车辆充电方法、电子设备和存储介质技术

本发明专利技术提供一种车辆充电方法、电子设备和存储介质，应用于车载终端的车辆充电方法包括：向云服务器发送充电请求信息，充电请求信息包括车辆当前位置；接收云服务器发送的第一导航信息，其中第一导航信息为云服务器根据获取到的车载终端所在停车场的停车场信息和车辆当前位置计算得到的从车辆当前位置到停车场中空闲的目标充电位的导航信息；根据第一导航信息，控制车辆行驶至目标充电位；控制车辆通过目标充电位配置的无线充电装置进行充电。本发明专利技术实现了云服务器自动了解停车场信息，掌握充电情况，车辆自动获取第一导航信息并行使至空闲的目标充电位进行充电，提高了充电桩(即无线充电装置)的有效使用率，提高了用户的充电体验感。充电体验感。充电体验感。

【技术实现步骤摘要】
车辆充电方法、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及新能源车辆控制
，尤其涉及一种车辆充电方法、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，新能源车的充电桩数量有限，用户需要主动去检查充电桩的使用情况。当充电桩全部被占用时，用户需要排队，当充电桩出现空余时，再将车辆停放到空闲的充电桩的位置进行充电，车辆充电需要用户检查并等待充电桩出现空余对于用户来说不够便利，并且车辆占用充电桩时，用户可能无法及时了解充电情况，存在已完成充电仍然占用充电桩的情况，充电桩的有效使用率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中车辆充电，并且车辆占用充电桩时，用户可能无法及时了解充电情况，存在已完成充电仍然占用充电桩的情况，充电桩的有效使用率低的缺陷，提供一种车辆充电方法、电子设备和存储介质。
[0004]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0005]本专利技术第一方面提供一种车辆充电方法，应用于车载终端，所述车载终端所属的车辆具备自动驾驶功能，所述车辆充电方法包括：
[0006]向云服务器发送充电请求信息，所述充电请求信息包括车辆当前位置；
[0007]接收所述云服务器发送的第一导航信息，其中所述第一导航信息为所述云服务器根据获取到的所述车载终端所在停车场的停车场信息和所述车辆当前位置计算得到的从所述车辆当前位置到所述停车场中空闲的目标充电位的导航信息；
[0008]根据所述第一导航信息，控制所述车辆行驶至所述目标充电位；
[0009]控制所述车辆通过所述目标充电位配置的无线充电装置进行充电。
[0010]本专利技术第二方面提供一种车辆充电方法，应用于云服务器，所述车辆充电方法包括：
[0011]获取停车场信息，其中所述停车场信息包括停车场中充电位的位置信息和所述充电位的使用状态；
[0012]接收车载终端发送的充电请求信息；
[0013]响应于所述充电请求信息，根据所述充电请求信息中的车辆当前位置和所述停车场信息计算得到从车辆当前位置到空闲的目标充电位的第一导航信息；
[0014]将所述第一导航信息发送至所述车载终端。
[0015]本专利技术第三方面提供一种车辆充电方法，车载终端所属的车辆具备自动驾驶功能，所述车辆充电方法包括：
[0016]云服务器获取停车场信息，其中所述停车场信息包括停车场中充电位的位置信息和所述充电位的使用状态；
[0017]所述车载终端向所述云服务器发送充电请求信息，所述充电请求信息包括车辆当前位置；
[0018]所述云服务器接收所述车载终端发送的所述充电请求信息；
[0019]所述云服务器响应于所述充电请求信息，根据所述充电请求信息中的车辆当前位置和所述停车场信息计算得到从车辆当前位置到空闲的目标充电位的第一导航信息；
[0020]所述云服务器将所述第一导航信息发送至所述车载终端；
[0021]所述车载终端接收所述云服务器发送的第一导航信息；
[0022]所述车载终端根据所述第一导航信息，控制所述车辆行驶至所述目标充电位；
[0023]所述车载终端控制所述车辆通过所述目标充电位配置的无线充电装置进行充电。
[0024]本专利技术第四方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现前述的车辆充电方法。
[0025]本专利技术第五方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的车辆充电方法。
[0026]本专利技术的积极进步效果在于：通过云服务器响应于车载终端发送的充电请求信息，云服务器根据获取到的车载终端所在停车场的停车场信息和车辆当前位置计算得到的从车辆当前位置到停车场中空闲的目标充电位的第一导航信息，并将第一导航信息发送至车载终端；车载终端根据第一导航信息，控制具备自动驾驶功能的车辆行驶至目标充电位，以及控制车辆通过目标充电位配置的无线充电装置进行充电，实现了云服务器自动了解停车场信息，掌握充电情况，车辆自动获取第一导航信息并行使至空闲的目标充电位进行充电，提高了充电桩(即无线充电装置)的有效使用率，提高了用户的充电体验感。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的实施例1的车辆充电方法的流程图。
[0028]图2为本专利技术的实施例1的车辆充电方法的一具体实施方式的流程图。
[0029]图3为本专利技术的实施例1的车辆充电方法的另一具体实施方式的流程图。
[0030]图4为本专利技术的实施例1的车辆充电方法的另一具体实施方式的流程图。
[0031]图5为本专利技术的实施例2的车辆充电方法的流程图。
[0032]图6为本专利技术的实施例2的车辆充电方法中的步骤S203的一具体实施方式的流程图。
[0033]图7为本专利技术的实施例2的车辆充电方法的一具体实施方式的流程图。
[0034]图8为本专利技术的实施例3的车辆充电方法的流程图。
[0035]图9为本专利技术的实施例3的车辆充电方法中的步骤S304的一具体实施方式的流程图。
[0036]图10为本专利技术的实施例3的车辆充电方法的一具体实施方式的流程图。
[0037]图11为本专利技术的实施例3的车辆充电方法的另一具体实施方式的流程图。
[0038]图12为本专利技术的实施例3的车辆充电方法的另一具体实施方式的流程图。
[0039]图13为本专利技术的实施例4的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。
[0041]实施例1
[0042]本实施例提供一种车辆充电方法，应用于车载终端，车载终端所属的车辆具备自动驾驶功能，参照图1、车辆充电方法包括：
[0043]S101、向云服务器发送充电请求信息，充电请求信息包括车辆当前位置。
[0044]S102、接收云服务器发送的第一导航信息，其中第一导航信息为云服务器根据获取到的车载终端所在停车场的停车场信息和车辆当前位置计算得到的从车辆当前位置到停车场中空闲的目标充电位的导航信息。
[0045]S103、根据第一导航信息，控制车辆行驶至目标充电位。
[0046]S104、控制车辆通过目标充电位配置的无线充电装置进行充电。
[0047]其中，用户(驾驶员)在自己无法参与排队等待充电的情况下，可以给车载终端下达指令，让车载终端基于自动驾驶功能控制车辆去排队等待充电，充分节省了用户时间。
[0048]本实施例通过云服务器响应于车载终端发送的充电请求信息，云服务器根据获取到的车载终端所在停车场的停车场信息和车辆当前位置计算得到的从车辆当前位置到停车场中空闲的目标充电位的第一导航信息，并将第一导航信息发送至车载终端；车载终端根据第一导航信息，控制具备自动驾驶功能的车辆行驶至目标充电位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆充电方法，其特征在于，应用于车载终端，所述车载终端所属的车辆具备自动驾驶功能，所述车辆充电方法包括：向云服务器发送充电请求信息，所述充电请求信息包括车辆当前位置；接收所述云服务器发送的第一导航信息，其中所述第一导航信息为所述云服务器根据获取到的所述车载终端所在停车场的停车场信息和所述车辆当前位置计算得到的从所述车辆当前位置到所述停车场中空闲的目标充电位的导航信息；根据所述第一导航信息，控制车辆行驶至所述目标充电位；控制所述车辆通过所述目标充电位配置的无线充电装置进行充电。2.如权利要求1所述的车辆充电方法，所述车辆当前位置包括车辆所在的当前停车位的当前车位号。3.如权利要求1所述的车辆充电方法，所述车辆充电方法还包括：获取所述车辆的充电状态；在所述车辆的充电状态表征所述车辆完成充电时，向用户的手机端发送充电完成信息。4.如权利要求1所述的车辆充电方法，所述车辆充电方法还包括：接收所述云服务器发送的充电付费信息并向用户展示所述充电付费信息；接收用户的付费指令；根据所述充电付费信息和所述付费指令完成付费操作。5.如权利要求1所述的车辆充电方法，所述车辆充电方法还包括：接收所述云服务器发送的第二导航信息，其中所述第二导航信息为所述云服务器根据获取到的所述目标充电位的位置信息、所述停车场中停车位的使用状态以及所述停车位的位置信息计算得到从所述目标充电位到空闲的目标停车位的导航信息；根据所述第二导航信息，控制所述车辆行驶至所述目标停车位。6.一种车辆充电方法，其特征在于，应用于云服务器，所述车辆充电方法包括：获取停车场信息，其中所述停车场信息包括停车场中充电位的位置信息和所述充电位的使用状态；接收车载终端发送的充电请求信息；响应于所述充电请求信息，根据所述充电请求信息中的车辆当前位置和所述停车场信息计算得到从车辆当前位置到空闲的目标充电位的第一导航信息；将所述第一导航信息发送至所述车载终端。7.如权利要求6所述的车辆充电方法，所述停车场信息还包括停车位的位置信息以及所述停车位与车位号的对应关系，所述车辆当前位置包括车辆所在的当前停车位的当前车位号；所述根据所述充电请求信息中的车辆当前位置和所述停车场信息计算得到从...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，
申请(专利权)人：博泰车联网南京有限公司，
类型：发明
国别省市：