用于确定路线的方法和装置制造方法及图纸

本文中描述一种用于识别将限制车辆的振动的至少一个路线的方法，所述方法包括：在存储在数据库中的地图上提供起始点和目的地点；识别所述起始点与所述目的地点之间的多个可能路线；确定与至少一个路线相关联的至少一个代价函数，其中所述代价函数取决于所述路线的弯道的数目、所述弯道之间的距离和所述弯道的曲率半径中的至少一个；以取决于先前确定的代价函数的图形布置在用户显示器上显示所述路线。线。线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定路线的方法和装置


[0001]本专利技术涉及一种被配置成用于确定和推荐替代路线的方法和装置，所述替代路线可最小化车辆，例如自动驾驶车辆的乘客所遭受的与运动病相关的问题。

技术介绍

[0002]车辆是已知的，特别是配备有车轮的车辆，例如摩托车、汽车和卡车，其包括适于确定和/或推荐和/或显示在起始点与目的地点之间延伸的路线的电子装置。此类装置可为车辆的部分，即预安装的，或可单独出售，并且通常被称为卫星导航器或GPS导航器。此类电子装置的功能还由最新一代智能手机或移动电话提供。
[0003]当前在本领域中已知的GPS导航器提供设置出发地点和/或到达地点的可能性，以及沿着路线进入中间停靠站的进一步可能性。在已计算出从出发地点通向到达地点的可能路线之后，GPS导航器允许用户在可用路线中选择优选路线，例如最短路线、最快路线等。
[0004]GPS导航器还允许在计算可能路线时决定是否应避开特定条件，例如收费道路、渡轮等。
[0005]已知在给定出发地点与给定到达地点之间存在若干路线或道路，所述路线或道路可由不同车辆遵循，并且基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于识别将限制车辆的振动的至少一个路线的方法，所述方法包括：
‑
在存储在数据库中的地图上提供起始点(P)和目的地点(D)；
‑
识别所述起始点(P)与所述目的地点(D)之间的多个可能路线(Ti)；
‑
确定与至少一个路线(T
i
)相关联的至少一个代价函数(C
i
)；其中，所述代价函数(C
i
)取决于所述路线(T
i
)的弯道的数目(E
i
)、所述弯道之间的距离和所述弯道的曲率半径中的至少一个；
‑
以取决于先前确定的代价函数(Ci)的图形布置在用户显示器上显示所述路线(Ti)。2.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述代价函数(C
i
)与所述路线(T
i
)中的所述弯道的所述曲率半径的平均值的倒数或所述路线(T
i
)的连续弯道之间的平均距离的倒数成正比。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括相对于具有最短行进时间的路线，将每一路线与关于行进时间的指示相关联。4.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括滤除将所述行进时间延长到超出预定义时间阈值的那些路线。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括识别多个路线(T
i
)，其中每一路线(T
i
)包括其曲率半径大于阈值半径的弯道。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述代价函数(C
i
)取决于所述路线(T
i
)的弯道的数目与所述路线的连续弯道之间的平均距离的倒数或所述路线中的所述弯道的曲率半径的平均值的倒数的乘积。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过将所述路线(Ti)的弯道近似为圆弧来计算所述代价函数(Ci)。8.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，通过使用所述圆弧的弦和弓形高的长度来计算所述曲率半径9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，连续弯道之间的所述平均距离被计算为近似所述路线(T
i
)中的连续弯道的所述圆弧的中点之间的距离的平均值。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述显示进一步包括将取决于与相应路线(T
i
)相关联的所述代价函数(C
i
)的相应颜色图与每一路线(T
i
)相关联。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
‑
确定与所述至少一个路线(T
i
)的部分区段相关联的多个部分代价函数
‑
通过使用取决于所述部分代价函数的颜色图来显示个别区段12.一种适用于识别将限制车辆的振动的至少一个路线的GPS导航器(10)，其包括显示器(50)和处理器(40)，其中：
‑
所述处理器(40)被配置成用于在所述显示器(50)上显示起始点(P)与目的地点(D)之间的多个可能路线(Ti)，所述处理器(40)进一步被配置成用于确定与至少一个路线(Ti)相关联的至少一个代价函数(Ci)，
‑
其中每一代价函数(C
i

【专利技术属性】
技术研发人员：劳拉，
申请(专利权)人：纳克索斯金融公司，
类型：发明
国别省市：