桁架上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种桁架上料装置，属于机械技术领域。它解决了现有数控车床加桁架机械手占地面积大的问题。本桁架上料装置包括设于数控机床床身上的桁架机械手，床身固连有支架，支架上设有位于床身工作台上方或侧上方的置物盘，置物盘的顶面具有多个置物槽，桁架机械手高于置物盘设置。本实用新型专利技术对工厂场地利用率高，能提高亩均效率。能提高亩均效率。能提高亩均效率。

【技术实现步骤摘要】
桁架上料装置


[0001]本技术属于机械
，涉及一种上料装置，特别涉及一种桁架上料装置。

技术介绍

[0002]桁架机械手简称为桁架，其是一种建立在直角三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，目前会将桁架安装在数控机床上以减少工人劳动量。
[0003]例如中国专利文献资料公开了一种数控车床配桁架机械手智能工作站[申请号：202221667881.9；授权公告号：CN217529232U]，其包括数控加工车床，数控加工车床内设有加工位，其还包括桁架机械手、循环料仓，桁架机械手包括桁架体，桁架体上滑移连接有机械臂，机械臂上设有桁架驱动部，桁架驱动部用于驱动机械臂沿桁架进行移动，机械臂端部设有夹持部，夹持部用于夹持待加工工件，桁架驱动部驱动机械臂往加工位、循环料仓两处往复移动。
[0004]上述的数控车床配桁架机械手智能工作站能实现自动化装拆、移料，提高了加工效率，但是循环料仓设于数控车床的侧部，其占用了较大的场地面积，对有限的工厂场地面积的利用率不够高，降低了亩均效益。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架上料装置，包括设于数控机床床身（1）上的桁架机械手（2），其特征在于，所述的床身（1）固连有支架（3），所述的支架（3）上设有位于床身（1）工作台上方或侧上方的置物盘（4），所述的置物盘（4）的顶面具有多个置物槽（5），所述的桁架机械手（2）高于置物盘（4）设置。2.根据权利要求1所述的桁架上料装置，其特征在于，所述的桁架机械手（2）具有固连在床身（1）上的立柱（6），所述的立柱（6）上固连有支架（3）。3.根据权利要求1或2所述的一种桁架上料装置，其特征在于，所述的置物盘（4）呈圆盘状，支架（3）上设有带动置物盘（4）绕其轴线旋转的驱动机构。4.根据权利要求3所述的桁架...

【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，
申请(专利权)人：台州金工匠自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：