一种电缆自动化连续收卷系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术涉及一种电缆自动化连续收卷系统及其使用方法，包括沿电缆输送方向依次设置的电缆缓冲机构、电缆驱动机构、摆动夹紧机构、导向布线机构和收卷机构，所述摆动夹紧机构包括摆动夹紧底架、滑接在摆动夹紧底架上的送线滑动架以及铰接在送线滑动架上的摆动架，所述摆动架靠近出线方向的一侧固接有摆动管，电缆穿过所述摆动管，摆动架上装有夹紧电缆的夹紧组件，摆动夹紧机构还包括驱动送线滑动架沿输送方向滑动的滑动驱动机构；所述导向布线机构包括支撑架体、滑接在支撑架体上的竖向的油缸以及驱动油缸左右移动的避让气缸，所述油缸的伸缩轴上固接有导向架，导向架上轴接有两个横向的导向辊，电缆穿过两个导向辊之间，导向架上固接有气动剪刀。固接有气动剪刀。固接有气动剪刀。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆自动化连续收卷系统及其使用方法


[0001]本专利技术涉及电缆加工领域，具体是指一种电缆自动化连续收卷系统及其使用方法。

技术介绍

[0002]在电线电缆领域，经常需要将加工完成的电缆进行收卷，现有电缆的成品均不设置空心的卷辊，因此需要将电缆先收卷在卷辊上，再从卷辊上取下，收卷效率低，例如公开号为CN115448104A 的专利技术专利公开了一种电缆收卷装置，其收卷效率较为地下。
[0003]并且电缆在收卷完成后，目前的收卷机构需要停机将电缆取下，同时电缆加工设备也需要停机，从而导致加工中断，效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术的不足，提供一种速度快、效率高、可连续工作的电缆自动化连续收卷系统及其使用方法。
[0005]本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种电缆自动化连续收卷系统，包括沿电缆输送方向依次设置的电缆缓冲机构、电缆驱动机构、摆动夹紧机构、导向布线机构和收卷机构，所述摆动夹紧机构包括摆动夹紧底架、滑接在摆动夹紧底架上的送线滑动架以及铰接在送线滑动架上的摆动架，所述摆动架靠近出线方向的一侧固接有摆动管，电缆穿过所述摆动管，摆动架上装有夹紧电缆的夹紧组件，所述摆动夹紧机构还包括驱动送线滑动架沿输送方向滑动的滑动驱动机构；所述导向布线机构包括支撑架体、滑接在支撑架体上的竖向的油缸以及驱动油缸左右移动的避让气缸，所述油缸的伸缩轴上固接有导向架，导向架上轴接有两个横向的导向辊，电缆穿过两个导向辊之间，所述导向架上固接有气动剪刀。
[0006]作为优化，所述电缆缓冲机构包括缓冲架体、轴接在缓冲架体一端的固定卷辊、滑接在缓冲架体上的卷辊移动架以及驱动卷辊移动架沿输送方向滑动的缓冲动力机构，所述卷辊移动架上轴接有移动卷辊，电缆在移动卷辊和固定卷辊之间环绕至少一圈。
[0007]作为优化，所述缓冲动力机构包括轴接在缓冲架体两端的钢丝绳轮以及驱动任意钢丝绳轮旋转的绳轮电机，两个钢丝绳轮之间绕有钢丝绳，所述卷辊移动架与钢丝绳的一侧连接。
[0008]作为优化，所述收卷机构包括底座、位于底座上方的固定架体、轴接在固定架体上的旋转架体以及驱动旋转架体旋转的收卷电机，所述底座上端轴接有水平的下转盘，旋转架体上竖向滑接有环形的上转盘以及穿过上转盘中心的气涨轴，所述旋转架体上装有驱动上转盘升降的上转盘压紧气缸以及驱动气涨轴升降的气涨轴压紧气缸。
[0009]作为优化，所述夹紧组件包括位于电缆两侧的夹紧块和固定块以及驱动夹紧块压紧在固定块上的夹紧气缸，固定块固接在摆动架上。
[0010]作为优化，所述滑动驱动机构包括安装在摆动夹紧底架上的滚珠丝杠以及驱动滚
珠丝杠旋转的送线电机，所述滚珠丝杠的丝母固接在送线滑动架上。
[0011]作为优化，所述电缆驱动机构包括两个驱动辊以及驱动至少一个驱动辊旋转的驱动电机，两个驱动辊上下夹紧电缆。
[0012]作为优化，所述摆动管包括两段管体以及连接两段管体的弹簧。
[0013]一种电缆自动化连续收卷系统的使用方法，包括如下步骤：a、收卷时，通过电缆驱动机构驱动电缆移动，电缆穿过摆动夹紧机构的摆动管和导向布线机构的两个导向辊；b、通过气涨轴压紧气缸驱动气涨轴下降，将电缆端部压紧在下转盘上，然后上转盘压紧气缸驱动上转盘下降，气涨轴膨胀，通过收卷电机驱动旋转架体旋转实现电缆收卷在气涨轴上；c、收卷过程中，通过驱动油缸带动两个导向辊升降，实现电缆收卷过程中上下摆动，同时摆动夹紧机构的摆动管跟随电缆进行上下摆动；d、收卷完成后，收卷电机停止，摆动夹紧机构的夹紧组件夹紧电缆，气动剪刀将电缆剪断，气涨轴收缩并上升，上转盘上升，将收卷后的电缆卷取走；e、收卷电机停止后，电缆驱动机构同步停止，电缆缓冲机构中的移动卷辊向远离固定卷辊的方向移动，从而将该停止时间段内的电缆暂存在移动卷辊和固定卷辊之间，待电缆驱动机构再次工作后，移动卷辊向固定卷辊方向移动将暂存的电缆释放；f、电缆卷取走后，避让气缸驱动油缸左右移动实现避让，滑动驱动机构驱动送线滑动架向收卷机构方向移动，同时电缆驱动机构驱动电缆移动一定距离，使电缆的端部移动至气涨轴下方，待步骤a中电缆端部被压紧在下转盘上后，夹紧组件释放，送线滑动架回位，继续步骤a。
[0014]本专利技术的有益效果为：本专利技术的一种电缆自动化连续收卷系统及其使用方法，可以实现电缆的自动化收卷，且收卷间隙不停机，大大提高了电缆整个加工生产线的生产效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术电缆缓冲机构结构示意图；图3为本专利技术摆动夹紧机构结构示意图；图4为本专利技术图3的俯视图；图5为本专利技术导向布线机构结构示意图；图6为本专利技术图5的左视图；图7为本专利技术收卷机构结构示意图；图中所示：1、电缆缓冲机构，2、电缆驱动机构，3、摆动夹紧机构，4、导向布线机构，5、收卷机构，6、电缆， 11、缓冲架体，12、钢丝绳轮，13、钢丝绳，14、卷辊移动架，15、移动卷辊，16、固定卷辊，31、摆动夹紧底架，32、送线滑动架，33、滚珠丝杠，34、送线电机，35、摆动架，36、摆动管，37、夹紧块，38、固定块，39、夹紧气缸，41、支撑架体，42、油缸，43、避让气缸，44、导向架，45、导向辊，46、气动剪刀，51、底座，52、下转盘，53、上转盘，54、固定架体，55、收卷电机，
56、旋转架体，57、气涨轴，58、气涨轴压紧气缸，59、上转盘压紧气缸。
具体实施方式
[0016]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0017]如图1~7所示，本专利技术的一种电缆自动化连续收卷系统，包括沿电缆6输送方向依次设置的电缆缓冲机构1、电缆驱动机构2、摆动夹紧机构3、导向布线机构4和收卷机构5。
[0018]电缆缓冲机构1用于每个电缆卷收卷完成后取走的时间段中，将该停止时间段内的电缆暂存在电缆缓冲机构1中，待收卷再次工作后，电缆缓冲机构1将暂存的电缆释放，从而不影响电缆加工线的正常工作。
[0019]所述电缆缓冲机构1包括缓冲架体11、轴接在缓冲架体11一端的固定卷辊16、滑接在缓冲架体11上的卷辊移动架14以及驱动卷辊移动架14沿输送方向滑动的缓冲动力机构，所述缓冲架体11为沿电缆输送方向设置的H型钢，卷辊移动架14通过滑轨和滑块连接在H型钢的下端面。
[0020]所述卷辊移动架14上轴接有移动卷辊15，电缆在移动卷辊15和固定卷辊16之间环绕至少一圈。为了实现多圈的缠绕，移动卷辊15和固定卷辊16均开有多个绳槽，从而实现多股的缠绕，增大暂存的电缆长度。
[0021]所述缓冲动力机构包括轴接在缓冲架体11两端的钢丝绳轮12以及驱动任意钢丝绳轮12旋转的绳轮电机，两个钢丝绳轮12之间绕有钢丝绳13，所述卷辊移动架14与钢丝绳13的一侧连接，从而通过钢丝绳轮12的旋转带动钢丝绳移动，从而带动卷辊移动架14移动。
[0022]所述电缆驱动机构2包括两个驱动辊以及驱动至少一个驱动辊旋转的驱动电机，两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆自动化连续收卷系统，其特征在于：包括沿电缆（6）输送方向依次设置的电缆缓冲机构（1）、电缆驱动机构（2）、摆动夹紧机构（3）、导向布线机构（4）和收卷机构（5），所述摆动夹紧机构（3）包括摆动夹紧底架（31）、滑接在摆动夹紧底架（31）上的送线滑动架（32）以及铰接在送线滑动架（32）上的摆动架（35），所述摆动架（35）靠近出线方向的一侧固接有摆动管（36），电缆（6）穿过所述摆动管（36），摆动架（35）上装有夹紧电缆（6）的夹紧组件，所述摆动夹紧机构（3）还包括驱动送线滑动架（32）沿输送方向滑动的滑动驱动机构；所述导向布线机构（4）包括支撑架体（41）、滑接在支撑架体（41）上的竖向的油缸（42）以及驱动油缸（42）左右移动的避让气缸（43），所述油缸（42）的伸缩轴上固接有导向架（44），导向架（44）上轴接有两个横向的导向辊（45），电缆穿过两个导向辊（45）之间，所述导向架（44）上固接有气动剪刀（46）。2.根据权利要求1所述的一种电缆自动化连续收卷系统，其特征在于：所述电缆缓冲机构（1）包括缓冲架体（11）、轴接在缓冲架体（11）一端的固定卷辊（16）、滑接在缓冲架体（11）上的卷辊移动架（14）以及驱动卷辊移动架（14）沿输送方向滑动的缓冲动力机构，所述卷辊移动架（14）上轴接有移动卷辊（15），电缆在移动卷辊（15）和固定卷辊（16）之间环绕至少一圈。3.根据权利要求2所述的一种电缆自动化连续收卷系统，其特征在于：所述缓冲动力机构包括轴接在缓冲架体（11）两端的钢丝绳轮（12）以及驱动任意钢丝绳轮（12）旋转的绳轮电机，两个钢丝绳轮（12）之间绕有钢丝绳（13），所述卷辊移动架（14）与钢丝绳（13）的一侧连接。4.根据权利要求2所述的一种电缆自动化连续收卷系统，其特征在于：所述收卷机构（5）包括底座（51）、位于底座（51）上方的固定架体（54）、轴接在固定架体（54）上的旋转架体（56）以及驱动旋转架体（56）旋转的收卷电机（55），所述底座（51）上端轴接有水平的下转盘（52），旋转架体（56）上竖向滑接有环形的上转盘（53）以及穿过上转盘（53）中心的气涨轴（57），所述旋转架体（56）上装有驱动上转盘（53）升降的上转盘压紧气缸（59）以及驱动气涨轴（57）升降的气涨轴压紧气缸（58）。5.根据权利要求1所述的一种电缆自动化连续收卷系统，其特征在于：所述夹紧组件包括位于电缆（6）两侧的夹紧块（37...

【专利技术属性】
技术研发人员：关越，乔方刚，张广斌，庄儒浩，韩长峰，刘震，乔震博，
申请(专利权)人：山东泰开电缆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：