本申请实施例公开了一种传动机构及驱动装置，包括支架、至少两个第一齿轮组件、输入齿轮与输出齿轮，其中：各个第一齿轮组件转动设置于支架，并独立设置；输入齿轮用于输入动力，各个第一齿轮组件均与输入齿轮啮合连接；输出齿轮用于输出动力，各个第一齿轮组件均与输出齿轮啮合连接，各个第一齿轮组件用于将动力自输入齿轮传递至输出齿轮。本申请采用两路或两路以上第一齿轮组件完成动力自输入齿轮传递至输出齿轮，各个第一齿轮组件起始位的齿轮与输入齿轮相贴紧，以及各个第一齿轮组件末端位的齿轮与输出齿轮相贴紧，由此，多个第一齿轮组件的配合设置，以能够减小其中一个第一齿轮组件在传动过程中产生的齿侧间隙差。组件在传动过程中产生的齿侧间隙差。组件在传动过程中产生的齿侧间隙差。
【技术实现步骤摘要】
一种传动机构及驱动装置
[0001]本申请实施例涉及传动的
，尤其涉及一种传动机构及驱动装置。
技术介绍
[0002]在传统技术中，传动机构包括输入齿轮、输出齿轮以及设置于输入齿轮与输出齿轮之间的一路传动机构，传动机构由若干个传动齿轮传动连接而成。动力在传递阶段，动力自输入齿轮输入，并通过传动齿轮传递至输出齿轮，输出齿轮将动力输出。其中，任意相邻齿轮之间形成一个传动级，齿轮的数量设置越多，形成的传动级也越多。
[0003]然而，在传动过程中，由于相邻齿轮在啮合时存在齿侧间隙，导致传动机构在正反转传动过程中会存在一定的齿侧间隙差，且传动级的设置数量越多，齿侧间隙差也越大。常解决的方式通常是增加各个齿轮的精度，以减小传动机构的齿侧间隙差，但齿轮的精度提升难度较大。因此，针对齿侧间隙差要求高的场合，若不提高各个齿轮的精度，上述的传动机构可能无法满足要求。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种传动机构及驱动装置，来减小齿侧间隙差。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种传动机构，包括支架、至少两个第一齿轮组件、输入齿轮与输出齿轮，其中：
[0006]各个所述第一齿轮组件转动设置于所述支架，并独立设置；
[0007]所述输入齿轮用于输入动力，各个所述第一齿轮组件均与所述输入齿轮啮合连接；
[0008]所述输出齿轮用于输出动力，各个所述第一齿轮组件均与所述输出齿轮啮合连接，各个所述第一齿轮组件用于将动力自所述输入齿轮传递至所述输出齿轮。
[0009]根据本技术的一些实施例，各个所述第一齿轮组件包括第一传动轴、第一主动齿轮与第二主动齿轮，其中：
[0010]所述第一传动轴与所述支架转动连接；
[0011]所述第一主动齿轮与所述第一传动轴相连接，所述第一主动齿轮与所述输入齿轮相啮合；
[0012]所述第二主动齿轮与所述第一传动轴相连接，所述第二主动齿轮与所述输出齿轮相啮合。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述传动机构还包括与所述第一齿轮组件等数量，并与所述第一齿轮组件一一啮合连接的第二齿轮组件。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述第一传动轴至少设置有一个主动齿轮；
[0015]所述第二齿轮组件包括第二传动轴与从动齿轮，所述第二传动轴与所述支架转动连接，所述从动齿轮设置于所述第二传动轴，其中，所述主动齿轮与所述从动齿轮等数量设
置，并一一啮合连接，且各个所述从动齿轮的齿径设置不同。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述第一传动轴至少设置有第三主动齿轮与第四主动齿轮；
[0017]所述第二传动轴设置有第一从动齿轮与第二从动齿轮，其中，所述第三主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合，所述第四主动齿轮与所述第二从动齿轮相啮合，所述第一从动齿轮的齿径与所述第二从动齿轮的齿径设置不同。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述第一传动轴设置有第三主动齿轮与第四主动齿轮；
[0019]所述第二齿轮组件包括多个齿轮结构，各个所述齿轮结构包括第三传动轴、第三从动齿轮与第四从动齿轮，其中：
[0020]所述第三传动轴与所述支架转动连接；
[0021]所述第三从动齿轮与所述第四从动齿轮均设置于所述第三传动轴，前一个所述齿轮结构的所述第四从动齿轮与后一个所述齿轮结构的所述第三从动齿轮相啮合，以使多个所述齿轮结构依次啮合连接，其中，首部的所述齿轮结构的所述第三从动齿轮与所述第三主动齿轮相啮合，尾部的所述齿轮结构的所述第四从动齿轮与所述第四主动齿轮相啮合。
[0022]根据本技术的一些实施例，所述第一齿轮组件包括多个传动结构，所述传动结构包括第一齿轴、第一齿轮与第二齿轮，其中：
[0023]所述第一齿轴转动与所述支架转动连接；
[0024]所述第一齿轮与所述第二齿轮均设置于所述第一齿轴；
[0025]其中，前一个所述传动结构的所述第二齿轮与后一个所述传动结构的所述第一齿轮相啮合，以使多个所述传动结构依次啮合连接，首部的所述传动结构的所述第一齿轮与所述输入齿轮相啮合，尾部的所述传动结构的所述第二齿轮与所述输出齿轮相啮合。
[0026]根据本技术的一些实施例，所述传动机构还包括与所述第一齿轮组件等数量，并与所述第一齿轮组件一一啮合连接的第二齿轮组件，所述第二齿轮组件至少连接于任意两个所述传动结构之间。
[0027]根据本技术的一些实施例，所述传动机构包括底座、连接件、支撑套、隔板与顶座，其中：
[0028]所述底座与所述顶座均连接于所述连接件，并间隔设置；
[0029]多个所述支撑套依次套设于所述连接件，并抵持于所述底座与所述顶座之间；
[0030]所述隔板套设于所述连接件，并抵持于相邻所述支撑套之间，所述第一齿轮组件转动设置于所述隔板。
[0031]第二方面，本申请实施例提供了一种驱动装置，包括：
[0032]上述的传动机构；
[0033]驱动件，所述输入齿轮与所述驱动件相连接，所述驱动件用于驱动输入齿轮转动。
[0034]从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：1、本申请采用两路或两路以上第一齿轮组件完成动力自输入齿轮传递至输出齿轮，各个第一齿轮组件起始位的齿轮与输入齿轮相贴紧，以及各个第一齿轮组件末端位的齿轮与输出齿轮相贴紧，由此，各个第一齿轮组件协同将输入齿轮输入的动力逐级传递至输出齿轮。更详细地说，当输入齿轮120沿某一方向(正方向或反方向)转动时，与其啮合的各第一齿轮组件140将沿着与输入齿
轮120转动方向相反的方向进行转动，实现预加载啮合。因此，多个第一齿轮组件的配合设置，以能够减小一个第一齿轮组件在传动时产生的齿侧间隙差，进而减小传动机构在传动过程中产生的齿侧间隙差。
[0035]2、传动机构采用多路第一齿轮组件完成动力自输入齿轮传递至输出齿轮，传动机构在整体工作时具有输出力矩均匀、噪音小、声音纯净等优势。
[0036]3、传动机构采用多路第一齿轮组件完成动力自输入齿轮传递至输出齿轮，传动机构整体结构较稳定，且能够提高运行效率。
附图说明
[0037]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0038]图1为本技术实施例的传动机构的结果示意图；
[0039]图2为本技术实施例的传动机构中输入齿轮、输出齿轮、第一齿轮组件与第二齿轮组件的装配示意图；
[0040]图3为本技术实施例的传动机构的爆炸示意图；
[0041]图4为本技术实施例的第二齿轮组件的另一种结构示意图；
[0042]图5为本技术实施例的第一齿轮组件的另一种结构示意图；
[0043]图6为本技术实施例的第一齿轮组件与第二齿轮组件的另一种结构示意图；
[0044]图7为本技术实施例的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传动机构，其特征在于，包括支架、至少两个第一齿轮组件、输入齿轮与输出齿轮，其中：各个所述第一齿轮组件转动设置于所述支架，并独立设置；所述输入齿轮用于输入动力，各个所述第一齿轮组件均与所述输入齿轮啮合连接；所述输出齿轮用于输出动力，各个所述第一齿轮组件均与所述输出齿轮啮合连接，各个所述第一齿轮组件用于将动力自所述输入齿轮传递至所述输出齿轮。2.根据权利要求1所述的一种传动机构，其特征在于，各个所述第一齿轮组件包括第一传动轴、第一主动齿轮与第二主动齿轮，其中：所述第一传动轴与所述支架转动连接；所述第一主动齿轮与所述第一传动轴相连接，所述第一主动齿轮与所述输入齿轮相啮合；所述第二主动齿轮与所述第一传动轴相连接，所述第二主动齿轮与所述输出齿轮相啮合。3.根据权利要求2所述的一种传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括与所述第一齿轮组件等数量，并与所述第一齿轮组件一一啮合连接的第二齿轮组件。4.根据权利要求3所述的一种传动机构，其特征在于，所述第一传动轴至少设置有一个主动齿轮；所述第二齿轮组件包括第二传动轴与从动齿轮，所述第二传动轴与所述支架转动连接，所述从动齿轮设置于所述第二传动轴，其中，所述主动齿轮与所述从动齿轮等数量设置，并一一啮合连接，且各个所述从动齿轮的齿径设置不同。5.根据权利要求4所述的一种传动机构，其特征在于，所述第一传动轴至少设置有第三主动齿轮与第四主动齿轮；所述第二传动轴设置有第一从动齿轮与第二从动齿轮，其中，所述第三主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合，所述第四主动齿轮与所述第二从动齿轮相啮合，所述第一从动齿轮的齿径与所述第二从动齿轮的齿径设置不同。6.根据权利要求3所述的一种传动机构，其特征在于，所述第一传动轴设置有第三主动齿轮与第四主动齿轮；所述第二齿轮组件包括多个齿轮结构，各个...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐尚祥，雷晓东，杨小云，
申请(专利权)人：深圳市兆威机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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