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本实用新型提供了一种桁架上料装置，属于机械技术领域。它解决了现有数控车床加桁架机械手占地面积大的问题。本桁架上料装置包括设于数控机床床身上的桁架机械手，床身固连有支架，支架上设有位于床身工作台上方或侧上方的置物盘，置物盘的顶面具有多个置物槽...
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