触螺栓(212)一端分别活...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彬，
申请(专利权)人：江阴市宝翔铸件有限公司，
类型：新型
国别省市：