一种自适应抱袋机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自适应抱袋机构，包括安装座，所述安装座与伸缩机构的伸缩杆固定连接，安装座上设置有能够横向滑动的主面板，所述主面板与安装座之间设置有压缩弹簧，所述安装座上位于主面板的两旁侧均转动连接有侧板，所述侧板靠近主面板的一端铰接有连杆，所述连杆的另一端与主面板后侧相铰接用于实现主面板向后移动时使侧板摆动并向中间靠拢。该自适应抱袋机构可自动适应不同大小形状的料包。应抱袋机构可自动适应不同大小形状的料包。应抱袋机构可自动适应不同大小形状的料包。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应抱袋机构


[0001]本技术涉及一种自适应抱袋机构。

技术介绍

[0002]在全自动包装设备中，料包的移动过程中往往需要通过抱袋装置来提供动力或者通过一些夹持板来保持料包的形状及相对位置。市场上常见的装置都是通过一些固定形状的板来匹配不同的料包。针对不同形状大小的料包需要更换不同形状的抱袋板。为此，需要一种可自动适应不同料包大小的抱袋装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自适应抱袋机构，该自适应抱袋机构可自动适应不同大小形状的料包。
[0004]本技术的技术方案在于：一种自适应抱袋机构，包括安装座，所述安装座与伸缩机构的伸缩杆固定连接，安装座上设置有能够横向滑动的主面板，所述主面板与安装座之间设置有压缩弹簧，所述安装座上位于主面板的两旁侧均转动连接有侧板，所述侧板靠近主面板的一端铰接有连杆，所述连杆的另一端与主面板后侧相铰接用于实现主面板向后移动时使侧板摆动并向中间靠拢。
[0005]进一步地，所述伸缩机构为气缸，所述安装座固定在气缸的推杆上。
[0006]进一步地，所述主面板的后侧固定有横向螺杆，所述压缩弹簧套置于横向螺杆上，且横向螺杆的后端穿过安装座。
[0007]进一步地，所述横向螺杆上螺接有调节块，所述调节块与压缩弹簧前端相抵接；所述横向螺杆穿过安装座的后端固定有限位板。
[0008]进一步地，所述安装座的上侧经检测座固定有用于检测限位板的检测开关，所述限位板的上部具有拐向后侧的折板。
[0009]进一步地，所述主面板的后侧固定有一对横向导杆，所述横向导杆分别穿过安装座并与固定在安装座上部后侧的直线轴承滑动配合。
[0010]进一步地，所述连杆的另一端与横向导杆的前部转动连接。
[0011]进一步地，所述安装座的上部两旁侧均固定有转轴座，所述侧板的后侧面固定有连接板，所述连接板经转轴与转轴座相铰接，连接板靠近主面板的端部与连杆的一端相铰接。
[0012]与现有技术相比较，本技术具有以下优点：
[0013]1.该机构仅有一个气缸作为动力，最终的机构位置由料包形状决定，可自动适应不同大小形状的料包。
[0014]2.压缩弹簧处增加了调节块，针对不同的使用场合可以调节弹簧力大小。
[0015]3.检测开关可实现信号反馈，实现闭环控制。该检测信号为检测主面板的运动状态，因此该机构无需对气缸做位置控制。
附图说明
[0016]图1为本技术的自适应抱袋机构结构示意图；
[0017]图2为本技术的自适应抱袋机构俯视图；
[0018]图3为本技术的自适应抱袋机构剖视图；
[0019]图4为本技术的自适应抱袋机构与料包接触状态示意图；
[0020]图5为本技术的自适应抱袋机构与料包接触状态剖视图；
[0021]图6为本技术的自适应抱袋机构夹住料包状态示意图；
[0022]图7为本技术的自适应抱袋机构夹住料包状态剖视图；
[0023]图中：1
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安装座；2
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主面板；3
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压缩弹簧；4
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侧板；5
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气缸；6
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横向螺杆；7
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调节块；8
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限位板；9
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检测座；10
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检测开关；11
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横向导杆；12
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直线轴承；13
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转轴座；14
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连接板；15
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转轴；16
‑
连杆。
具体实施方式
[0024]为让本技术的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本技术并不限于此。
[0025]参考图1至图7
[0026]一种自适应抱袋机构，包括安装座1，所述安装座与伸缩机构的伸缩杆固定连接，安装座上设置有能够横向滑动的主面板2，所述主面板与安装座之间设置有压缩弹簧3，所述安装座上位于主面板的两旁侧均转动连接有侧板4，所述侧板靠近主面板的一端铰接有连杆16，所述连杆的另一端与主面板后侧相铰接用于实现主面板向后移动时使侧板摆动并向中间靠拢，从而与主面板配合实现三面抱持料包。
[0027]本实施例中，所述伸缩机构为气缸5，所述安装座固定在气缸的推杆上，气缸壳体固定在设备的机座上，整套机构的动力输入为压缩空气，控制气缸推杆的伸缩。所述伸缩机构还可以为液压缸、电杆等具有伸缩杆的器件。
[0028]本实施例中，为了安装压缩弹簧，实现压缩瘫痪的压缩导向，所述主面板的后侧经螺钉固定有横向螺杆6，所述压缩弹簧套置于横向螺杆上，压缩弹簧的后端与安装座相抵接，所述横向螺杆的后端穿过安装座与安装座滑动配合。
[0029]本实施例中，为了可调节压缩弹簧的初始状态，所述横向螺杆上螺接有调节块7，所述调节块与压缩弹簧的前端相抵接，通过旋转调节块来调整压缩弹簧的压缩量。所述横向螺杆穿过安装座的后端固定有限位板8，从而防止横向螺杆与安装座脱离。
[0030]本实施例中，所述安装座的上侧经检测座9固定有用于检测限位板的检测开关10，所述限位板的上部具有拐向后侧的折板，以便于检测开关相配合。当弹簧压缩后，横向螺杆向有移动，此时检测开关可检测到限位板，因此限位板除了限制螺杆初始状态外，同时也作为检测开关的触发。该检测信号为检测主面板的运动状态，因此该机构无需对气缸做位置控制。
[0031]本实施例中，所述主面板的后侧两旁部经螺钉固定有一对横向导杆11，所述横向螺杆位于一对横向导杆之间。所述横向导杆分别穿过安装座并与固定在安装座上部后侧的直线轴承12滑动配合。所述连杆的另一端与横向导杆的前部转动连接形成连杆机构，以便横向导杆向后移动时带动连杆转动，从而驱动侧板动作。
[0032]本实施例中，所述安装座的上部两旁侧均固定有转轴座13，所述侧板的后侧面固定有连接板14，所述连接板经转轴15与转轴座相铰接形成转动副，连接板靠近主面板的端部与连杆的一端相铰接。
[0033]工作原理：
[0034]该机构抱袋动作主要分两阶段，第一阶段为机构未与料包接触段，初始状态机构远离料包，在压缩空气作用下，气缸伸缩杆伸出，此时伸缩杆上的机构在压缩弹簧的作用下，主面板与侧板相对位置保持不变，此时未形成抱袋动作。如图4、图5所示。
[0035]第二阶段为主面板接触料包后到抱袋完成。如图6、图7所示，当主面板接触料包后，在料包的作用力下，主面板相对机座位置保持不变，此时气缸伸缩杆继续伸出，压缩弹簧被压缩，在连杆16的作用下，侧板4摆动向中间靠拢，最终形成三面抱持的状态。此时三面受力形成自锁状态，气缸伸缩杆停止伸出，抱袋动作完成。
[0036]另外，当弹簧压缩后，螺杆向右移动，此时检测开关可检测到限位板，因此，限位板除了限制螺杆初始状态外，同时也作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应抱袋机构，包括安装座，其特征在于，所述安装座与伸缩机构的伸缩杆固定连接，安装座上设置有能够横向滑动的主面板，所述主面板与安装座之间设置有压缩弹簧，所述安装座上位于主面板的两旁侧均转动连接有侧板，所述侧板靠近主面板的一端铰接有连杆，所述连杆的另一端与主面板后侧相铰接用于实现主面板向后移动时使侧板摆动并向中间靠拢。2.根据权利要求1所述的一种自适应抱袋机构，其特征在于，所述伸缩机构为气缸，所述安装座固定在气缸的推杆上。3.根据权利要求1或2所述的一种自适应抱袋机构，其特征在于，所述主面板的后侧固定有横向螺杆，所述压缩弹簧套置于横向螺杆上，且横向螺杆的后端穿过安装座。4.根据权利要求3所述的一种自适应抱袋机构，其特征在于，所述横向螺杆上螺接有调节块，所述调节块与压缩弹簧前端相抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志杰，李晓彬，李盛啸，
申请(专利权)人：漳州佳龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：