一种摄像头可调节的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种摄像头可调节的无人机，包括无人机机体，无人机机体的周侧设有四个驱动盘，且驱动盘上连接有旋翼；无人机机体内侧开设有贯通自身顶面和底面的通口，通口内设有一个承载盒，承载盒内安装有摄像头及调节机构，承载盒相对两侧的外侧面上分别连接有横向延伸的翻转杆，其中一个翻转杆的另一端连接有用于驱动翻转杆转动的第一电机，另一根翻转杆的另一端与无人机机体转动连接

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头可调节的无人机


[0001]本专利技术主要涉及无人机
，具体为一种摄像头可调节的无人机
。

技术介绍

[0002]目前无人机广泛应用于在航拍
、
农业
、
植保
、
微型自拍
、
快递运输
、
灾难救援
、
观察野生动物
、
监控传染病
、
测绘
、
新闻报道
、
电力巡检
、
救灾
、
影视拍摄
、
制造浪漫等领域
。
无人机一般搭载摄像头，主要用于拍照收集数据
。
[0003]现有技术中，为了避免无人机的频繁换向，已经有了基于无人机的可调节方向的摄像头，例如申请号为
202222343871.6
的专利中公开了一种可搭载拍摄设备的无人机，其通过调节电机驱动活动板前后运动，使得连杆作用于活动支架整体转动角度，进而实现摄像头的角度调节，使得该摄像头具备角度调节功能，便于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种摄像头可调节的无人机，包括无人机机体
(1)
，所述无人机机体
(1)
的周侧设有四个驱动盘
(3)
，且驱动盘
(3)
上连接有旋翼
(5)
，其特征在于：所述无人机机体
(1)
内侧开设有贯通自身顶面和底面的通口
(4)
，所述通口
(4)
内设有一个承载盒
(2)
，所述承载盒
(2)
内安装有摄像头
(6)
及调节机构，所述承载盒
(2)
相对两侧的外侧面上分别连接有横向延伸的翻转杆
(16)
，其中一个翻转杆
(16)
的另一端连接有用于驱动翻转杆
(16)
转动的第一电机
(7)
，另一根翻转杆
(16)
的另一端与无人机机体
(1)
转动连接
。2.
根据权利要求1所述的一种摄像头可调节的无人机，其特征在于：所述翻转杆
(16)
为伸缩套杆，且翻转杆
(16)
的一端通过第二铰接轴
(19)
与承载盒
(2)
铰接，翻转杆
(16)
的另一端通过第一铰接轴
(18)
连接有转接轴
(26)
，其中一个转接轴
(26)
与第一电机
(7)
的输出轴连接，另一个转接轴
(26)
通过轴承
(17)
与无人机机体
(1)
连接
。3.
根据权利要求1所述的一种摄像头可调节的无人机，其特征在于：所述摄像头
(6)
安装在一个安装框
(25)
内，所述安装框
(25)
呈“U”形，所述调节机构包括升降驱动组件
、
横向转动驱动组件和纵向转动驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动摄像头
(6)
进行上下移动；所述横向转动驱动组件用于驱动摄像头
(6)
进行水平面内的转动；所述纵向转动驱动组件用于驱动摄像头
(6)
进行竖直面内的转动
。4.
根据权利要求3所述的一种摄像头可调节的无人机，其特征在于：所述纵向转动驱动组件包括两根分别连接于摄像头
(6)
相对两侧的翻转轴
(24)
，且所述翻转轴
(24)
平行于翻转杆
(16)
所在水平面，其中一个翻转轴
(24)
的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：金晶，
申请(专利权)人：南京工业大学，
类型：发明
国别省市：