一种基于制造技术

本发明专利技术公开了一种基于

【技术实现步骤摘要】
一种基于GPS的无人机测绘仪及其使用方法


[0001]本专利技术涉及无人机测绘仪
，更具体地说，涉及一种基于
GPS
的无人机测绘仪及其使用方法
。

技术介绍

[0002]随着科技的快速发展，众多的新技术中，无人机成为测绘行业的“新宠”。
无人机测绘系统通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据生成三维点云与模型，实现地理信息的快速获取
。
效率高，成本低，数据准确，操作灵活，可以满足测绘行业的不同需求；大大地节省了测绘人员野外测绘的工作量，取得了巨大的社会经济效益
。
[0003]无人机飞行时带着测绘仪运动，测绘仪对土地等进行测绘，现有的部分无人机测绘仪在使用时，通常将测绘仪安装在无人机机身各个部位上，山区工作时，无人机测绘仪测绘完成后，无人机的降落到不平坦的地面上，可能会导致无人机机身倾斜，倾斜的机身有可能导致测绘仪与地面发生磕碰，导致测绘仪发生损害
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于
GPS
的无人机测绘仪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题：
[0005]现有的部分无人机测绘仪在使用时，通常将测绘仪安装在无人机机身各个部位上，山区工作时，无人机测绘仪测绘完成后，无人机的降落到不平坦的地面上，可能会导致无人机机身倾斜，倾斜的机身有可能导致测绘仪与地面发生磕碰，导致测绘仪发生损害
。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种基于
GPS
的无人机测绘仪，包括无人机本体，所述无人机本体的底部表面固定安装有安装座，所述安装座的底部设置有收纳盒，所述收纳盒内壁转动连接有可旋转的第一转轴，所述第一转轴的表面对应固定连接有两个第一齿轮，所述第一齿轮两侧设置有与其相啮合的第一齿板和第二齿板，所述第二齿板的表面固定连接有第三齿板，所述收纳盒的底部设置有两个可开关的开关门，两个所述开关门的端部皆设置有第二转轴，所述第二转轴的两端与收纳盒内壁转动连接，靠近所述第三齿板的一侧第二转轴的端部表面固定连接有与第三齿板相啮合的第二齿轮，所述第一齿板的表面固定连接有安装架，所述安装架的底部设置有测绘仪本体
。
[0008]通过采用上述技术方案，第二齿板和第一齿板相向运动或相反方向运动，实现了开关门打开或者关闭，进而实现测绘仪本体漏出收纳盒可以对待测量的参照物进行测绘，测绘仪本体收纳到收纳盒内被保护，无人机降落到地面时，收纳盒可以有效的保护测绘仪本体，避免了测绘仪本体与地面的磕碰，进而实现对测绘仪本体保护
。
[0009]优选的，所述收纳盒的表面固定安装有电机，所述电机的输出端与第一转轴固定连接
。
[0010]通过采用上述技术方案，通过电机的正反转带动第一转轴正反转，第一转轴的正
反转带动第一齿轮的正反转，进而使得第二齿板和第一齿板相向运动或相反方向运动
。
[0011]优选的，所述收纳盒的内部开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内部皆滑动连接有与其相匹配的滑块，两个所述滑块的端部分别与第一齿板和第二齿板表面固定连接，所述第一齿板和第二齿板通过滑块与收纳盒滑动连接
。
[0012]通过采用上述技术方案，第一齿板和第二齿板通过滑块与收纳盒滑动连接，第一齿板和第二齿板运动过程中，滑块起到支撑作用
。
[0013]优选的，所述收纳盒底部表面开关门的一侧开设有活动槽，所述第一齿板
、
第二齿板
、
第三齿板可在活动槽内活动
。
[0014]通过采用上述技术方案，活动槽为第一齿板
、
第二齿板
、
第三齿板的运动提供运动空间
。
[0015]优选的，所述安装架的底部固定连接有连接座，所述连接座的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与测绘仪本体固定连接
。
[0016]通过采用上述技术方案，电动伸缩杆伸缩可以调节测绘仪本体的位置
。
[0017]优选的，所述测绘仪本体的端部表面设置有镜头，所述第一转轴的表面固定安装有滚筒刷
。
[0018]通过采用上述技术方案，旋转滚筒刷对镜头表面的灰尘进行清理，进而实现了测绘仪本体测绘时拍摄清晰的画面
。
[0019]优选的，所述安装座的底部固定连接有卡块，所述卡块的表面开设有开槽，所述收纳盒的端部表面开设有与卡块相卡接的卡槽，所述收纳盒端部表面卡槽的一侧开设有与卡槽相连通的槽口，所述槽口的内部固定连接有固定板，所述固定板的内部滑动连接有导杆，所述导杆的一端固定连接有与开槽相卡接的卡板，所述卡槽的内壁开设有与开槽相连通的卡板槽，所述卡板与固定板之间弹性连接有弹簧
。
[0020]通过采用上述技术方案，卡板运动脱离或者插接开槽和卡板槽，实现了收纳盒的快速安装和拆卸
。
[0021]优选的，远离所述卡板的一侧导杆的端部固定连接有球头
。
[0022]通过采用上述技术方案，方便使用人员拆卸收纳盒
。
[0023]优选的，所述弹簧的两端分别与卡板与固定板固定连接，所述卡板通过弹簧与固定板弹性连接
。
[0024]通过采用上述技术方案，卡板通过弹簧与固定板弹性连接，弹簧使得卡板运动复位
。
[0025]一种基于
GPS
的无人机测绘仪使用方法，其步骤如下：
[0026]S1
：无人机测绘仪在进行测绘时，向电机通电，电机正转动带动第一转轴转动，第一转轴转动带动第一齿轮转动，进而使得第二齿板向上运动，第一齿板向下运动，第二齿板向上运动带动第三齿板向上运动进而带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第二转轴和开关门转动，开关门转动被打开；
[0027]S2
：第一齿板向下运动带动安装架
、
连接座
、
电动伸缩杆
、
测绘仪本体向下运动，进而使得测绘仪本体漏出收纳盒外部，可以对待测量的参照物进行测绘；
[0028]S3
：测绘完成时，电机反转动带动第一转轴转动带动第一齿轮转动，进而使得第二齿板向下运动，第一齿板向上运动，第一齿板向上运动带动安装架
、
连接座
、
电动伸缩杆
、
测
绘仪本体向上运动，此时测绘仪本体被收纳到收纳盒内部；
[0029]S4
：第二齿板向下运动带动第三齿板向下运动进而带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第二转轴和开关门转动，开关门的转动被关闭
。
[0030]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0031]1)
本基于
GPS
的无人机测绘仪在使用时，通过电机的正反转带动第一转轴正反转，第一转轴的正反转带动第一齿轮的正反转，进而使得第二齿板和第一齿板相向运动或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于
GPS
的无人机测绘仪，包括无人机本体
(1)
，其特征在于：所述无人机本体
(1)
的底部表面固定安装有安装座
(2)
，所述安装座
(2)
的底部设置有收纳盒
(3)
，所述收纳盒
(3)
内壁转动连接有可旋转的第一转轴
(4)
，所述第一转轴
(4)
的表面对应固定连接有两个第一齿轮
(5)
，所述第一齿轮
(5)
两侧设置有与其相啮合的第一齿板
(6)
和第二齿板
(7)
，所述第二齿板
(7)
的表面固定连接有第三齿板
(9)
，所述收纳盒
(3)
的底部设置有两个可开关的开关门
(12)
，两个所述开关门
(12)
的端部皆设置有第二转轴
(10)
，所述第二转轴
(10)
的两端与收纳盒
(3)
内壁转动连接，靠近所述第三齿板
(9)
的一侧第二转轴
(10)
的端部表面固定连接有与第三齿板
(9)
相啮合的第二齿轮
(11)
，所述第一齿板
(6)
的表面固定连接有安装架
(13)
，所述安装架
(13)
的底部设置有测绘仪本体
(16)。2.
根据权利要求1所述的一种基于
GPS
的无人机测绘仪，其特征在于：所述收纳盒
(3)
的表面固定安装有电机
(19)
，所述电机
(19)
的输出端与第一转轴
(4)
固定连接
。3.
根据权利要求1所述的一种基于
GPS
的无人机测绘仪，其特征在于：所述收纳盒
(3)
的内部开设有两个滑槽
(17)
，两个所述滑槽
(17)
的内部皆滑动连接有与其相匹配的滑块
(18)
，两个所述滑块
(18)
的端部分别与第一齿板
(6)
和第二齿板
(7)
表面固定连接，所述第一齿板
(6)
和第二齿板
(7)
通过滑块
(18)
与收纳盒
(3)
滑动连接
。4.
根据权利要求1所述的一种基于
GPS
的无人机测绘仪，其特征在于：所述收纳盒
(3)
底部表面开关门
(12)
的一侧开设有活动槽
(8)
，所述第一齿板
(6)、
第二齿板
(7)、
第三齿板
(9)
可在活动槽
(8)
内活动
。5.
根据权利要求1所述的一种基于
GPS
的无人机测绘仪，其特征在于：所述安装架
(13)
的底部固定连接有连接座
(14)
，所述连接座
(14)
的底部固定安装有电动伸缩杆
(15)
，所述电动伸缩杆
(15)
的伸缩端与测绘仪本体
(16)
固定连接
。6.
根据权利要求1所述的一种基于
GPS
的无人机测绘仪，其特征在于：所述测绘仪本体
(16)
的端部表面设置有镜头
(30)
，所述第一转轴
(4)
的表面固定安装有滚筒刷
(31)。7.
根据权利要求1所述的一种基于
GPS
的无人机测绘仪，其特征在于：所述安装座
(2)
的底部固定连接有卡块
(20)
，所述卡块
(20)
的表面开设有开槽
(21)<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张高全，
申请(专利权)人：河南建材地质工程勘察院有限公司，
类型：发明
国别省市：