一种用于小型管道机器人实验全仿真船用管道实验台架制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于小型管道机器人实验全仿真船用管道实验台架，包括实验台架本体，所述实验台架本体包括模拟管道、管道垃圾模拟组件和管道裂纹模拟组件，所述模拟管道的表面贴装有管道蒙皮，所述模拟管道上安装有管道裂纹模拟组件，所述管道裂纹模拟组件的外侧设置有替换槽，所述替换槽的内部放置有替换管道，所述管道垃圾模拟组件的内部设置有仿真垃圾。该用于小型管道机器人实验全仿真船用管道实验台架管径较小，能够实现船舶管道场景模式全模拟，模拟船舶管道多种不同管径变化，并设置有多种角度的弯管结果，能够获得更加精准的实验结果，将仿真垃圾通过磁石板结构对接，对小型管道机器人提供不同的实验场景。小型管道机器人提供不同的实验场景。小型管道机器人提供不同的实验场景。

【技术实现步骤摘要】
一种用于小型管道机器人实验全仿真船用管道实验台架


[0001]本技术涉及船舶实验
，具体为一种用于小型管道机器人实验全仿真船用管道实验台架。

技术介绍

[0002]在船舶系统中，有大量的管道，管道中用于冷却水、油料、润滑油等传输，全仿真船用管道实验台架能够模拟船舶管路中各种环境，用于船舶管道机器人在本试验台中运行，实现机器人运动检测仿真。根据现有技术如中国专利文件CN201822154900.8所述的一种管道机器人实验装置，所公开的技术方案，其通过第一进水管和排水管调节水位，以满足不同的环境。进行实验时，通过实验管道上的缺口放、取管道机器人。该实验装置可以模拟出真实市政管道，通过该实验装置对管道机器人进行试验，便捷、操作方便、效率高、成本低。
[0003]根据其公开的技术方案来看，现有技术的管道机器人，主要是用于200MM以上的大管径进行检测。且机器人整体体积较大。无小型管道机器人模拟实验用专门管道实验台架。且200MM以上大管径，一般直接可采用实物管道现场实验，实验一般在工业现场或室外完成。不利于教学演示和室内实验，同时对于管道裂纹模拟以及管道垃圾模拟等缺乏灵活的更换结构，实验参数可调控范围受限。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种用于小型管道机器人实验全仿真船用管道实验台架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供了更全面的仿真环境，实验结果更加可靠，能够对管道裂纹模拟以及管道垃圾模拟进行灵活控制。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于小型管道机器人实验全仿真船用管道实验台架，包括实验台架本体，所述实验台架本体包括模拟管道、管道垃圾模拟组件和管道裂纹模拟组件，所述模拟管道的表面贴装有管道蒙皮，所述模拟管道上安装有管道裂纹模拟组件，所述管道裂纹模拟组件的外侧设置有替换槽，所述替换槽的内部放置有替换管道，所述管道垃圾模拟组件的内部设置有仿真垃圾，所述仿真垃圾通过管道垃圾模拟组件移动到模拟管道的内部。
[0006]进一步的，所述模拟管道的内部具有多种管径类型，包括50MM、65MM、80MM、100MM，且模拟管道具有30
°
、60
°
、90
°
三种弯管类型。
[0007]进一步的，所述模拟管道主体部分采用不锈钢材质。
[0008]进一步的，所述管道垃圾模拟组件包括升降通道和仿真垃圾，所述升降通道的一端与模拟管道的内部相连通，所述升降通道的表面开设有插口，所述升降通道的后端设置有螺纹套筒。
[0009]进一步的，所述螺纹套筒的内部穿插有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端安装有第一磁石板，所述螺纹杆的另一端安装有手轮。
[0010]进一步的，所述仿真垃圾的底部固定安装有第二磁石板，且仿真垃圾通过第二磁
石板与第一磁石板相吸附贴合，且第一磁石板和第二磁石板的侧边均与升降通道的内壁相接触。
[0011]进一步的，所述管道裂纹模拟组件包括替换槽和替换管道，所述替换槽的顶部设置有顶部开口，所述替换槽的端部安装有底部固定环，所述底部固定环的两端均设置有底部对接板，所述替换管道的两端均安装有顶部固定环。
[0012]进一步的，所述顶部固定环的两端均安装有顶部对接板，所述顶部对接板和底部对接板上均开设有螺纹孔，所述替换槽的内壁设置有凹槽，所述替换管道的底部嵌入到凹槽的内侧。
[0013]本技术的有益效果：本技术的一种用于小型管道机器人实验全仿真船用管道实验台架，包括实验台架本体，所述实验台架本体包括模拟管道、管道裂纹模拟组件、管道垃圾模拟组件、替换槽、顶部开口、底部固定环、底部对接板、替换管道、顶部固定环、顶部对接板、螺纹孔、凹槽、管道蒙皮、升降通道、插口、螺纹套筒、螺纹杆、第一磁石板、手轮、第二磁石板、仿真垃圾。
[0014]1.该用于小型管道机器人实验全仿真船用管道实验台架管径较小，能够实现船舶管道场景模式全模拟，模拟船舶管道多种不同管径变化，并设置有多种角度的弯管结果，且弯管和变径和直管相互搭配形成管道，提供了更加全面有效的实验环境，从而能够获得更加精准的实验结果。
[0015]2.该用于小型管道机器人实验全仿真船用管道实验台架设置有管道裂纹模拟组件，通过两端的固定环和对接板相配合，即可将中间的替换管道部分安装在替换槽的内部，进而提供模拟裂纹管道结构，扩展了实验环境，且改变模拟裂纹的参数不需要对整个模拟管道进行更换。
[0016]3.该用于小型管道机器人实验全仿真船用管道实验台架管道垃圾模拟组件通过螺纹推进的形式，将仿真垃圾通过磁石板结构进行对接，从而将其送入到模拟管道的内部来模拟垃圾状态，该结构能够根据不同的实验需求更换仿真垃圾的形态，从而以不同的环境参数对小型管道机器人提供实验场景。
附图说明
[0017]图1为本技术一种用于小型管道机器人实验全仿真船用管道实验台架的外形的结构示意图；
[0018]图2为本技术一种用于小型管道机器人实验全仿真船用管道实验台架管道裂纹模拟组件部分的结构示意图；
[0019]图3为本技术一种用于小型管道机器人实验全仿真船用管道实验台架管道裂纹模拟组件部分的侧面剖视图；
[0020]图4为本技术一种用于小型管道机器人实验全仿真船用管道实验台架管道垃圾模拟组件部分的结构示意图；
[0021]图中：1、模拟管道；2、管道裂纹模拟组件；3、管道垃圾模拟组件；4、替换槽；5、顶部开口；6、底部固定环；7、底部对接板；8、替换管道；9、顶部固定环；10、顶部对接板；11、螺纹孔；12、凹槽；13、管道蒙皮；14、升降通道；15、插口；16、螺纹套筒；17、螺纹杆；18、第一磁石板；19、手轮；20、第二磁石板；21、仿真垃圾。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0023]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种用于小型管道机器人实验全仿真船用管道实验台架，包括实验台架本体，所述实验台架本体包括模拟管道1、管道垃圾模拟组件3和管道裂纹模拟组件2，所述模拟管道1的表面贴装有管道蒙皮13，所述模拟管道1上安装有管道裂纹模拟组件2，所述管道裂纹模拟组件2的外侧设置有替换槽4，所述替换槽4的内部放置有替换管道8，所述管道垃圾模拟组件3的内部设置有仿真垃圾21，所述仿真垃圾21通过管道垃圾模拟组件3移动到模拟管道1的内部，该小型管道机器人实验全仿真船用管道实验台架安装时，先根据需要设置的实验用管道裂纹具体形态选择相应的替换管道8，在替换管道8的内壁上带有相应的裂纹状态，并将其固定安装在管道裂纹模拟组件2的内部，并将替换管道8的内部与模拟管道1的主体内部保持连通状态，然后通过管道垃圾模拟机构将仿真垃圾21推送到模拟管道1的内部，即可进行小型管道机器人实验，并将小型管道机器人放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于小型管道机器人实验全仿真船用管道实验台架，包括实验台架本体，其特征在于：所述实验台架本体包括模拟管道(1)、管道垃圾模拟组件(3)和管道裂纹模拟组件(2)，所述模拟管道(1)的表面贴装有管道蒙皮(13)，所述模拟管道(1)上安装有管道裂纹模拟组件(2)，所述管道裂纹模拟组件(2)的外侧设置有替换槽(4)，所述替换槽(4)的内部放置有替换管道(8)，所述管道垃圾模拟组件(3)的内部设置有仿真垃圾(21)，所述仿真垃圾(21)通过管道垃圾模拟组件(3)移动到模拟管道(1)的内部。2.根据权利要求1所述的一种用于小型管道机器人实验全仿真船用管道实验台架，其特征在于：所述模拟管道(1)的内部具有多种管径类型，包括50MM、65MM、80MM、100MM，且模拟管道(1)具有30
°
、60
°
、90
°
三种弯管类型。3.根据权利要求2所述的一种用于小型管道机器人实验全仿真船用管道实验台架，其特征在于：所述模拟管道(1)主体部分采用不锈钢材质。4.根据权利要求1所述的一种用于小型管道机器人实验全仿真船用管道实验台架，其特征在于：所述管道垃圾模拟组件(3)包括升降通道(14)和仿真垃圾(21)，所述升降通道(14)的一端与模拟管道(1)的内部相连通，所述升降通道(14)的表面开设有插口(15)，所述升降通道(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨佩颖，吕郅珩，姚玉南，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：