一种移动式升降上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种移动式升降上下料装置，涉及上下料设备的技术领域，用于半导体器件上下料，包括移动底座，移动底座的底部设有若干个滚轮，移动底座上设有龙门架，龙门架的一侧设有把手，龙门架的另一侧滑动设有用于放置半导体器件的放料平台，龙门架上设有纵向滑槽，放料平台与龙门架的纵向滑槽之间设有限位滑块，限位滑块的内部贯穿设有第一丝杆和第一滑杆，移动底座上设有用于驱动第一丝杆的第一驱动电机

【技术实现步骤摘要】
一种移动式升降上下料装置


[0001]本专利技术涉及上下料设备的
，尤其是涉及一种移动式升降上下料装置
。

技术介绍

[0002]半导体器件测试装置用于在芯片封装完成后对半导体器件进行测试，在测试过程中半导体器件被装载到测试电路板对应的测试座上，测试电路板与测试系统电性连接，测试系统用于测试半导体器件
。
[0003]目前由于测试座的重量大，且为了方便的实现对半导体器件的测试，通常会在半导体器件测试装置上设置升降的上下料装置
。
但是现有的上下料装置通过气缸驱动，从而在上下料的过程中，导致放置半导体器件的放料平台发生晃动，难以保证放料平台的稳定性，从而降低了半导体器件的稳定性
。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种移动式升降上下料装置，能够有效的保证放料平台的稳定性
。
[0005]本申请提供的一种移动式升降上下料装置，采用如下的技术方案：一种移动式升降上下料装置，用于半导体器件上下料，包括移动底座，所述移动底座的底部设有若干个滚轮，所述移动底座上设有龙门架，所述龙门架的一侧设有把手，所述龙门架的另一侧滑动设有用于放置半导体器件的放料平台，所述龙门架上设有纵向滑槽，所述放料平台与龙门架的纵向滑槽之间设有限位滑块，所述限位滑块的内部贯穿设有第一丝杆和第一滑杆，所述移动底座上设有用于驱动第一丝杆的第一驱动电机
。
[0006]通过采用上述技术方案，使用者通过握住把手，将该移动底座上的龙门架通过滚轮移动至上下料的位置处，并将半导体器件放置在放料平台上，再启动第一驱动电机，使丝杆发生转动，并在第一滑杆的限位作用下，使放料平台通过限位滑块在纵向滑槽的内部升降，实现下料的作用；移动式升降上下料装置通过限位滑块和限位作用，可以确保放料平台在合适的位置进行升降和下料，用于保证放料平台的稳定性，从而提高了半导体器件的稳定性
。
[0007]优选的，所述放料平台包括两个侧向加固板，两个所述侧向加固板之间设有固定板，所述固定板上设有
U
形加固件，所述
U
形加固件与限位滑块固定连接
。
[0008]通过采用上述技术方案，通过在两个侧向加固板之间设有固定板，且固定板上设有与限位滑块固定连接的
U
形加固件，放料平台包括侧向加固板和固定板的设计，可以提供稳定支撑
、
增加承载能力
、
提高耐用性
、
简化维护和更换，以及提高工作稳定性等好处
。
[0009]优选的，所述限位滑块上设有导向轮，所述导向轮滚动设于龙门架的纵向滑槽内部
。
[0010]通过采用上述技术方案，限位滑块上设有导向轮，并将导向轮滚动设于龙门架的纵向滑槽内部可以提高导向精度，减少摩擦阻力，增加耐磨性，提高稳定性和可靠性，以及简化维护和调整等好处
。
[0011]优选的，所述侧向加固板上设有限位滑轨，所述限位滑轨上滑动设有滑板，所述滑板用于放置半导体器件
。
[0012]通过采用上述技术方案，通过在侧向加固板上设有限位滑轨，并在限位滑轨上滑动设有滑板，滑板用于放置半导体器件，以实现水平位移起到下料作用可以实现自动化下料
、
提高精度
、
增加安全性
、
简化操作和提高适用性等好处
。
[0013]优选的，所述固定板和滑板之间设有第一驱动件
。
[0014]通过采用上述技术方案，用于稳定驱动滑板，使滑板在限位滑轨上发生稳定滑动
。
[0015]优选的，所述第一驱动件包括设于固定板底部的第二驱动电机和设于滑板底部的限位固定条，所述第二驱动电机的输出端连接有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿限位固定条的内部，所述限位固定条的内部贯穿设有第二滑杆
。
[0016]通过采用上述技术方案，通过在固定板和滑板之间设有第一驱动件，其中包括第二驱动电机和限位固定条，通过第二丝杆的转动来驱动滑板，可以实现自动化驱动
、
精确控制
、
提高稳定性
、
提高安全性和简化操作好处
。
[0017]优选的，所述滑板上设有若干个测试座，所述测试座用于码放半导体器件，所述测试座的外侧设置有加固横杆
。
[0018]通过采用上述技术方案，通过在测试座的外侧设置加固横杆，可以提供额外的支撑和稳定性，防止器件的滑动和碰撞，提高堆叠效率，便于装卸和操作；这些好处可以提高测试座的使用效果和安全性，保护半导体器件的完整性和可靠性
。
[0019]优选的，所述固定板上设有安装横梁，所述安装横梁上设有用于锁定测试座上加固横杆的锁定件
。
[0020]通过采用上述技术方案，通过在固定板上设有安装横梁，并在安装横梁上设有锁定件，用于锁定测试座上的加固横杆，可以提供额外的固定支撑，防止测试座的滑动和碰撞，以及方便安全的装卸和操作；这些好处可以提高测试座的使用效果和安全性，保护测试座内物品的稳定性和完整性
。
[0021]优选的，所述锁定件包括设于安装横梁上的安装纵板和设于固定板上的气缸，所述安装纵板上设置有安装立板，所述气缸的输出端活动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端与气缸的输出端连接，所述第一连接杆的中部与安装立板之间铰接设置，所述第一连接杆的另一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端与第一连接杆连接，所述第二连接杆的另一端转动设有滑动板，所述滑动板与安装纵板之间设置有滑动轨，所述滑动板上设有固定件，所述固定件上设有转轴，所述转轴上设置有锁扣杆，所述固定件的内部设有扭簧，所述扭簧的一端连接转轴，所述扭簧的另一端连接固定件，所述锁扣杆的一端设有与加固横杆相匹配的卡口
。
[0022]通过采用上述技术方案，通过启动气缸的电源，使得第一连接杆的一端抬高，此时第一连接杆围绕安装立板之间发生转动，使得第二连接杆发生连动，并朝着加固横杆方向推动滑动板，直至锁扣杆上的卡口与加固横杆之间相咬合，以实现加固横杆与固定板之间的稳定固定；通过实现加固横杆与固定板之间的稳定固定，可以提供可靠的固定，防止测试座的滑动和碰撞，以及方便安全的装卸和操作；这些好处可以提高测试座的使用效果和安全性，保护测试座内物品的稳定性和完整性
。
[0023]优选的，安装纵板设有限定板，所述限定板位于滑动板的一侧，所述限定板的内部
设有弧形导向槽，所述锁扣杆上设有外伸杆，所述外伸杆的一端与锁扣杆的中部连接，所述外伸杆的另一端活动于弧形导向槽的内部
。
[0024]通过采用上述技术方案，在滑动板靠近加固横杆的过程中，限定板与滑动板之间产生相对位移，并在弧形导向槽的引导作用下，使得锁扣杆围绕固定件转动，直至锁扣杆上的卡口与加固横杆之间相咬合，实现连动效果
。
[0025]综上所述，本申请具有以下有益效果：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种移动式升降上下料装置，用于半导体器件上下料，包括移动底座
(1)
，其特征在于：所述移动底座
(1)
的底部设有若干个滚轮
(2)
，所述移动底座
(1)
上设有龙门架
(3)
，所述龙门架
(3)
的一侧设有把手
(4)
，所述龙门架
(3)
的另一侧滑动设有用于放置半导体器件的放料平台
(5)
，所述龙门架
(3)
上设有纵向滑槽
(6)
，所述放料平台
(5)
与龙门架
(3)
的纵向滑槽
(6)
之间设有限位滑块
(7)
，所述限位滑块
(7)
的内部贯穿设有第一丝杆
(8)
和第一滑杆
(9)
，所述移动底座
(1)
上设有用于驱动第一丝杆
(8)
的第一驱动电机
(10)。2.
根据权利要求1所述的移动式升降上下料装置，其特征在于：所述放料平台
(5)
包括两个侧向加固板
(501)
，两个所述侧向加固板
(501)
之间设有固定板
(502)
，所述固定板
(502)
上设有
U
形加固件
(503)
，所述
U
形加固件
(503)
与限位滑块
(7)
固定连接
。3.
根据权利要求2所述的移动式升降上下料装置，其特征在于：所述限位滑块
(7)
上设有导向轮
(11)
，所述导向轮
(11)
滚动设于龙门架
(3)
的纵向滑槽
(6)
内部
。4.
根据权利要求2所述的移动式升降上下料装置，其特征在于：所述侧向加固板
(501)
上设有限位滑轨
(12)
，所述限位滑轨
(12)
上滑动设有滑板
(13)
，所述滑板
(13)
用于放置半导体器件
。5.
根据权利要求4所述的移动式升降上下料装置，其特征在于：所述固定板
(502)
和滑板
(13)
之间设有第一驱动件
(14)。6.
根据权利要求5所述的移动式升降上下料装置，其特征在于：所述第一驱动件
(14)
包括设于固定板
(502)
底部的第二驱动电机
(1401)
和设于滑板
(13)
底部的限位固定条
(1402)
，所述第二驱动电机
(1401)
的输出端连接有第二丝杆
(1403)
，所述第二丝杆
(1403)
贯穿限位固定条
(1402)
的内部，所述限位固定条
(1402)
的内部贯穿设有第二滑杆
(1404)。7.
根据权利要求4所述的移动式升降上下料装置，其特征在于：所述滑板
(13)

【专利技术属性】
技术研发人员：胡久恒，李明枝，宋世强，
申请(专利权)人：杭州高坤电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：