撕膜贴膜设备制造技术

本发明专利技术涉及机械加工技术领域，公开了撕膜贴膜设备。撕膜贴膜设备包括机台以及设置于机台的上料组件、撕膜组件、贴膜组件及下料组件；其中，上料组件用于上料工件并将工件输送至撕膜位置；撕膜组件位于上料组件的一侧，撕膜组件用于撕掉位于撕膜位置的工件上的第一膜；贴膜组件位于上料组件的一侧，贴膜组件能够使第二膜贴至撕掉第一膜后的工件上；下料组件用于将贴合第二膜后的工件输出机台。该撕膜贴膜设备能够自动对工件进行撕膜和贴膜，省时省力，工作效率较高，且能够保证对工件贴膜的准确性和一致性。和一致性。和一致性。

【技术实现步骤摘要】
撕膜贴膜设备


[0001]本专利技术涉及机械加工
，尤其涉及撕膜贴膜设备。

技术介绍

[0002]在手机屏幕的组装过程中，需要先将手机屏幕上的保护膜撕下，再将新的防护膜或者功能膜贴附在手机屏幕上，从而满足手机屏幕的不同使用需求；然而，由于目前对于手机屏幕的撕膜和贴膜过程通常是通过人工的方式进行的，费时费力，工作效率较低，且由于人为差异性，导致对手机屏幕贴膜的准确性和一致性较差。
[0003]因此，亟需撕膜贴膜设备，能够解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出一种撕膜贴膜设备，能够自动对工件进行撕膜和贴膜，省时省力，工作效率较高，且能够保证对工件贴膜的准确性和一致性。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]撕膜贴膜设备，包括机台以及设置于所述机台的：
[0007]上料组件，所述上料组件用于上料工件并将所述工件输送至撕膜位置；
[0008]撕膜组件，位于所述上料组件的一侧，所述撕膜组件用于撕掉位于所述撕膜位置的所述工件上的第一膜；
[0009]贴膜组件，位于所述上料组件的一侧，所述贴膜组件能够使第二膜贴至撕掉所述第一膜后的所述工件上；
[0010]下料组件，所述下料组件用于将贴合所述第二膜后的所述工件输出所述机台。
[0011]进一步地，所述上料组件包括：
[0012]第一底座，固定设置于所述机台；
[0013]上料模块，所述上料模块沿X轴滑动设置于所述第一底座，所述工件放置于所述上料模块上；
[0014]上料驱动件，所述上料驱动件与所述上料模块驱动连接，所述上料驱动件用于驱动所述上料模块相对于所述第一底座沿X轴滑动。
[0015]进一步地，所述上料模块和所述上料驱动件分别设置有多个，多个所述上料模块间隔设置且均能够沿X轴滑动，多个所述上料模块沿Y轴间隔排列且顶端面齐平，一个所述上料驱动件能够驱动一个所述上料模块沿X轴滑动。
[0016]进一步地，所述撕膜组件包括：
[0017]第一力控模组，设置于所述机台并位于所述上料模块的上方，所述第一力控模组能够相对于所述机台沿X轴、Y轴、Z轴移动以及绕Z轴旋转，所述第一力控模组用于夹住所述上料模块上的所述工件；
[0018]第一夹爪气缸，设置于所述机台并位于所述上料模块的一侧，且所述第一夹爪气缸能够相对于所述机台沿Z轴移动，所述第一夹爪气缸用于夹住所述第一膜，所述第一夹爪
气缸带动所述第一膜沿Z轴向下移动时，所述第一力控模组能够带动所述工件同时沿Z轴向上和X轴移动，以将所述第一膜从所述工件上撕下。
[0019]进一步地，所述撕膜组件还包括：
[0020]接料盒，设置于所述机台并位于所述第一夹爪气缸的下方，所述接料盒用于接收所述第一夹爪气缸上的所述第一膜。
[0021]进一步地，所述贴膜组件包括：
[0022]第二底座，固定设置于所述机台；
[0023]贴膜模块，所述贴膜模块沿X轴滑动设置于所述第二底座，所述第二膜放置于所述贴膜模块上；
[0024]贴膜驱动件，所述贴膜驱动件与所述贴膜模块驱动连接，所述贴膜驱动件用于驱动所述贴膜模块相对于所述第二底座沿X轴滑动至贴膜位置，以使所述第一力控模组能够将所述工件放置于所述第二膜上并抵压，且所述贴膜模块能够相对于所述第二底座沿Z轴移动。
[0025]进一步地，所述撕膜贴膜设备还包括：
[0026]第一检测件，沿Y轴滑动设置于所述机台，所述第一检测件用于检测所述第二膜在所述贴膜模块上的放置位置；
[0027]抓膜组件，与所述第一检测件连接，所述抓膜组件能够相对于所述机台沿Y轴和Z轴移动，以使所述抓膜组件能够根据所述第一检测件的检测信息吸取所述贴膜模块上的所述第二膜；
[0028]扔膜组件，设置于所述抓膜组件的一侧，所述扔膜组件用于夹取所述抓膜组件上的所述第二膜并扔至抛料盒内。
[0029]进一步地，所述下料组件包括：
[0030]第二力控模组，能够相对于所述机台沿X轴、Y轴、Z轴移动以及绕Z轴旋转，所述第二力控模组用于抓取所述贴膜模块上贴合所述第二膜后的所述工件；
[0031]第二检测件，设置于所述机台，所述第二检测件用于检测所述第二膜在所述工件上的贴合位置；
[0032]不合格输送件和合格输送件，所述第二力控模组能够根据所述第二检测件的检测信息将所述工件放置于所述不合格输送件或者所述合格输送件上。
[0033]进一步地，所述合格输送件包括：
[0034]上层输送线和下层输送线，所述上层输送线和所述下层输送线上均用于输送载具，所述第二力控模组能够将所述工件放置于所述上层输送线上的所述载具内；
[0035]顶升模组，设置于所述机台，所述顶升模组用于将所述下层输送线上的所述载具搬运至所述上层输送线；
[0036]第三检测件，设置于所述机台并位于所述上层输送线的上方，所述第三检测件用于检测所述工件在所述载具上放置的平整度。
[0037]进一步地，所述载具具有弹性锁定结构，所述弹性锁定结构能够将所述工件限位于所述载具内；所述合格输送件还包括：
[0038]顶升载台，所述上层输送线上的所述载具位于所述顶升载台的上方；
[0039]顶升件和解锁件，所述顶升件能够驱动所述顶升载台沿Z轴移动以抵接至所述上
层输送线上的所述载具，并顶升所述上层输送线上的所述载具沿Z轴移动至所述解锁件，使所述解锁件能够解锁所述弹性锁定结构，以使所述第二力控模组能够将所述工件放置所述载具内；
[0040]第四检测件，沿X轴滑动设置于所述机台，所述第四检测件用于检测所述弹性锁定结构的工作状态以及所述载具的位置。
[0041]本专利技术的有益效果为：
[0042]通过在机台上分别设置上料组件、撕膜组件、贴膜组件以及下料组件，使上料组件上料工件并将工件输送至撕膜位置，以使撕膜组件能够自动撕掉位于撕膜位置的工件上的第一膜，再使贴膜组件能够自动使第二膜贴至撕掉第一膜后的工件上，最后再使下料组件将贴合第二膜后的工件输出机台，从而完成上料、撕膜、贴膜以及下料的整个自动化过程，整个过程不需要人工参与，自动化程度高，省时省力，工作效率较高；而且，由于消除了人工操作的差异性，能够保证对工件贴膜的准确性和一致性。
附图说明
[0043]图1是本专利技术提供的撕膜贴膜设备在一个视角下的结构示意图；
[0044]图2是本专利技术提供的撕膜贴膜设备在另一个视角下的结构示意图；
[0045]图3是本专利技术提供的上料组件在一个视角下的结构示意图；
[0046]图4是本专利技术提供的上料组件在另一个视角下的结构示意图；
[0047]图5是本专利技术提供的第一力控模组在一个视角下的结构示意图；
[0048]图6是本专利技术提供的第一力控模组(截去Y轴移动件的部分结构)的背面的结构示意图；
[0049]图7是本专利技术提供的夹爪件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.撕膜贴膜设备，其特征在于，包括机台(100)以及设置于所述机台(100)的：上料组件(1)，所述上料组件(1)用于上料工件并将所述工件输送至撕膜位置；撕膜组件，位于所述上料组件(1)的一侧，所述撕膜组件用于撕掉位于所述撕膜位置的所述工件上的第一膜；贴膜组件(3)，位于所述上料组件(1)的一侧，所述贴膜组件(3)能够使第二膜贴至撕掉所述第一膜后的所述工件上；下料组件，所述下料组件用于将贴合所述第二膜后的所述工件输出所述机台(100)。2.如权利要求1所述的撕膜贴膜设备，其特征在于，所述上料组件(1)包括：第一底座(11)，固定设置于所述机台(100)；上料模块(12)，所述上料模块(12)沿X轴滑动设置于所述第一底座(11)，所述工件放置于所述上料模块(12)上；上料驱动件(13)，所述上料驱动件(13)与所述上料模块(12)驱动连接，所述上料驱动件(13)用于驱动所述上料模块(12)相对于所述第一底座(11)沿X轴滑动。3.如权利要求2所述的撕膜贴膜设备，其特征在于，所述上料模块(12)和所述上料驱动件(13)分别设置有多个，多个所述上料模块(12)间隔设置且均能够沿X轴滑动，多个所述上料模块(12)沿Y轴间隔排列且顶端面齐平，一个所述上料驱动件(13)能够驱动一个所述上料模块(12)沿X轴滑动。4.如权利要求2所述的撕膜贴膜设备，其特征在于，所述撕膜组件包括：第一力控模组(21)，设置于所述机台(100)并位于所述上料模块(12)的上方，所述第一力控模组(21)能够相对于所述机台(100)沿X轴、Y轴、Z轴移动以及绕Z轴旋转，所述第一力控模组(21)用于夹住所述上料模块(12)上的所述工件；第一夹爪气缸，设置于所述机台(100)并位于所述上料模块(12)的一侧，且所述第一夹爪气缸能够相对于所述机台(100)沿Z轴移动，所述第一夹爪气缸用于夹住所述第一膜，所述第一夹爪气缸带动所述第一膜沿Z轴向下移动时，所述第一力控模组(21)能够带动所述工件同时沿Z轴向上和X轴移动，以将所述第一膜从所述工件上撕下。5.如权利要求4所述的撕膜贴膜设备，其特征在于，所述撕膜组件还包括：接料盒(22)，设置于所述机台(100)并位于所述第一夹爪气缸的下方，所述接料盒(22)用于接收所述第一夹爪气缸上的所述第一膜。6.如权利要求4或5所述的撕膜贴膜设备，其特征在于，所述贴膜组件(3)包括：第二底座(31)，固定设置于所述机台(100)；贴膜模块(32)，所述贴膜模块(32)沿X轴滑动设置于所述第二底座(31)，所述第二膜放置于所述贴膜模块(32)上；贴膜驱动件(33)，所述贴膜驱动件(33)与所述贴膜模块(32)驱动连接，所述贴膜驱动件(33)用于驱动所述贴膜模块(32)相对于所述第二底座(31)沿X轴滑动至贴膜位置，以使所述第一力控模组(21)能够将所述工件放...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚典帅，史旭刚，曹飞，
申请(专利权)人：苏州凌云光工业智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：