一种数据采集无人机拍摄装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种数据采集无人机拍摄装置，涉及无人机技术领域，包括无人机本体、拍摄装置本体、连接结构、旋转机构、角度调节机构和减振结构，所述连接结构包括底座和连接座，所述底座设在无人机本体底部，所述连接座插入底座内部并通过连接扣件固定，所述旋转机构设在连接座底部，所述角度调节机构设在旋转机构底部，所述角度调节机构包括电动伸缩杆和连接柱，所述连接柱上端固定在旋转机构底部，所述连接柱下端与减振结构顶部铰接，所述电动伸缩杆上下端分别与旋转机构和减振结构铰接，所述拍摄装置本体固定在减振结构底部；本实用新型专利技术使用时可对拍摄装置进行快速安装和拆卸，使用方便，拍摄范围广，拍摄稳定，效果好。效果好。效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种数据采集无人机拍摄装置


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种数据采集无人机拍摄装置。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，电网投资规模持续加大，电网工程建设呈快速上涨趋势。电网项目存在点多、面广、山高、路险等特点。在电网工程机械化施工设计策划阶段，需要利用无人机进行塔位附件地形地貌采集，而如果需要对大量施工作业点进行全方位覆盖管理，则需要投入大量的人力和车辆，成本将大幅提高。高效地使用无人机拍摄装置则有效地解决了这一问题。
[0003]但是，现场使用时发现现有的无人机装置还存在一些缺陷，比如，拍摄装置不方便安装和拆卸，拍摄角度不便于调节，拍摄覆盖范围不够广，无人机飞行时产生的振动影响了拍摄效果，这些问题的存在不仅降低了使用的便捷性，还极大地影响了无人机巡检的结果，降低了无人机巡检的精确度和效率。

技术实现思路

[0004]本技术是为了解决现有的无人机不便于对拍摄装置进行安装拆卸、拍摄范围不够广、以及振动影响拍摄效果的技术问题，目的在于提供一种数据采集无人机拍摄装置，可对拍摄装置进行快速安装和拆卸，使用方便，拍摄范围广，拍摄稳定，效果好。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种数据采集无人机拍摄装置，包括无人机本体和拍摄装置本体，还包括连接结构、旋转机构、角度调节机构和减振结构；
[0007]所述连接结构包括底座和连接座，所述底座设在无人机本体底部，所述连接座插入底座内部并通过连接扣件固定，所述旋转机构设在连接座底部，所述角度调节机构设在旋转机构底部；
[0008]所述角度调节机构包括电动伸缩杆和连接柱，所述连接柱上端固定在旋转机构底部，所述连接柱下端与减振结构顶部铰接，所述电动伸缩杆上下端分别与旋转机构和减振结构铰接，所述拍摄装置本体固定在减振结构底部。
[0009]进一步的，所述底座为一开口的框体。
[0010]进一步的，所述底座由侧挡板、上挡板、下底板和限位背板围合而成。
[0011]进一步的，所述底座内侧开设有定位孔，所述连接座侧面设有与定位孔匹配的弹性凸起。
[0012]进一步的，所述连接扣件包括定位柱、连接块、扣环和弹性垫，所述定位柱设在连接座正面，所述底座上设有连接块，所述扣环尾部与连接块转动连接，所述扣环头部套接在定位柱上，所述扣环内侧设有弹性垫。
[0013]进一步的，所述定位柱外周设有卡槽，所述扣环卡入卡槽内。
[0014]进一步的，所述旋转机构包括伺服电机、转轴和转盘，所述伺服电机设在连接座
内，所述转盘上端面连接转轴，所述转轴与伺服电机输出端连接。
[0015]进一步的，所述减振结构为设在拍摄装置本体顶部的减振座。
[0016]进一步的，所述减振座包括依次连接的上层连接板、第一减振结构、中部连接板、第二减振结构和下层连接板，所述上层连接板与连接柱底端铰接，所述下层连接板底部与拍摄装置本体固定。
[0017]进一步的，所述第一减振结构为设置在上层连接板下方四角位置的减振柱，所述第二减振结构为减振垫。
[0018]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0019]1.本技术通过设置连接座与底座将拍摄装置与无人机连接，使用连接扣件接就可将连接座与底座固定，连接固定的结构简单，不需要使用螺栓、螺钉等固定件，安装和拆卸不需要使用额外的工具，操作十分便捷。
[0020]2.本技术通过设置旋转机构可实现拍摄装置360
°
转动拍摄，通过电动伸缩杆的伸缩可以带动拍摄装置本体上下转动，对上下拍摄的角度进行调整，从而实现全方位、多角度的拍摄，拍摄覆盖面积更广，易于调节。
[0021]3.本技术通过设置减振结构，振动经过减振结构后，对振动能量进行吸收和缓冲，使最终传递到拍摄装置本体上的振动大大减小，有效地提高了拍摄装置本体的拍摄稳定性，保障了拍摄效果，有利于提高无人机巡检的精确度和效率。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0023]图1为拍摄装置与无人机连接后的结构示意图；
[0024]图2为图1中A处的结构放大图
[0025]图3为拍摄装置未与无人机连接的结构示意图；
[0026]图4为底座和连接座的连接示意图；
[0027]图5为底座的结构示意图；
[0028]图6为连接座的结构示意图；
[0029]图7为图6中B处的结构放大图；
[0030]图8为减振座的结构示意图。
[0031]附图中标记及对应的零部件名称：
[0032]1‑
无人机本体，2
‑
底座，201
‑
侧挡板，202
‑
上挡板，203
‑
下底板，204
‑
限位背板，3
‑
连接座，4
‑
连接扣件，401
‑
定位柱，402
‑
卡槽，403
‑
连接块，404
‑
扣环，405
‑
弹性垫，5
‑
定位孔，6
‑
弹性凸起，7
‑
旋转机构，701
‑
伺服电机，702
‑
转轴，703
‑
转盘，8
‑
减振座，801
‑
上层连接板，802
‑
第一减振结构，803
‑
中部连接板，804
‑
第二减振结构，805
‑
下层连接板，806
‑
连接螺栓，9
‑
电动伸缩杆，10
‑
连接柱，11
‑
拍摄装置本体。
具体实施方式
[0033]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本
技术，并不作为对本技术的限定。
[0034]在以下描述中，为了提供对本技术的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本技术。在其他实施例中，为了避免混淆本技术，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
[0035]在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本技术至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据采集无人机拍摄装置，包括无人机本体(1)和拍摄装置本体(11)，其特征在于，还包括连接结构、旋转机构(7)、角度调节机构和减振结构；所述连接结构包括底座(2)和连接座(3)，所述底座(2)设在无人机本体(1)底部，所述连接座(3)插入底座(2)内部并通过连接扣件(4)固定，所述旋转机构(7)设在连接座(3)底部，所述角度调节机构设在旋转机构(7)底部；所述角度调节机构包括电动伸缩杆(9)和连接柱(10)，所述连接柱(10)上端固定在旋转机构(7)底部，所述连接柱(10)下端与减振结构顶部铰接，所述电动伸缩杆(9)上下端分别与旋转机构(7)和减振结构铰接，所述拍摄装置本体(11)固定在减振结构底部。2.根据权利要求1所述的一种数据采集无人机拍摄装置，其特征在于，所述底座(2)为一开口的框体。3.根据权利要求1或2所述的一种数据采集无人机拍摄装置，其特征在于，所述底座(2)由侧挡板(201)、上挡板(202)、下底板(203)和限位背板(204)围合而成。4.根据权利要求1所述的一种数据采集无人机拍摄装置，其特征在于，所述底座(2)内侧开设有定位孔(5)，所述连接座(3)侧面设有与定位孔(5)匹配的弹性凸起(6)。5.根据权利要求1所述的一种数据采集无人机拍摄装置，其特征在于，所述连接扣件(4)包括定位柱(401)、连接块(403)、扣环(404)和弹性垫(405)，所述定位柱(401)设在连接座(3)正...

【专利技术属性】
技术研发人员：周茂，沈曦，张颖，崔玉家，岳杨，胡立锦，何文彬，甘伟良，李智，邓博文，刘尧，李尚杰，左伟，陈辰，王俊锋，
申请(专利权)人：国网重庆市电力公司建设分公司，
类型：新型
国别省市：