本实用新型专利技术提供了一种供料装置及串焊机，该供料装置主要包括：立体料盒、第一供料机构、第二供料机构、第三供料机构以及第四供料机构；第二供料机构设有两组且分设于第一供料机构的水平两侧，两个第三供料机构分别与两个第二供料机构上下对正设置，第四供料机构包括两个且分别设置于两个第二供料机构的延伸方向上；第一供料机构被用于将多个立体料盒分移至第二供料机构；第四供料机构被用于穿插进位于第二供料机构上的立体料盒中与原料接触原料按照预设间距逐个传送至出料端；立体料盒逐步下降至没有原料时与第三供料机构接触，第三供料机构被用于将没有原料的立体料盒移出供料装置。本实用新型专利技术提升了原料的取放效率。本实用新型专利技术提升了原料的取放效率。本实用新型专利技术提升了原料的取放效率。
【技术实现步骤摘要】
一种供料装置及串焊机
[0001]本申请涉及传输设备
，具体涉及一种供料装置及串焊机。
技术介绍
[0002]制作光伏电池串的自动化设备中，需要制作的原料供应机构，如提供电池片的供应机构，提供焊带的供应机构等，本申请中的供料装置指的是提供电池片或其他硬质原料的供应机构。原料需要一个个放在加工的工位上，在光伏电池制作的现有技术中，通常采用机械抓手，一次吸附一个电池片将其放在加工的工位，这种技术存在的问题是：首先，机械抓手抓取电池片时容易同时吸附抓取两张或多张电池片；另外，机械抓手的活动范围大，影响其他机构的动作；最后，单次一片片的抓取并放置的取放效率太低，不适用于高速电池串制作设备。
技术实现思路
[0003]本技术实施例提供了一种供料装置及串焊机，以解决现有技术中，电池片抓取电池片时出现连带的现象，取放电池片的机构影响其他机构活动，以及现有技术中对原料取放效率低的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种供料装置，所述供料装置用于提供原料，原料从上料端进入从出料端送出；所述供料装置包括：立体料盒、第一供料机构、第二供料机构、第三供料机构以及第四供料机构；所述第一供料机构被用于将多个所述立体料盒分移至所述第二供料机构；
[0005]所述第二供料机构设有两组且分设于所述第一供料机构的水平两侧，所述第四供料机构包括两个且分别设置于两个所述第二供料机构的延伸方向上，被用于穿插进位于所述第二供料机构上的所述立体料盒中与所述原料接触，并将所述原料传送至所述出料端；
[0006]两个所述第三供料机构分别与两个所述第二供料机构上下对正设置以承接并将没有原料的所述立体料盒移出所述供料装置；
[0007]所述立体料盒在从所述第二供料机构向所述第三供料机构稳定下滑供料。
[0008]可选的，所述供料装置还包括基座、升降导轨以及升降驱动，所述升降导轨与所述基座固定连接，所述升降驱动被用于与所述立体料盒连接以带动所述立体料盒沿着所述升降导轨移动。
[0009]可选的，所述立体料盒包括：分隔仓、上底座、下底座以及若干个支架，所述分隔仓被用于存放所述原料，若干个所述支架的两端分别与所述上底座和所述下底座连接，所述分隔仓设置于所述支架的内侧壁；所述支架至少使所述上底座与所述下底座稳定连接。
[0010]可选的，所述第四供料机构包括传动带、检测器以及驱动器，所述驱动器与所述传动带通过带轮连接以驱动所述传动带穿插进所述立体料盒内承接所述原料，以及驱动所述传动带将所述原料传送至所述出料端；所述检测器被用于检测所述传动带的位置和所述立体料盒的位置。
[0011]可选的，所述上底座包括限位孔，所述限位孔被用于与所述升降驱动的定位端匹配。
[0012]可选的，所述立体料盒还包括分片柱，所述分片柱的两端分别与所述上底座、所述下底座可拆卸连接，所述分片柱至少包括一组侧壁对称设置的若干料槽，所述料槽的规格参数与所述分隔仓一一对应；所述分片柱的位置可调。
[0013]可选的，所述第一供料机构包括两端传输方向互相垂直的传动带和限位柱，所述立体料盒的所述下底座与所述传动带表面接触，所述限位柱设置于所述立体料盒传输方向的最大行程处；
[0014]所述第二供料机构和所述第三供料机构的结构相同，包括皮带、光电检测以及驱动电机，所述驱动电机驱动所述皮带传动，所述光电检测被用于检测被传送的所述立体料盒的位置。
[0015]可选的，所述第一供料机构还包括顶升组件，所述顶升组件设置于所述传动带之间被用于将所述立体料盒抬升至与所述第二供料机构平齐的位置；所述顶升组件的输送方向与第一供料机构的输送方向垂直。
[0016]可选的，所述供料装置还包括第五供料机构和转运机构，所述转运机构被设置于所述第四供料机构上方被用于抓取被传送的所述原料并放在所述第五供料机构，所述第五供料机构的输出端与所述出料端对接；
[0017]所述转运机构包括：横向移动组件、纵向移动组件以及抓取组件，所述抓取组件与所述纵向移动组件滑动连接，所述纵向移动组件与所述横向移动组件滑动连接；所述横向移动组件、所述纵向移动组件以及所述抓取组件的驱动设备相互独立。
[0018]首先，本技术提供的供料装置是用于提供原料的，原料从上料端进入，经过供料装置的传送和排布，最终按照预设间距排布将原料从出料端送出。具体的，该供料装置包括：立体料盒、第一供料机构、第二供料机构、第三供料机构以及第四供料机构；立体料盒中多个分隔仓内放置一片原料，多个分隔仓等间距分布。另外，设置几个不同位置的供料装置，其中，第一供料机构的一端与上料端对接，在第一供料机构另一端的水平方向的两侧，分别设置了两个第二供料机构，使得立体料盒从第一供料机构可以被分别传送到两侧的第二供料机构；另外，在第二供料机构正下方设置两个第三供料机构，该第三供料机构在于将空的立体料盒传送出去；两个第四供料机构分别设置于两个第二供料机构的延伸方向上，以使第四供料机构可以穿插进位于第二供料机构上的立体料盒中与原料接触，并可以将多片原料按照预设间距逐个传送至出料端。
[0019]本技术提供的供料装置在一个上料端处设置两个分别传送原料的机构，提升了供料效率，而且，当其中一个直接供料的机构上立体料盒的原料用完时，供料装置可以不间断的从另一个立体料盒中供料；本技术中的原料分片放在立体料盒中，每个原料相互独立静置在立体料盒内，在传送过程中不会出现一次性传送两个叠加的原料，节省了电池片取放的空间。
[0020]另外，在前述供料装置的基础上，本技术还提供了一种串焊机，串焊机包括前述任一供料装置，串焊接被用于将电池片和焊带焊接成整串电池片，该供料装置与串焊机对接用于向串焊机设备中提供电池片，通过提升供片的效率来提升串焊机整体制串效率。
附图说明
[0021]图1表示本申请实施例提供的供料装置的分布位置正视示意图；
[0022]图2表示本申请实施例提供的供料装置的分布位置俯视示意图；
[0023]图3表示本申请实施例提供的供料装置的正视示意图；
[0024]图4表示本申请实施例提供的一种供料装置的轴向示意图；
[0025]图5表示本申请实施例提供的供料装置中第四供料机构的轴向示意图；
[0026]图6表示本申请实施例提供的供料装置中立体料盒的轴向示意图；
[0027]图7表示本申请实施例提供的另一种供料装置的分布位置俯视示意图；
[0028]图8表示本申请实施例提供的供料装置中第一供料机构的轴向示意图。
[0029]附图标记：
[0030]1：第一供料机构；2：第二供料机构；3：第三供料机构；4：第四供料机构；41：传动带；42：驱动器；5：第五供料机构；6：转运机构；
[0031]100：立体料盒；101：分隔仓；102：上底座；103：下底座；104：支架。
具体实施方式
[0032]下面将结合申请实施例中的附图，对申请实施例中的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种供料装置，所述供料装置用于自动提供原料，所述原料从上料端进入从出料端送出；其特征在于，所述供料装置包括：立体料盒(100)、第一供料机构(1)、第二供料机构(2)、第三供料机构(3)以及第四供料机构(4)；所述第一供料机构(1)被用于将多个所述立体料盒(100)分移至所述第二供料机构(2)；所述第二供料机构(2)设有两组且分设于所述第一供料机构(1)的水平两侧，所述第四供料机构(4)包括两个且分别设置于两个所述第二供料机构(2)的延伸方向上，被用于穿插进位于所述第二供料机构(2)上的所述立体料盒(100)中与所述原料接触，并将所述原料传送至所述出料端；两个所述第三供料机构(3)分别与两个所述第二供料机构(2)上下对正设置以承接并将没有原料的所述立体料盒(100)移出所述供料装置；所述立体料盒(100)在从所述第二供料机构(2)向所述第三供料机构稳定下滑供料。2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括基座、升降导轨以及升降驱动，所述升降导轨与所述基座固定连接，所述升降驱动被用于与所述立体料盒(100)连接以带动所述立体料盒(100)沿着所述升降导轨移动。3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述立体料盒(100)包括：分隔仓(101)、上底座(102)、下底座(103)以及若干个支架(104)，所述分隔仓(101)被用于存放所述原料；若干个所述支架(104)的两端分别与所述上底座(102)和所述下底座(103)连接，所述分隔仓(101)设置于所述支架(104)的内侧壁；所述支架(104)的数量至少使所述上底座(102)与所述下底座(103)稳定连接。4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述第四供料机构(4)包括传动带(41)、检测器以及驱动器(42)，所述驱动器与所述传动带(41)通过带轮连接以驱动所述传动带(41)穿插进所述立体料盒(100)内承接所述原料，以及驱动所述传动带(41)将所述原料传送至所述出料端；所述检测器被用于检测所述传动带(41)的位置和所述立体料盒(100)的位置。...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰海宝，马忠祥，
申请(专利权)人：宁夏小牛自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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