本发明专利技术提出了一种履齿履板分离式履齿高度可调的履带行走装置，属于履带行走装备领域。解决传统履齿不可调节无法平衡抓地力和履齿带来的缺陷的问题。它包括履带保持架组件、主动轮、承重轮组件、第一导向轮组件、履板、主动链、电机和活动履齿组件，主动轮的两端转动连接在履带保持架组件左右两侧靠上位置，履带保持架组件靠下一侧设置多个等间距布置的承重轮组件，每个承重轮组件包括两个相较于履带保持架组件呈左右对称布置的承重轮，电机的定子和转子分别转动连接在履带保持架组件的左右两侧且转子与主动轮相连，每个履板上设有一个开槽，活动履齿组件用于调节每个履齿在对应位置开槽的伸出长度。它主要用于重型机械的行走驱动。走驱动。走驱动。
【技术实现步骤摘要】
一种履齿履板分离式履齿高度可调的履带行走装置
[0001]本专利技术属于履带行走装备领域，特别是涉及一种履齿履板分离式履齿高度可调的履带行走装置。
技术介绍
[0002]人类对履带的应用可以追溯到19世纪，提供了一种帮助人们在不平坦的地形上移动重物的方法。最早的履带应用于农业机械和蒸汽拖拉机上，用于提高其对土壤的牵引力。随着工业革命的发展，履带技术得到了进一步改进和应用。在第一次世界大战期间，履带被用于坦克上，使其能够在战场上快速行动并穿越战场上的障碍物。此后，在建筑、采矿和森林业等领域中，也广泛应用了履带技术。今天，履带已经成为各种重型机械设备的标配，如挖掘机、推土机和装载机等，使这些机械能够在不平坦或软弱的地面上稳定行驶和作业。
[0003]现有履带大多采用固定履齿，具有以下缺点：
[0004]地面损伤：固定履齿会对地面造成较大的压力和切割作用，容易破坏地面植被和土壤结构，从而对生态环境产生不利影响。
[0005]能耗高：固定履齿在行驶时需要克服较大的摩擦阻力，导致机械能耗较高，降低了机械效率。
[0006]震动大：由于固定履齿与地面接触面积小，所以在行驶时会产生较大的震动和噪音，不仅影响操作人员的舒适度，也可能损坏机械部件。
[0007]维护困难：固定履齿的安装和更换比较困难，需要使用专门的工具和设备进行操作，增加了维护和修理的难度和成本。
[0008]然而，履齿可以帮助履带产生更好的抓地力，直接将履齿取消在大多数情况下不可行。
技术实现思路
[0009]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种履齿履板分离式履齿高度可调的履带行走装置,以解决传统履齿不可调节无法平衡抓地力和履齿带来的缺陷的问题。
[0010]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种履齿履板分离式履齿高度可调的履带行走装置，包括履带保持架组件、主动轮、承重轮组件、第一导向轮组件、履板、主动链、电机和活动履齿组件，所述主动轮的两端转动连接在履带保持架组件左右两侧靠上位置，两个所述第一导向轮组件对称转动连接在履带保持架组件前后两侧，每个所述第一导向轮组件包括两个相较于履带保持架组件呈左右对称布置的第一导向轮，所述履带保持架组件靠下一侧设置多个等间距布置的承重轮组件，每个所述承重轮组件包括两个相较于履带保持架组件呈左右对称布置的承重轮，所述主动链设置有两个，每个所述主动链与对应侧的主动轮、第一导向轮和多个承重轮均相连，所述履板设置有多个并沿主动链的长度方向均匀布置，每个所述履板的两端分别与对应侧的主动链相连，所述电机的定子和转子分别转动连接在履带保持架组件的左右两侧且转子与主动轮相连，所述活动履齿组件活动连
接在履带保持架组件内，所述活动履齿组件包括多个履齿，每个履板上设有一个开槽，所述活动履齿组件用于调节每个履齿在对应位置开槽的伸出长度。
[0011]更进一步的，所述履带保持架组件包括两个履带保持架，两个所述履带保持架左右对称布置并通过多个连杆固定连接，每个所述履带保持架设有一个张紧装置，所述张紧装置用于张紧对应位置的主动链。
[0012]更进一步的，每个所述履板上的开槽内设置一个密封橡胶片，所述密封橡胶片上设有与履齿相适应的开孔。
[0013]更进一步的，所述电机的定子通过电机座转动连接在对应侧的履带保持架上。
[0014]更进一步的，所述电机的转子通过电机轴与主动轮相连，所述电机轴与对应侧的履带保持架转动连接。
[0015]更进一步的，所述电机座向履带保持架外一端设置连接件。
[0016]更进一步的，所述活动履齿组件还包括驱动组件、履齿支架、被动链、第二导向轮和履齿，所述驱动组件设置有两个，两个所述驱动组件对称布置在履齿支架左右两侧，所述履齿支架保持竖向的滑动连接在履带保持架组件内，每个所述驱动组件的固定端与对应侧的履带保持架相铰接，每个所述驱动组件的活动端与履齿支架对应侧壁面相铰接，所述履齿支架上转动连接有多个第二导向轮，所述被动链为环形链并与每个第二导向轮均相连，多个所述履齿均匀布置被动链外侧。
[0017]更进一步的，所述驱动组件为电动推杆。
[0018]更进一步的，所述活动履齿组件还包括两个导向元件，两个所述导向元件左右对称的布置在履齿支架上，每个履带保持架上设置有与导向元件相适应的滑轨，每个所述导向元件滑动连接在对应位置的滑轨内。
[0019]更进一步的，所述履齿轮廓为渐开线。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]1、本行走装置通过设置活动履齿组件，能够调节履齿在履板的伸出长度，能够根据使用状态进行调节，在需要快速行走时可以将履齿完全缩回，从而减少履带的摩擦并减少对履板的破坏，在需要大的土壤牵引力时，提高履齿在履板的伸出长度，对行动效率和抓地力做了良好的平衡；
[0022]2、本行走装置采用将履板和履齿分离，分别安装在两组链条的方式，如此设计，可采用成品链条，精度更高，成本更低；相较于通过弹性元件在每个履板上都安装履齿的实现方式，本设计由于减少了安装在履板上的履齿，使转动惯量更小，履板厚度更薄，节省空间；
[0023]3、本行走装置由于减少了履齿数量和弹性元件，整体质量更轻，采用两条成熟的链传动，相比于每块履板上安装单独的可伸缩履齿，可靠性更高，成本更低；
[0024]4、本行走装置不需要采用压板以滑动摩擦的形式控制履齿伸缩，可以减小转动时的阻力。
附图说明
[0025]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0026]图1为本专利技术所述的一种履齿履板分离式履齿高度可调的履带行走装置的第一视
角立体结构示意图；
[0027]图2为本专利技术所述的一种履齿履板分离式履齿高度可调的履带行走装置的第二视角立体结构示意图；
[0028]图3为本专利技术所述的一种履齿履板分离式履齿高度可调的履带行走装置的剖视图；
[0029]图4为本专利技术所述的活动履齿组件的结构示意图；
[0030]图5为本专利技术所述的履板的结构示意图；
[0031]图6为本专利技术所述的履齿收回的状态示意图；
[0032]图7为本专利技术所述的履齿伸出的状态示意图；
[0033]图8为本专利技术所述的履齿收回的简化图；
[0034]图9为本专利技术所述的履齿伸出的简化图；
[0035]图10为本专利技术所述的履齿收回时的局部结构示意图；
[0036]图11为本专利技术所述的履齿伸出时的局部结构示意图。
[0037]履带保持架11；主动轮12；承重轮13；第一导向轮14；张紧装置15；履板21；密封橡胶片22；主动链23；电机31；电机座32；连接件33；电机轴34；电动推杆41；导向元件42；履齿支架43；被动链44；第二导向轮45；履齿46。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种履齿履板分离式履齿高度可调的履带行走装置，其特征在于：包括履带保持架组件、主动轮(12)、承重轮组件、第一导向轮组件、履板(21)、主动链(23)、电机(31)和活动履齿组件，所述主动轮(12)的两端转动连接在履带保持架组件左右两侧靠上位置，两个所述第一导向轮组件对称转动连接在履带保持架组件前后两侧，每个所述第一导向轮组件包括两个相较于履带保持架组件呈左右对称布置的第一导向轮(14)，所述履带保持架组件靠下一侧设置多个等间距布置的承重轮组件，每个所述承重轮组件包括两个相较于履带保持架组件呈左右对称布置的承重轮(13)，所述主动链(23)设置有两个，每个所述主动链(23)与对应侧的主动轮(12)、第一导向轮(14)和多个承重轮(13)均相连，所述履板(21)设置有多个并沿主动链(23)的长度方向均匀布置，每个所述履板(21)的两端分别与对应侧的主动链(23)相连，所述电机(31)的定子和转子分别转动连接在履带保持架组件的左右两侧且转子与主动轮(12)相连，所述活动履齿组件活动连接在履带保持架组件内，所述活动履齿组件包括多个履齿(46)，每个履板(21)上设有一个开槽，所述活动履齿组件用于调节每个履齿(46)在对应位置开槽的伸出长度。2.根据权利要求1所述的一种履齿履板分离式履齿高度可调的履带行走装置，其特征在于：所述履带保持架组件包括两个履带保持架(11)，两个所述履带保持架(11)左右对称布置并通过多个连杆固定连接，每个所述履带保持架(11)设有一个张紧装置(15)，所述张紧装置(15)用于张紧对应位置的主动链(23)。3.根据权利要求1或2所述的一种履齿履板分离式履齿高度可调的履带行走装置，其特征在于：每个所述履板(21)上的开槽内设置一个密封橡胶片(22)，所述密封橡胶片(22)上设有与履齿(46)相适应的开孔。4.根据权利要求2所述的一种履齿履板分离式履齿高度可调的履带行...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚峰，郭乐凡，罗永晟，鲁延文，张学贺，李长乐，赵杰，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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