全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机制造技术

全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机，解决了现有技术中清洁马路护栏时费时、费力、效率低的问题，采用的技术方案是，结构中包括储水箱、箱体和设置在箱体内的电机动力供给机构、驱动电机、传动机构、行进机构、清洗机构、水位传感机构，安装了与行进机构配套的自动导航系统，来自行控制装置的转向。清洗装置中设有吸水滚筒、沾水滚筒和硬毛刷滚筒对护栏进行全面的清洗，电机动力供给机构采用太阳能电池充电。本发明专利技术操作简单，拆卸方便，成本低，环保，工作效率高，清洗彻底。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于环保卫生清洁器械领域，特别是全自动两厢跨立式马 路护栏遥控清洗机。
技术介绍
城市经济的发展，促使城市内人口，车辆数目与日俱增，人、车 道路交通产生很大的矛盾，几乎所有道路拥挤的地方都安上了隔离护 栏，以防止发生交通事故。根据万方数据资料显示，这些隔离护栏经日晒雨淋和尾气浮尘沾染， 一般在一次清洁之后，不到10天便又布满灰尘，影响城市市容。目前绝大多数城市护栏清洗都是由人工完成，人工清洗护栏的劳动强度很大，速度很慢，每人每天大约只能清洗300米左右。大中型 城市的护栏长度为200公里以上；倘若所需保洁度为10%，即每天清 洗近20公里护栏，则人工工作量太大。另外白天因车流量过多，人 工清洗护栏存在交通安全隐患，若晚上清洗，则效率低下，且易发生 交通事故。现有技术虽然采用清洗车对马路护栏进行清洗，在清洗过程中一般采用清洗材料按行车方向清洗一次，缺点是1)、由于清洗车的方 向控制问题，清洗机构与护栏的充分接触问题不能保证，在凹槽或结构复杂的地方可能会出现"擦不到"的地方；2)、现在的清洗装置大 部分采用"一人对一机"或者"多人对一机的"的控制模式，不能充 分的利用人力资源；3)、 一般采用的清洗材料都需要用水来湿润后对 护栏进行清洗，在清洗完后，护栏上会留下大量的水滴，由于空气中 含有灰尘，附着在带水的护栏上很容易形成二次污染。
技术实现思路
为解决提高清洗马路护栏的清洗效率以及清洗装置与马路护栏 充分的接触，节约人力的问题，本专利技术设计了全自动两厢跨立式马路 护栏遥控清洗机。本专利技术实现专利技术目的采用的技术方案是全自动两厢跨立式马路 护栏遥控清洗机，结构中包括储水箱、箱体和设置在箱体内的电机动 力供给机构、驱动电机、传动机构、行进机构、清洗机构、水位传感 机构，清洗装置的箱体整体为^型驮架结构、骑驾在马路护栏的两侧 形成对称式装置，设置有水位传感机构的储水箱安装在箱体的两侧， 借助导管和水泵与高压水雾喷嘴连接，电机动力供给机构通过电路供 给驱动电机电力，驱动电机与传动机构以及行进机构与传动机构之间 借助配套轴承、齿轮定位连接，清洗机构固定安装在传动机构上，该 装置中安装了与行进机构配套的自动导航系统，自动导航系统的结构 中包括安装在箱体两侧的位置传感器，将位置传感器采集到的信号的 进行接收并处理的控制电路，主动轮传动轴中的电磁离合器接受控制 电路发出的离合控制信号。本专利技术的有益效果是安装了与行进机构配套的自动导航系统使 清洗机构与马路护栏能够充分接触，提高了清洗效率，同时使本专利技术 能够摆脱人工自己控制方向，节省了劳动力。电机驱动机构采用太阳 能电池，更加环保。清洗机构的改进，使马路护栏的清洗更彻底，避 免了马路护栏的二次污染。本专利技术操作简单，拆卸方便，成本低，工 作效率高，清洗彻底。下面结合附图对本专利技术进行详细说明。 附图说明图1是本专利技术的箱体侧面示意图。图2是本专利技术的箱体侧面结构示意图。 .图3是本专利技术的箱体正面结构示意图。图4是图1中F部分放大示意图。图5是本专利技术动力机构的原理框图。图6是本专利技术动力机构的电路实施例。图7是本专利技术导航系统的工作流程图。附图中，1是箱体，2是沾水滚筒，3A是大毛刷滚筒，3B是小 毛刷滚筒，4是吸水滚筒，5A是主动轮传动轴，5B是大毛刷传动轴， 5C是小毛刷传动轴，5D是从动轮传动轴，6是驱动电机，7是主动 轮，8是从动轮，9是伞齿轮副，10是公路护栏，11是齿轮副，12 是电磁离合器，13是探触头，14是位置传感器，15是上下调节槽， 16是螺钉，17是左右调节槽，S是太阳能电池，U是蓄电池，7812是稳压管，H是开关电路。具体实施例方式参看附图，全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机，结构中包括 储水箱、箱体和设置在箱体内的电机动力供给机构、驱动电机、传动 机构、行进机构、清洗机构、水位传感机构，清洗装置的箱体整体为 兀型驮架结构、骑驾在马路护栏的两侧形成对称式装置，设置有水位 传感机构的储水箱安装在箱体的两侧，借助导管和水泵与高压水雾喷 嘴连接，电机动力供给机构通过电路供给驱动电机电力，驱动电机与 传动机构以及行进机构与传动机构之间借助配套轴承、齿轮定位连接，清洗机构固定安装在传动机构上，其特征在于该装置中安装了 与行进机构配套的自动导航系统，自动导航系统的结构中包括安装在 箱体1两侧的位置传感器14，将位置传感器14采集到的信号的进行接收并处理的控制电路，主动轮传动轴5A中的电磁离合器12接受 控制电路发出的离合控制信号。本专利技术实施例的方案中，清洗机构所形成的对称式结构的两侧分 别包括沾水滚筒2、硬毛刷滚筒以及吸水滚筒4，沾水滚筒2、硬毛 刷滚筒以及吸水滚筒4分别固定在配套的传动轴上，借助独立的驱动 电机6在传动轴的驱动下与马路护栏10形成线性滚动接触连接，配 套的高压水雾喷与沾水滚筒2配合嘴定位在箱体1内侧。本专利技术实施例的方案中，电机动力供给机构的电路中增加了太阳 能电池S，太阳能电池S对蓄电池U随机进行浮充，蓄电池U经稳压管7812稳压后提供直流电压连接开关电路H的电源端，开关电路 H的触发端与遥控器中的触发信号通道借助无线通道连通，并借助驱 动开关电路H中设置的继电器实现对行走机构、清洗机构、水位传 感机构的工作状态的控制。本专利技术实施例的方案中，位置传感器14通过螺钉16定位在箱体 1的外侧，位置传感器14的定位位置可以通过上下调节槽15和左右 调节槽17进行调节，位置传感器14接触护栏的一端设置有软材料包 裹的探触头13，探触头13面对马路护栏IO,将箱体某侧接近护栏的 信息传送到控制电路处理成电磁离合器12的控制信号实现按照护栏 的设置方向导航。本专利技术实施例的方案中，位置传感器14接触护栏 的一端设置有软材料的探触头13，探触头13面对马路护栏10。本专利技术实施例的方案中，沾水滚筒2和吸水滚筒4用的清洗材料 为吸水性好的软海绵材料。本专利技术实施例的方案中，行进机构包括设置在箱体1底部轴承上 的主动轮7和从动轮8，其中主动轮7借助伞齿轮副9与主动轮传动 轴5A底端咬合连接。本专利技术实施例的方案中，硬毛刷滚筒包括大毛刷滚筒3A 和小毛刷滚筒3B，大毛刷滚筒3A固定在大毛刷传动轴5B上，小 毛刷滚筒3B固定在小毛刷传动轴5C上，大毛刷传动轴5B与小毛 刷传动轴5C借助一对配套的齿轮副11咬合转动连接。本专利技术实施例的方案中，传动轴包括主动轮传动轴5A、大毛刷传动轴5B、小毛刷传动轴5C和从动轮传动轴5D，其中主动轮 传动轴5A 、大毛刷传动轴5B和从动轮传动轴5D的上端连接驱 动电机6，主动轮传动轴5A、大毛刷传动轴5B和小毛刷传动轴5C 的下端与箱体l底盘沿轴向转动连接，小毛刷传动轴5C的上端与箱 体1上顶板沿轴向转动连接，主动轮传动轴5A下端与主动轮7上 的伞齿轮副9咬合连接。本专利技术实施例的方案中，所述的开关电路H中包括调速器TR 档位变换继电器、洗刷机构工作状态继电器，转向控制继电器，以上 的继电器配套设置有前进指示灯L1、后退指示灯L2、喷水指示灯、 转向调整指示灯。本专利技术实施例的方案中，所述的开关电路H中还包括遥控信号 接收电路，该电路包括与控制器频道配套的无线接收模块，译码器电 路，无线接收模块输出的数字控制信号进入译码器电路处理后变换为 本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机，结构中包括储水箱、箱体和设置在箱体内的电机动力供给机构、驱动电机、传动机构、行进机构、清洗机构、水位传感机构，清洗装置的箱体整体为π型驮架结构、骑驾在马路护栏的两侧形成对称式装置，设置有水位传感机构的储水箱安装在箱体的两侧，借助导管和水泵与高压水雾喷嘴连接，电机动力供给机构通过电路供给驱动电机电力，驱动电机与传动机构以及行进机构与传动机构之间借助配套轴承、齿轮定位连接，清洗机构固定安装在传动机构上，其特征在于：该装置中安装了与行进机构配套的自动导航系统，自动导航系统的结构中包括安装在箱体（１）两侧的位置传感器（１４），将位置传感器（１４）采集到的信号的进行接收并处理的控制电路，主动轮传动轴（５Ａ）中的电磁离合器（１２）接受控制电路发出的离合控制信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王崇宇，贾柠宁，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：发明
国别省市：13[中国|河北]