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本实用新型涉及一种自适应抱袋机构，包括安装座，所述安装座与伸缩机构的伸缩杆固定连接，安装座上设置有能够横向滑动的主面板，所述主面板与安装座之间设置有压缩弹簧，所述安装座上位于主面板的两旁侧均转动连接有侧板，所述侧板靠近主面板的一端铰接有连杆...
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