用于调整路线的方法、计算机程序和设备技术

本发明专利技术涉及用于为具有自动化驾驶功能的行进工具调整路线的方法、具有指令的计算机程序和设备。本发明专利技术进一步涉及用于在这种方法中使用的用户界面以及行进工具，在该行进工具中使用根据本发明专利技术的方法或根据本发明专利技术的设备。在第一步骤中，借助用户界面提供(10)关于路线的线路区段的信息。随后接收(11)用于调整可领航地驾驶的线路区段的开始时间或结束时间的用户输入。然后根据用户输入调整(12)路线。户输入。然后根据用户输入调整(12)路线。户输入。然后根据用户输入调整(12)路线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于调整路线的方法、计算机程序和设备


[0001]本专利技术涉及用于为具有自动化驾驶功能的行进工具调整路线的方法、具有指令的计算机程序和设备。本专利技术进一步涉及用于在这种方法中使用的用户界面以及行进工具，在该行进工具中使用根据本专利技术的方法或根据本专利技术的设备。

技术介绍

[0002]自动化驾驶(也称为自动驾驶或领航驾驶)是在很大程度上自主的车辆、移动机器人和无驾驶员运输系统的运动。存在不同程度的自动化驾驶。在欧洲，不同的交通部、例如德国的联邦公路研究所已经定义了如下自动化级别：
[0003]·
级别0：“Driver only”，驾驶员自己驾驶、转向、加速、制动等。
[0004]·
级别1：特定的辅助系统在车辆操作中进行帮助，该车辆操作包括速度调节系统、例如ACC(Automatic Cruise Control，自动巡航控制)。
[0005]·
级别2：部分自动化。在此，自动泊车、车道导向、一般纵向导向、加速、减速等由辅助系统接管，包括避免碰撞。
[0006]·
级别3：高度自动化。驾驶员不必持续监控系统。车辆自主实施诸如触发指示灯、变道、车道导向之类的功能。驾驶员可以处理其他事务，但必须应要求在预警时间内接管控制。
[0007]·
级别4：完全自动化。车辆的驾驶被系统持久地接管。如果系统不再能够完成这些任务，则可以要求驾驶员接管控制。
[0008]·
级别5：无需驾驶员。除了设置目标和启动系统之外，不需要人为干预。
[0009]在级别3的高度自动化驾驶中，驾驶员有可能实施非驾驶次要活动。但是，由于只有特定的线路区段可以领航地驾驶，因此可以领航地驾驶的线路区段往往与驾驶员所计划的活动不匹配。自动化驾驶功能的优势因此无法得到最佳利用。
[0010]在此背景下，US 9,582,004 B2描述了一种用于预测车辆中可用于自主驾驶的时间的方法。在该方法中，基于计划路线和车辆环境信息、车辆动力学参数、具有相关限速和基础设施信息的地图数据、与计划路线相关的实时交通信息和/或实时天气信息来计算可用于自主驾驶的时间。此外，计算自主驾驶过渡至手动驾驶所需的过渡时间并将该过渡时间计入可用于自主驾驶的时间的计算中。将计算出的可用于沿计划路线自主驾驶的时间输出到布置在车辆车厢中的人机界面上。
[0011]US 9,904,286 B2描述了一种用于运行具有自动模式和手动模式的车辆的方法。在该方法中，可以将车辆的运行修改为，使得进行从自动模式转变为手动模式的转变时间以这种方式移动，使得增加了以自动模式驾驶的时间段。为此目的，提供了用户界面，其为用户提供了可能选项的选择。
[0012]DE 10 2013 008 605 A1描述了一种运行用于具有自动驾驶仪的机动车的导航系统的方法，其中，自动驾驶仪被设计为在领航驾驶期间在激活状态下自主地执行机动车的纵向和横向导向，而无需驾驶员做任何事情。在该方法中，导航系统针对用户预先规定的目
标基于导航数据测定到目标的驾驶路线。根据交通数据并且基于针对自动驾驶仪的预先确定的激活条件，测定自动驾驶仪的激活在哪些道路上是预计可能的。在该方法中，用户可以制定关于领航驾驶的预先规定。

技术实现思路

[0013]本专利技术要解决的技术问题是，为具有自动化驾驶功能的行进工具提供用于调整路线的改进的解决方案。
[0014]该技术问题通过具有权利要求1的特征的方法、通过根据权利要求7的具有指令的计算机程序、通过具有权利要求8的特征的设备以及通过具有权利要求9的特征的用户界面来解决。本专利技术的优选的设计方案是从属权利要求的主题。
[0015]根据本专利技术的第一方面，用于为具有自动化驾驶功能的行进工具调整路线的方法包括步骤：
[0016]‑
借助用户界面提供关于路线的线路区段的信息；
[0017]‑
接收用于调整可领航地驾驶的线路区段的持续时间、开始时间或结束时间的用户输入；并且
[0018]‑
根据用户输入调整路线。
[0019]根据本专利技术的另一方面，计算机程序包括指令，所述指令在被计算机执行时促使计算机执行以下步骤来为具有自动化驾驶功能的行进工具调整路线：
[0020]‑
借助用户界面提供关于路线的线路区段的信息；
[0021]‑
接收用于调整可领航地驾驶的线路区段的持续时间、开始时间或结束时间的用户输入；并且
[0022]‑
根据用户输入调整路线。
[0023]术语“计算机”在此应广义地理解。计算机尤其还包括控制设备、嵌入式系统和其他基于处理器的数据处理设备。
[0024]计算机程序例如可以提供用于电子调用，或者可以存储在计算机可读的存储介质上。
[0025]根据本专利技术的另一方面，用于为具有自动化驾驶功能的行进工具调整路线的设备具有：
[0026]‑
图形模块，该图形模块用于借助用户界面提供关于线路区段的信息；
[0027]‑
输入模块，该输入模块用于接收用于调整可领航地驾驶的线路区段的持续时间、开始时间或结束时间的用户输入；和
[0028]‑
计划模块，该计划模块用于根据用户输入调整路线。
[0029]根据本专利技术的另一方面，用于在根据本专利技术的用于为行进工具调整路线的方法中使用的用户界面具有关于路线的线路区段的信息和至少一个图形操作元素，该图形操作元素用于调整可领航地驾驶的线路区段的持续时间、开始时间或结束时间。
[0030]路线的可领航地驾驶的线路区段、尤其可领航地驾驶的线路区段的持续时间和开始时间，通常与行进工具用户的所计划的活动不匹配。例如，视频会议可能持续得比可领航地驾驶的线路区段的行驶长20分钟。另一种示例是足球比赛的实况转播，其在到达可领航地驾驶的线路区段前几分钟已经开始。因此，在根据本专利技术的解决方案中，为用户提供用户
界面，用户借助该用户界面可以以简单的方式调整可领航地驾驶的线路区段的参数。尤其使得能够调整可领航地驾驶的线路区段的持续时间、开始时间或结束时间。以这种方式，用户可以简单地使路线适配于其计划的次要活动。
[0031]根据本专利技术的一个方面，以时间线的形式提供关于路线的线路区段的信息。显示为时间线对于用户来说特别清楚。时间线非常直观地介绍了何时以及在哪些线路区段中存在多少时间可用于非驾驶活动。
[0032]根据本专利技术的一个方面，所述用户输入通过移动用户界面的图形操作元素进行。对于用户而言，移动图形操作元素比在键盘上输入值明显更加舒适。此外，用户习惯于这种类型的触敏式用户界面的操作，从而保证了直观的操作。
[0033]根据本专利技术的一方面，改变至少一个线路区段的到达时间或平均速度以调整路线。高度自动化的驾驶功能、例如高速公路领航通常以130km/h的最高速度行驶。但是，针对该速度存在一定的余量。因此存在更多时间用于非驾驶活动，例如可以降低平均速度并且由此延长领航本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于为具有自动化驾驶功能的行进工具(40)调整路线(51)的方法，具有步骤：
‑
借助用户界面(50)提供(10)关于所述路线(51)的线路区段(52、53)的信息；
‑
接收(11)用于调整能够领航地驾驶的线路区段(52)的开始时间或结束时间的用户输入(NE)；并且
‑
根据所述用户输入(NE)调整(12)所述路线(51)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，以时间线的形式提供(10)关于所述路线(51)的线路区段(52、53)的信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述用户输入(NE)通过移动所述用户界面(50)的图形操作元素(54)进行。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，改变至少一个线路区段(52、53)的到达时间或平均速度以调整(12)所述路线(51)。5.根据权利要求4所述的方法，其中，在改变线路区段(52、53)的所述平均速度时考虑所述线路区段(52、53)的边界条件。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助所述用户界面(50)提供关于与所述路线(51)相关的至少一个非驾驶活动(55)的信息。7.一种计算机程序，具有指令，所述指令在被计算机执行时促使所述计算机执行根据权利要求1至6中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：