一种无人机的相机固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机的相机固定装置，包括水平设置的挂架，挂架一端下侧垂直设置连接部，连接部通过转向器A与水平设置的L型连接架铰接，L型连接架铰接另一端通过转向器B与竖直设置的悬架铰接，悬架底部与水平设置的挂载组件连接；所述挂载组件包括顶板和底板，在顶板和底板的四角之间通过弹簧阻尼器固定支撑。本实用新型专利技术使得无人机左右倾斜或者上下倾斜的时候可以通过转向器A以及转向器B的补偿而避免摆动，提升拍摄质量和效果，无人机在加速以及减速、或者遇到大风的时候，避免相机受到较大的刚性受力，顶板和底板的四角之间通过弹簧阻尼器固定支撑，用来消减瞬时的冲击，在正常工作过程中不会影响相机。在正常工作过程中不会影响相机。在正常工作过程中不会影响相机。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的相机固定装置


[0001]本技术涉及一种相机固定装置，特别涉及一种无人机的相机固定装置。

技术介绍

[0002]无人机在飞行的过程中受到气流影响，其仰角以及左右的倾斜是难以通过人为控制的，而挂载的相机在这种情况下就会随着摆动，造成摄像的图形摆动，影响画面的质量，而且在无人机急加速、急减速或者遇到强气流的时候均会对相机传递较大的冲击应力，而相机属于精密仪器，容易损坏。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种无人机的相机固定装置，以解决上述
技术介绍
中的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：
[0005]一种无人机的相机固定装置，包括水平设置的挂架，挂架一端下侧垂直设置连接部，连接部通过转向器A与水平设置的L型连接架铰接，L型连接架铰接另一端通过转向器B与竖直设置的悬架铰接，悬架底部与水平设置的挂载组件连接；所述挂载组件包括顶板和底板，在顶板和底板的四角之间通过弹簧阻尼器固定支撑。
[0006]进一步的，转向器A和转向器B均包括套环、电机以及连接盘，套环固定在电机的本体顶部，连接盘则固定在电机的转轴上，套环以及连接盘分别与连接部件固定。
[0007]进一步的，电机采用带机械自锁的伺服电机。
[0008]进一步的，顶板和底板上均对称开设有减重槽。
[0009]进一步的，底板上还开设有若干的固定螺孔。
[0010]进一步的，挂架、L型连接架、悬架、顶板和底板均采用轻量化铝合金。
[0011]本技术使得无人机左右倾斜或者上下倾斜的时候可以通过转向器A以及转向器B的补偿而避免摆动，提升拍摄质量和效果，其中转向器A连接挂架和L型连接架，用于补偿上下的倾斜，转向器B连接L型连接架和悬架，用于补偿调整左右的倾斜。无人机在加速以及减速、或者遇到大风的时候，避免相机受到较大的刚性受力，顶板和底板的四角之间通过弹簧阻尼器固定支撑，用来消减瞬时的冲击，在正常工作过程中不会影响相机。
附图说明
[0012]图1为本技术立体图一；
[0013]图2为转向器放大示意图；
[0014]图3为本技术立体示意图2。
[0015]图中，1
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挂架，11
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连接部，2
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L型连接架，3
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悬架，4
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挂载组件，41
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顶板，42
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弹簧阻尼器，43
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底板，44
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减重槽，45
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固定螺孔，5
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转向器A。5a
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转向器B，51
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电机，52
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套环，53
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连接盘。
实施方式
[0016]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0017]如图1
‑
3所示：
[0018]一种无人机的相机固定装置，包括水平设置的挂架1，挂架1一端下侧垂直设置连接部11，连接部11通过转向器A5与水平设置的L型连接架2铰接，L型连接架2铰接另一端通过转向器B5a与竖直设置的悬架3铰接，悬架3底部与水平设置的挂载组件4连接；所述挂载组件4包括顶板41和底板43，在顶板41和底板43的四角之间通过弹簧阻尼器42固定支撑。
[0019]工作原理：本技术主要是用于无人机的相机固定，具有两轴调整的功能，无人机的陀螺仪感应偏移信号，然后无人机控制系统控制转向器A5以及转向器B5a转动，从而保证在飞行的过程中，处于挂载组件4下方的相机不会抖动，因为无人机的飞行方向一般就是采集方向（例如一般拍摄无人机，遥感测绘无人机等），所以相机是随着机头的方向运动的，但是无人机左右倾斜或者上下倾斜的时候可以通过转向器A5以及转向器B5a的补偿而避免摆动，提升拍摄质量和效果，其中转向器A5连接挂架1和L型连接架2，用于补偿上下的倾斜，转向器B5a连接L型连接架2和悬架3，用于补偿调整左右的倾斜。
[0020]考虑到无人机在加速以及减速、或者遇到大风的时候，避免相机受到较大的刚性受力，顶板41和底板43的四角之间通过弹簧阻尼器42固定支撑，用来消减瞬时的冲击，在正常工作过程中不会影响相机。
[0021]作为进一步的优化方案，转向器A5和转向器B5a均包括套环52、电机51以及连接盘53，套环固定在电机的本体顶部，连接盘则固定在电机的转轴上，套环以及连接盘分别与连接部11件固定，这样结构下相当于电机的尾部裸露在外部，仅仅固定头部，第一是可以保证平稳性，第二是避免遮挡面积过大影响电机的散热。
[0022]作为进一步的优化方案，电机51采用带机械自锁的伺服电机，因为调节角度时以及调节完成后，转向器A5和转向器B5a的套环以及连接盘均受力矩，所以需要带锁止功能，一般伺服电机的锁定可以通过制动器和伺服驱动器锁定，当电源开启时可以用伺服放大器锁定指令，当伺服电源被切断时，应使用制动器锁定，通常当放大器有电时，不需要制动，但是本技术中其是用于调节，不需要时刻运行在工作状态，考虑到节能，不工作时断电，所以采用制动器来制动（机械自锁，不通电情况下电机转轴锁定）。
[0023]作为进一步的优化方案，顶板41和底板43上均对称开设有减重槽44，以降低整体重量，底板43上还开设有若干的固定螺孔45，便于安装和固定相机，挂架1、L型连接架2、悬架3、顶板41和底板43均采用轻量化铝合金，保证结构强度的同时降低重量。
[0024]以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的相机固定装置，其特征在于：包括水平设置的挂架，挂架一端下侧垂直设置连接部，连接部通过转向器A与水平设置的L型连接架铰接，L型连接架铰接另一端通过转向器B与竖直设置的悬架铰接，悬架底部与水平设置的挂载组件连接；所述挂载组件包括顶板和底板，在顶板和底板的四角之间通过弹簧阻尼器固定支撑。2.根据权利要求1所述的无人机的相机固定装置，其特征在于：所述转向器A和转向器B均包括套环、电机以及连接盘，套环固定在电机的本体顶部，连接盘则固定在电机的转轴上，套环以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：杭学祥，罗建民，吴雨龙，
申请(专利权)人：昆明新网测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：