无人机航拍测绘设备制造技术

本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种无人机航拍测绘设备，包括无人机和设置于无人机上的摄像机，无人机和摄像机之间设置有用于清理摄像机镜头的清理机构，清理机构包括气管

【技术实现步骤摘要】
无人机航拍测绘设备


[0001]本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种无人机航拍测绘设备
。

技术介绍

[0002]测绘就是测量和绘图，以计算机技术
、
光电技术
、
网络通讯技术
、
空间科学
、
信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统
、
遥感
、
地理信息系统为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用
。
随着科技的发展，借助无人机进行航拍测绘成为主流，通过无人机搭载的摄像机，在高空进行航拍，并将拍摄的影像通过无线传输装置，传输到计算机，计算机通过所拍照片通过软件和硬件生成所拍事物的三维视图
。
[0003]无人机搭载摄像机在进行航拍测绘时，若是从低温区飞行至高温区，摄像机的镜头会起雾，从而影响拍摄效果，并且摄像机长时间在高空中飞行，空中的粉尘等杂质会黏附在镜头上，也会对拍摄效果造成影响
。

技术实现思路

[0004]为了便于清理摄像机的镜头，提高摄像机拍摄的效果，本申请提供一种无人机航拍测绘设备
。
[0005]本申请提供的一种无人机航拍测绘设备，采用如下的技术方案：
[0006]一种无人机航拍测绘设备，包括无人机和设置于所述无人机上的摄像机，所述无人机和所述摄像机之间设置有用于清理所述摄像机镜头的清理机构，所述清理机构包括气管
、
气泵和过滤网，所述气管包括固定部和移动部，所述过滤网和所述气泵沿进气方向依次设置于所述固定部上，所述摄像机的镜头旁固定连接有连接板，所述固定部一端穿出所述无人机，所述固定部另一端与所述移动部的一端连通，所述移动部的另外一端固定在所述连接板上，且所述移动部的出风口对着所述摄像机的镜头
。
[0007]通过采用上述技术方案，在无人机从低温区飞行至高温区时，因为温差会导致摄像机的镜头起雾，从而影响摄像机拍摄的效果，此时启动清理机构，气泵将外界的气体抽入气管中，气体从固定部流向移动部，然后吹向镜头，气流持续吹向镜头，消除镜头和外部环境之间的温差，同时将镜头上附着的雾吹干，避免起雾影响拍摄
。
[0008]因为无人机搭载摄像机长时间在高空中飞行，空中的粉尘等杂质会黏附在镜头上，也会影响镜头的拍摄效果，因此定期开启清理机构，在气流吹镜头时将镜头上的灰尘吹走，因为本申请的气源是外界气源，因此设置过滤网过滤气泵抽入气管中的气体，使吹向镜头的气体是洁净的气体，从而便于清理摄像机的镜头，提高摄像机拍摄的效果
。
[0009]可选的，所述无人机的底部开设有观察口，所述观察口上设置有用于启闭所述观察口的启闭门
。
[0010]通过采用上述技术方案，在无人机飞行到测绘地点前无需使用摄像机进行测绘操作，此时可以使摄像机处于无人机的内部，以免无人机在飞行过程中与其他物体如树枝等
接触，从而刮蹭到摄像机的镜头
。
当飞行至测绘地点后，开启启闭门，使摄像机伸出观察口对地形等数据进行记录
。
[0011]可选的，所述启闭门包括可互相靠近或者远离的两启闭部，所述启闭部滑动连接于所述无人机上，两所述启闭部相对的两面之间设置有加固结构，所述加固结构包括插槽和插块，所述插槽与所述插块适配
。
[0012]通过采用上述技术方案，设置两启闭部便于将观察口和摄像机设置于无人机的中心部位，在无人机飞行到指定地点后，驱动两启闭部互相远离，插块脱离插槽，当测绘结束后，收回摄像头，驱动两启闭部互相靠近，插块插入插槽
。
通过插块和插槽的设置，若是遇到突然降雨的情况，因为插块和插槽的设置，可以减少雨水从无人机外壳进入无人机内部的可能性
。
[0013]可选的，所述固定部上开设有用于取出过滤网的更换口，所述更换口上铰接有更换弧板，所述更换弧板的转动轴线平行于所述固定部的长度方向
。
[0014]通过采用上述技术方案，在过滤网使用一段时间后，过滤网上灰尘堆积到一定程度会影响过滤网的性能，也会影响气泵的抽气效果，因此需要定期更换过滤网
。
在更换过滤网时，转动更换弧板打开更换口，取出过滤网，清理过滤网上附着的灰尘或者更换过滤网，再将过滤网安装于固定部中即可
。
[0015]可选的，所述固定部上设置有限位块一，所述更换弧板上设置有限位块二，所述限位块一和所述限位块二上设置有限制所述更换弧板转动的限位组件
。
[0016]通过采用上述技术方案，无人机在飞行过的过程中会发生颠簸，可能导致更换弧板发生转动，从而导致过滤网从固定部中脱离的情况，因此设置限位组件限制更换弧板的转动
。
[0017]可选的，所述限位组件包括插销和弹簧，所述插销插接于所述限位块二上，所述弹簧设置于所述插销和所述限位块二之间，所述限位块一上开设有供所述插销插入的插接槽；当所述弹簧处于自由状态时，所述插销插入所述插接槽中，当所弹簧处于形变状态时，所述插销脱离所述插接槽
。
[0018]通过采用上述技术方案，在更换过滤网时，拉动插销，此时弹簧发生弹性形变，使插销脱离插接槽，即可解除限位组件的限位，打开更换弧板，清理好或者更换好过滤网之后，转动更换弧板闭合上更换口，然后松开插销，弹簧恢复形变的作用力驱动插销插入插接槽，即可限制更换弧板的转动
。
[0019]可选的，所述插销靠近所述限位块一的一端面呈弧形凸面设置
。
[0020]通过采用上述技术方案，清理好或者更换好过滤网之后，关上更换弧板时，插销的弧形凸面抵接限位块一，使插销受力发生移动，弹簧发生弹性形变，当更换弧板关闭好更换口时，弹簧恢复形变的作用力驱动插销插入插接槽，无需一直拉着插销户或者在关闭更换口时再拉动插销，简化操作
。
[0021]可选的，所述更换弧板和所述更换口之间设置有密封条
。
[0022]通过采用上述技术方案，密封条增强更换弧板和更换口之间的密封性，减少气管漏气的可能性
。
[0023]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0024]1.
通过清理机构的设置，气泵将外界的气体抽入气管中，气体从固定部流向移动
部，然后吹向镜头，气流持续吹向镜头，消除镜头和外部环境之间的温差，将镜头上附着的雾吹干，灰尘吹走，便于摄像机的镜头，提高拍摄效果；
[0025]2.
通过更换弧板和限位组件的设置，便于将过滤网从固定部中取出进行清理或者更换
。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的结构示意图；
[0027]图2是图1中
A
部分的放大结构示意图；
[0028]图3是图1中
B
部分的放大结构示意图
[0029]图4是本申请实施例中有关限位组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机航拍测绘设备，包括无人机
(1)
和设置于所述无人机
(1)
上的摄像机
(2)
，其特征在于：所述无人机
(1)
和所述摄像机
(2)
之间设置有用于清理所述摄像机
(2)
镜头的清理机构，所述清理机构包括气管
(8)、
气泵
(9)
和过滤网
(10)
，所述气管
(8)
包括固定部
(801)
和移动部
(802)
，所述过滤网
(10)
和所述气泵
(9)
沿进气方向依次设置于所述固定部
(801)
上，所述摄像机
(2)
的镜头旁固定连接有连接板
(11)
，所述固定部
(801)
一端穿出所述无人机
(1)
，所述固定部
(801)
另一端与所述移动部
(802)
的一端连通，所述移动部
(802)
的另外一端固定在所述连接板
(11)
上，且所述移动部
(802)
的出风口对着所述摄像机
(2)
的镜头
。2.
根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘设备，其特征在于：所述无人机
(1)
的底部开设有观察口
(3)
，所述观察口
(3)
上设置有用于启闭所述观察口
(3)
的启闭门
(4)。3.
根据权利要求2所述的一种无人机航拍测绘设备，其特征在于：所述启闭门
(4)
包括可互相靠近或者远离的两启闭部
(401)
，所述启闭部
(401)
滑动连接于所述无人机
(1)
上，两所述启闭部
(401)
相对的两面之间设置有插槽
(5)
和插块
(6)
，所述插槽
(5)
与所述插块
(6)
适配
。4.
根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭君，彭鹏，
申请(专利权)人：永顺星程测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：