一种测绘无人机制造技术

本申请公开了一种测绘无人机，涉及无人机技术领域，其包括主体，所述主体上设有摄像头，所述主体上设有用于放置摄像头的隔离箱，所述隔离箱为透明材质，所述隔离箱外侧璧转动连接有透明的薄膜，所述薄膜的转动轴线沿水平方向设置，所述主体上还设有用于驱使所述薄膜转动以脱离所述隔离箱的剥离组件；本申请通过隔离箱、薄膜与撕膜组件的设置，使摄像机的视野始终保持良好，同时可以适用于沙土这类型的污垢上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘无人机


[0001]本申请涉及无人机
，尤其是涉及一种测绘无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，目前在测绘领域中也常使用到无人机进行测绘；操纵无人机在需要测绘的区域飞行一圈，通过无人机上的摄像头记录图片信息即可完成测绘；但是无人机在飞行途中，摄像头可能受到赃物遮蔽或污染，导致图像信息不全；因此现有很多自带摄像头清洁功能的无人机，其主要原理使通过一个刷子在摄像头前不断滑动以将赃物刷除。
[0003]针对上述相关技术，很多污垢是无法通过刷子刷除的，例如泥巴，沙土等，这种赃物在经过毛刷的刷洗后反而会进一步的将摄像头模糊，无法达到清理摄像头的功能。

技术实现思路

[0004]为了避免摄像头被异物覆盖导致图像不清晰，本申请提供一种测绘无人机。
[0005]本申请提供的一种测绘无人机，采用如下的技术方案：
[0006]一种测绘无人机，包括主体，所述主体上设有摄像头，所述主体上设有用于放置摄像头的隔离箱，所述隔离箱为透明材质，所述隔离箱外侧璧转动连接有透明的薄膜，所述薄膜的转动轴线沿水平方向设置，所述主体上还设有用于驱使所述薄膜转动以脱离所述隔离箱的剥离组件。
[0007]通过采用上述技术方案，污垢附着在薄膜上导致摄像机视野受到遮挡后，可以通过剥离组件将薄膜剥离从而使摄像机的视野恢复。
[0008]可选的，所述薄膜重叠设置有多；所述剥离组件用于逐个驱使所述薄膜转动以脱离所述隔离箱。
[0009]通过采用上述技术方案，可以进行多次剥离。
>[0010]可选的，所述玻璃组件包括电机、齿轮与销杆，所述电机用于驱使所述齿轮转动，所述齿轮上设有凸块，所述销杆上开设有供所述凸块插入的螺旋槽；所述销杆沿多个所述薄膜厚度方向同时穿设在多个所述薄膜上。
[0011]通过采用上述技术方案，电机转动驱使齿轮转动，销杆在凸块与螺旋槽的作用下开始沿自身长度方向移动，从而驱使薄膜逐个脱离销杆；当薄膜脱离销杆后在自身重力的情况下完成剥离。
[0012]可选的，相邻两薄膜之间设有隔离棉。
[0013]通过采用上述技术方案，防止相邻薄膜因为静电粘附在一块而导致无法剥离。
[0014]可选的，所述隔离箱上设有安装杆，所述安装杆沿自身长度方向间隔设置有多个安装辊，多个所述薄膜一一对应安装在多个所述安装辊上。
[0015]通过采用上述技术方案，将安装辊安装在安装杆上后，将薄膜拉起，并使销杆穿过薄膜即可完成薄膜的安装，从而方便安装多个薄膜。
[0016]可选的，所述安装辊转动连接在所述安装杆上，所述安装辊的转动轴线沿所述安装杆厚度方向设置。
[0017]通过采用上述技术方案，将安装辊安装在安装杆上后，转动安装辊后将薄膜穿设在销杆上，方便薄膜的安装。
[0018]可选的，所述安装辊上设有用于驱使所述安装辊转动的扭簧，所述薄膜的一端缠绕固定连接在所述安装辊上，所述销杆穿设在所述薄膜的另一端。
[0019]通过采用上述技术方案，在安装安装辊后，拉动薄膜使薄膜串设在销杆上，扭簧在此过程中收缩；当销杆脱离薄膜后，扭簧释放，驱使安装辊转动，从而将薄膜缠绕在安装辊上，完成对薄膜的收束。
[0020]可选的，所述隔离棉设置在所述薄膜远离所述安装杆的一侧。
[0021]通过采用上述技术方案，当薄膜脱离销杆后，隔离棉带来的配重可以使安装辊更顺畅整齐的收束薄膜。
[0022]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0023]1.本申请通过隔离箱、薄膜与撕膜组件的设置，使摄像机的视野始终保持良好，同时可以适用于沙土这类型的污垢上；
[0024]2.本申请通过安装辊与扭簧的设置，使销杆完成薄膜的剥离后，薄膜可以收卷在安装辊上，避免薄膜脱离后四处飘落导致环境污染。
附图说明
[0025]图1是本申请一种测绘无人机的整体结构图；
[0026]图2是为凸显图1中剥离组件的部分结构剖视图；
[0027]图3是位凸显图1中安装辊的部分结构放大图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1、主体；2、隔离箱；3、摄像头；4、薄膜；5、电机；6、齿轮；61、凸块；7、销杆；71、螺旋槽；8、隔离棉；9、安装杆；10、安装辊；11、扭簧。
具体实施方式
[0030]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0031]本申请实施例公开一种测绘无人机。参照图1和图2，该无人机包括主体1和摄像头3，主体1的下端设有透明的隔离箱2，摄像头3被包裹在隔离箱2中，隔离箱2的位于摄像头3视野中一侧的外面转动连接有透明薄膜4，薄膜4的转动轴线沿水平方向设置；同时主体1上设有用于驱使薄膜4转动以使其脱离摄像头3视野范围的剥离组件；无人机在飞行途中，污垢会附着在薄膜4上，通过剥离组件驱使薄膜4转动，薄膜4带着污垢脱离摄像头3视野，即可完成污垢的清理，使摄像头3捕捉到清晰的画面。
[0032]为了能多进行几次污垢的清理，讲薄膜4设置为重叠的多层，剥离组件用于逐个驱使薄膜4转动以脱离隔离箱2。
[0033]在本实施例中剥离组件包括电机5、齿轮6和销杆7，电机5用于驱使齿轮6转动，齿轮6的转动轴线沿薄膜4的厚度方向设置；齿轮6上设有凸块61；销杆7穿设在齿轮6上，销杆7上还开设有供凸块61插入的螺旋槽71，销杆7沿多个薄膜4的厚度方向同时穿设在多个薄膜
4上，当电机5启动后，齿轮6转动带动销杆7沿齿轮6的转动轴线方向滑动，从而使销杆7逐个脱离薄膜4；当销杆7脱离薄膜4后，薄膜4在重力的作用下脱离隔离箱2；为了防止相邻两薄膜4因为静电导致吸附在一块无法脱离，在相邻的两薄膜4之间还设有隔离棉8。
[0034]参照图3，为了方便安装薄膜4，在隔离箱2上设有安装杆9，安装杆9沿自身长度方向间隔开设有多个圆孔，圆孔用于安装安装辊10，安装辊10安装在圆孔中后可以转动，其转动轴线眼安装杆9厚度方向设置；薄膜4的一侧安装在安装辊10上；在安装薄膜4时，先将安装辊10安装在安装杆9上，随后将薄膜4绷直并串设在销杆7上。
[0035]同时，在安装辊10上还设有用于驱使安装辊10转动的扭簧11，薄膜4的一侧缠绕固定连接在安装辊10上；在安装安装辊10后，拉动薄膜4使薄膜4串设在销杆7上，扭簧11在此过程中收缩；当销杆7脱离薄膜4后，扭簧11释放，驱使安装辊10转动，从而将薄膜4缠绕在安装辊10上，完成对薄膜4的收束，从而使薄膜4完全脱离摄像头3的视野。
[0036]最后，为了更顺畅整齐的收束薄膜4，隔离棉8设置在薄膜4远离安装杆9的一侧。
[0037]本申请实施例一种测绘无人机的实施原理为：在安装薄膜4时，将安装辊10安装在安装杆9的圆孔上，随后扯动薄膜4，并将薄膜4串设在销杆7上；将多个薄膜4逐个安装；当无人机在飞行的途中摄像头3被污垢遮挡视野时，启动电机5带动齿轮6转动，销杆7往后退，薄膜4脱离销杆7后，扭簧11驱使安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测绘无人机，包括主体(1)，所述主体(1)上设有摄像头(3)，其特征在于：所述主体(1)上设有用于放置摄像头(3)的隔离箱(2)，所述隔离箱(2)为透明材质，所述隔离箱(2)外侧璧转动连接有透明的薄膜(4)，所述薄膜(4)的转动轴线沿水平方向设置，所述主体(1)上还设有用于驱使所述薄膜(4)转动以脱离所述隔离箱(2)的剥离组件。2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述薄膜(4)重叠设置有多层；所述剥离组件用于驱使多个所述薄膜(4)逐个转动以脱离所述隔离箱(2)。3.根据权利要求2所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述剥离组件包括电机(5)、齿轮(6)与销杆(7)，所述电机(5)用于驱使所述齿轮(6)转动，所述齿轮(6)上设有凸块(61)，所述销杆(7)上开设有供所述凸块(61)插入的螺旋槽(71)；所述销杆(7)沿多个所述薄膜(4)厚度方向同时穿设在多个所述薄膜(4)上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，
申请(专利权)人：永顺星程测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：