本实用新型专利技术涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种电池移送装置。该电池移送装置包括输送机构、调节机构及拾取机构，输送机构包括输送皮带及挡板，输送皮带用于输送电池，输送皮带垂直于输送方向的一侧设置有挡板，输送皮带上沿其输送方向间隔设置有多个定位板，输送皮带上每个电池输送方向的一侧均对应一个定位板，调节机构能将输送皮带上的电池推送至与对应的定位板相抵接，并且调节机构还能将输送皮带上的电池推送至与一侧的挡板相抵接，以将输送皮带上的电池定位在预设位置，拾取机构能从输送皮带上拾取定位后的电池，并将拾取的电池移送至转移位置。电池移送装置实现了电池在输送皮带上的精准定位，保证了移送的准确性，并且适用于各类电池。适用于各类电池。适用于各类电池。
【技术实现步骤摘要】
一种电池移送装置
[0001]本技术涉及电池加工
，尤其涉及一种电池移送装置。
技术介绍
[0002]电池在加工过程中，通常需要将电池从上一加工工位移送至下一加工工位处。为了实现对电池的精准输送，现有的电池移送装置上通常设置定位夹具来固定电池，从而实现电池在输送过程中的精准定位，便于机械手精准拾取输送过来的电池。但是通过定位夹具来定位电池，需要根据电池的不同类型更换定位夹具，大大降低了电池移送装置的通用性和适用性。
[0003]因此，亟需专利技术一种电池移送装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种电池移送装置，以实现电池在输送皮带上的精准定位，保证移送的准确性，并且适用于各类电池。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种电池移送装置，包括：
[0007]输送机构，所述输送机构包括输送皮带以及挡板，所述输送皮带被配置为输送电池，所述输送皮带垂直于输送方向的一侧设置有所述挡板，所述输送皮带上沿其输送方向间隔设置有多个定位板，并且所述输送皮带上每个所述电池输送方向的一侧均对应一个所述定位板；
[0008]调节机构，设置在所述输送皮带的侧部，所述调节机构能够将所述输送皮带上的所述电池推送至与对应的所述定位板相抵接，并且所述调节机构还能够将所述输送皮带上的所述电池推送至与一侧的所述挡板相抵接，以将所述输送皮带上的所述电池定位在预设位置；以及
[0009]拾取机构，设置在所述输送皮带的侧部，并且所述拾取机构位于所述调节机构沿所述输送方向的下游，所述拾取机构能够从所述输送皮带上拾取定位后所述电池，并将拾取的所述电池移送至转移位置。
[0010]作为优选方案，所述调节机构包括：
[0011]第一调节组件，设置在所述输送皮带的一侧，被配置为将所述输送皮带上的所述电池推送至与对应的所述定位板相抵接；以及
[0012]第二调节组件，设置在所述输送皮带的另一侧，并且与所述挡板和所述第一调节组件相对设置，所述第二调节组件被配置为将所述输送皮带上的所述电池推送至与所述挡板相抵接。
[0013]作为优选方案，所述第一调节组件包括：
[0014]升降驱动件，设置在所述输送皮带的一侧；
[0015]平移驱动件，所述升降驱动件被配置为驱动所述平移驱动件升降；以及
[0016]推板件，位于所述输送皮带的上方，所述平移驱动件被配置为驱动所述推板件沿所述输送方向移动。
[0017]作为优选方案，所述平移驱动件包括：
[0018]安装块，与所述升降驱动件的输出端相连接；
[0019]伺服电机以及丝杆，所述伺服电机安装在所述安装块上，所述丝杆沿所述输送方向延伸，所述伺服电机的输出端与所述丝杆传动连接，所述推板件与所述丝杆螺纹连接；
[0020]限位块，安装在所述安装块上，所述限位块能够与所述推板件相抵接，以限制所述推板件推动所述电池移动的极限位置。
[0021]作为优选方案，所述推板件包括：
[0022]连接螺母，与所述丝杆螺纹连接；
[0023]推块安装板，与所述连接螺母相固定；以及
[0024]多个推块，位于所述输送皮带的上方，且多个所述推块沿所述输送方向间隔安装在所述推块安装板上，每个所述推块均能够推动对应的所述电池。
[0025]作为优选方案，所述第二调节组件包括：
[0026]顶升件，设置在所述输送皮带的另一侧；
[0027]顶推件，与所述挡板相对设置，所述顶推件与所述顶升件的输出端相连接，所述顶升件能够驱动所述顶推件升降；以及
[0028]推板，与所述顶推件的输出端相连接，所述顶推件能够推动所述推板朝靠近或远离所述挡板的方向移动。
[0029]作为优选方案，所述顶升件的输出端上间隔设置有多个所述顶推件，多个所述顶推件沿所述输送方向间隔排布，并且每个所述顶推件输出端上的所述推板均能够推动对应的所述电池。
[0030]作为优选方案，所述拾取机构包括：
[0031]第一驱动组件，设置在所述输送皮带的一侧；
[0032]第二驱动组件以及吸嘴组件，所述吸嘴组件位于所述输送皮带的上方，所述第一驱动组件驱动所述第二驱动组件下降至规定位置时，所述第二驱动组件能够驱动所述吸嘴组件相对于所述输送皮带向下转动，以使所述吸嘴组件吸附所述输送皮带上定位后的所述电池。
[0033]作为优选方案，所述第二驱动组件包括：
[0034]连接板件，与所述第一驱动组件的输出端相连接，所述第一驱动组件被配置为驱动所述连接板件升降；
[0035]驱动气缸，安装在所述连接板件上，所述驱动气缸的输出端上连接有齿条；以及
[0036]旋转轴，转动安装在所述连接板件上，所述吸嘴组件与所述旋转轴相固定，所述旋转轴的一端设置有齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合传动。
[0037]作为优选方案，所述旋转轴上沿所述输送方向间隔设置有多组所述吸嘴组件，每个所述吸嘴组件均能够吸附所述输送皮带上定位后的所述电池。
[0038]本技术的有益效果：
[0039]本技术提供了一种电池移送装置，该电池移送装置包括输送机构、调节机构及拾取机构，输送机构包括输送皮带及挡板，输送皮带用于输送电池，输送皮带垂直于输送
方向的一侧设置有挡板，输送皮带上沿其输送方向间隔设置有多个定位板，并且输送皮带上每个电池输送方向的一侧均对应一个定位板，调节机构能将输送皮带上的电池推送至与对应的定位板相抵接，并且调节机构还能将输送皮带上的电池推送至与一侧的挡板相抵接，以将输送皮带上的电池定位在预设位置，拾取机构能够从输送皮带上拾取定位后的电池，并将拾取的电池移送至转移位置。通过设置调节机构、挡板以及定位板，实现了电池在输送皮带上的精准定位，保证了拾取机构拾取电池的准确性，进而保证了整个电池移送装置移送的准确性。此外，通过设置输送皮带输送电池，然后通过挡板和定位板实现对电池的定位，无需在输送皮带上额外设置夹具，使得该电池移送装置适用于各类电池，大大提高了该电池移送装置的通用性和适用性。
附图说明
[0040]图1是本技术实施例提供的电池移送装置的结构示意图一；
[0041]图2是本技术实施例提供的电池移送装置的结构示意图二；
[0042]图3是本技术实施例提供的第一调节组件的结构示意图；
[0043]图4是本技术实施例提供的拾取机构的结构示意图。
[0044]图中：
[0045]100、电池移送装置；200、电池；
[0046]1、输送机构；11、输送皮带；111、定位板；12、挡板；
[0047]2、调节机构；21、第一调节组件；211、升降驱动件；212、平移驱动件；2121、安装块；2122、伺服电机；2123、丝杆；2124、限位块；213、推板件；2131、连接螺母；2132、推块安装板；2133本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池移送装置，其特征在于，包括：输送机构(1)，所述输送机构(1)包括输送皮带(11)以及挡板(12)，所述输送皮带(11)被配置为输送电池(200)，所述输送皮带(11)垂直于输送方向的一侧设置有所述挡板(12)，所述输送皮带(11)上沿其输送方向间隔设置有多个定位板(111)，并且所述输送皮带(11)上每个所述电池(200)输送方向的一侧均对应一个所述定位板(111)；调节机构(2)，设置在所述输送皮带(11)的侧部，所述调节机构(2)能够将所述输送皮带(11)上的所述电池(200)推送至与对应的所述定位板(111)相抵接，并且所述调节机构(2)还能够将所述输送皮带(11)上的所述电池(200)推送至与一侧的所述挡板(12)相抵接，以将所述输送皮带(11)上的所述电池(200)定位在预设位置；以及拾取机构(3)，设置在所述输送皮带(11)的侧部，并且所述拾取机构(3)位于所述调节机构(2)沿所述输送方向的下游，所述拾取机构(3)能够从所述输送皮带(11)上拾取定位后所述电池(200)，并将拾取的所述电池(200)移送至转移位置。2.根据权利要求1所述的电池移送装置，其特征在于，所述调节机构(2)包括：第一调节组件(21)，设置在所述输送皮带(11)的一侧，被配置为将所述输送皮带(11)上的所述电池(200)推送至与对应的所述定位板(111)相抵接；以及第二调节组件(22)，设置在所述输送皮带(11)的另一侧，并且与所述挡板(12)和所述第一调节组件(21)相对设置，所述第二调节组件(22)被配置为将所述输送皮带(11)上的所述电池(200)推送至与所述挡板(12)相抵接。3.根据权利要求2所述的电池移送装置，其特征在于，所述第一调节组件(21)包括：升降驱动件(211)，设置在所述输送皮带(11)的一侧；平移驱动件(212)，所述升降驱动件(211)被配置为驱动所述平移驱动件(212)升降；以及推板件(213)，位于所述输送皮带(11)的上方，所述平移驱动件(212)被配置为驱动所述推板件(213)沿所述输送方向移动。4.根据权利要求3所述的电池移送装置，其特征在于，所述平移驱动件(212)包括：安装块(2121)，与所述升降驱动件(211)的输出端相连接；伺服电机(2122)以及丝杆(2123)，所述伺服电机(2122)安装在所述安装块(2121)上，所述丝杆(2123)沿所述输送方向延伸，所述伺服电机(2122)的输出端与所述丝杆(2123)传动连接，所述推板件(213)与所述丝杆(2123)螺纹连接；限位块(2124)，安装在所述安装块(2121)上，所述限位块(2124)能够与所述推板件(213)相抵接，以限制所述推板件(213)推动所述电池(200)移动的...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁晓金，李养德，邓明星，殷火初，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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