一种烟草植保取样无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种烟草植保取样无人机，包括无人机机体、取样摄像头和取样装置；其特征在于：在无人机机体的底部两侧设置无人机脚架，脚架上设置挡风罩，在无人机机体的一侧上述设置取样摄像头，在取样摄像头下方的无人机机体上设置机械壁，机械壁上设置取样装置，所述取样装置设置为筒状取样装置；本装置采用一个筒状的切刀和机械手向配合来对烟叶进行取样，并且，配合摄像头使用，能够非常清楚的将将需要取样的位置取下来，而且，取下的样品整齐统一，配合好摄像头拍摄的图片序号能非常清楚的就知道所取样品的位置各情况，而且采用本设计的筒状取样装置，取样对样品的损伤也不大，操作和计数以及标记都非常方便。操作和计数以及标记都非常方便。操作和计数以及标记都非常方便。

【技术实现步骤摘要】
一种烟草植保取样无人机


[0001]本技术涉及烟草种植设备
，特别是一种烟草植保取样无人机。

技术介绍

[0002]在烟草的种植研究过程中，常常需要对烟叶进行取样检测。现有技术中的农业植保远程检测取样无人机普遍是通过在无人机上设置摄像头观察农害情况，然后通过切割刀片将农害植保切割下来收集在无人机的储物箱内，如授权公告号为：CN 208439429 U，申请名称为：一种农业植保取样无人机，其公开了一种具体的采样爪和储样箱。但是，由于烟草植株高度高、叶片大、层次多等特点，并不能对一株烟叶进行精准取样，由于烟株高大，也不能提取一整株完整植株。这就导致，植保取样时，该装置采用爪类壁来抓取样品，然后如到储物箱内，并且要通过喷码机来进行标号，这样在使用的过程中就非常的不方便，而且，采用抓类取样壁来抓取样品，速采取的样品大小等都不相同，而且，在病虫害分析取样时：采用现有技术大面积采样，对植株损伤较大，没有无法聚焦到病虫害关键的特征点。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种烟草植保取样无人机。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟草植保取样无人机，包括无人机机体（1）、取样摄像头（2）和取样装置；其特征在于：在无人机机体（1）的底部两侧设置无人机脚架，脚架上设置挡风罩（4），在无人机机体（1）的一侧设置取样摄像头（2），在取样摄像头（2）下方的无人机机体（1）上设置机械壁，机械壁上设置取样装置，所述取样装置设置为筒状取样装置。2.根据权利要求1所述的一种烟草植保取样无人机，其特征在于：所述机械壁包括第一机械臂（301）、第二机械臂（302）、第三机械臂（303）；第一机械臂（301）转接在无人机机体（1）的下发，第二机械臂（302）通过转轴转接在第一机械臂（301）上，第三机械臂（303）通过转轴转接在第二机械臂（302）上，所述取样装置设置在第三机械臂（303）的前端。3.根据权利要求2所述的一种烟草植保取样无人机，其特征在于：所述第一机械臂（301）垂直无人机机体（1）转动，第二机械臂（302）垂直第一机械臂（301）转动，第三机械臂（303）垂直第三机械臂（303）的端面转动。4.根据权利要求2或3所述的一种烟草植保取样无人机，其特征在于：所述第三机械臂（303）的设置为一个由电机带动开合的一个夹子，包括夹臂（3031...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹莜国，刘凯，李伟，王友昆，刘正玲，刘宏松，李微杰，李杰，叶贤文，
申请(专利权)人：云南省烟草公司昆明市公司，
类型：新型
国别省市：