车辆被动安全控制方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆被动安全控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：在接收到车辆的辅助驾驶系统发送的碰撞状态信息时，根据碰撞状态信息获取车辆的反向加速度和碰撞速度；基于车辆的当前环境全局地图确定车辆碰撞能量信息；根据反向加速度、碰撞速度及车辆碰撞能量信息进行车辆被动安全控制。相较于现有技术中车速未达范围，撞击点不正确，即使碰撞能量较大，安全气囊也不会正确弹出，不能有效保护车内乘员，而本发明专利技术中根据反向加速度、碰撞速度及车辆碰撞能量信息对车辆碰撞进行多重判断，对车辆进行车辆被动安全控制，从而提高被动安全系统的精确程度，进而提高整车的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆被动安全控制方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆安全
，尤其涉及一种车辆被动安全控制方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的高速发展、个人汽车拥有量的急速增加、生活水平的提升，车辆被动安全显得越来越重要。现有技术中若车速未达范围，撞击点不正确，即使碰撞能量较大，安全气囊也不会正确弹出，不能有效保护车内乘员；若自车与小型石头、小型动物发生碰撞，碰撞点正好处于气囊碰撞传感器附近，满足了气囊弹出或车载行人保护装置的弹出条件，但此类碰撞因碰撞能量较弱导致给客户带来较大的维修成本。因此，如何在提高被动安全系统的精确程度的同时，提高整车安全性成为一个亟待解决的问题。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供了一种车辆被动安全控制方法、系统、设备及存储介质，旨在解决如何在提高被动安全系统的精确程度的同时，提高整车安全性的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆被动安全控制方法，所述车辆被动安全控制方法包括：
[0006]在接收到车辆的辅助驾驶系统发送的碰撞状态信息时，根据所述碰撞状态信息获取所述车辆的反向加速度和碰撞速度；
[0007]基于所述车辆的当前环境全局地图确定车辆碰撞能量信息；
[0008]根据所述反向加速度、碰撞速度及所述车辆碰撞能量信息进行车辆被动安全控制。
[0009]可选地，所述基于所述车辆的当前环境全局地图确定车辆碰撞能量信息的步骤，包括：
[0010]通过车辆传感器获取当前环境障碍物信息；
[0011]根据所述当前环境障碍物信息和车辆位置信息构建所述车辆的当前环境全局地图；
[0012]基于所述当前环境全局地图根据目标碰撞方位信息构建车辆碰撞坐标系；
[0013]根据所述车辆碰撞坐标系确定横纵向碰撞位移；
[0014]根据所述横纵向碰撞位移得到碰撞角度；
[0015]根据所述碰撞位移和所述碰撞角度通过碰撞能量表确定车辆碰撞能量信息。
[0016]可选地，所述基于所述当前环境全局地图根据目标碰撞方位信息构建车辆碰撞坐标系的步骤之前，还包括：
[0017]获取所述车辆的车辆被动安全配置信息和车辆类型信息；
[0018]根据所述车辆被动安全配置信息和所述车辆类型信息对所述车辆的周边区域进行划分，得到多个碰撞方位信息；
[0019]根据多个碰撞方位信息确定目标碰撞方位信息。
[0020]可选地，所述根据所述反向加速度、碰撞速度及所述车辆碰撞能量信息进行车辆被动安全控制的步骤，包括：
[0021]判断所述反向加速度是否大于预设反向加速度阈值，且所述碰撞速度是否大于预设碰撞阈值；
[0022]在所述反向加速度小于或等于所述预设反向加速度阈值，且所述碰撞速度大于所述预设碰撞阈值时，判断所述车辆碰撞能量信息是否满足预设能量条件；
[0023]在所述车辆碰撞能量信息满足所述预设能量条件时，判断碰撞目标类型是否为行人碰撞类型；
[0024]若否，则控制所述车辆的安全气囊控制器或被动安全控制器进行被动安全装置工作，并控制车外行人保护系统不进行工作。
[0025]可选地，所述在所述车辆碰撞能量信息满足所述预设能量条件时，判断碰撞目标类型是否为行人碰撞类型的步骤之后，还包括：
[0026]若是，则控制所述车辆的安全气囊控制器或被动安全控制器进行被动安全装置工作，并控制车外行人保护系统进行工作。
[0027]可选地，所述判断所述反向加速度是否大于预设反向加速度阈值，且所述碰撞速度是否大于预设碰撞阈值的步骤之后，包括：
[0028]在所述反向加速度大于所述预设反向加速度阈值，且所述碰撞速度大于所述预设碰撞阈值时，根据所述碰撞状态信息确定碰撞目标类型；
[0029]判断所述碰撞目标类型是否为行人碰撞类型；
[0030]若是，则控制安全气囊控制器或被动安全控制器进行工作，并控制车外行人保护系统及车内乘员保护装置进行工作。
[0031]可选地，所述判断所述碰撞目标类型是否为行人碰撞类型的步骤之后，还包括：
[0032]若否，则控制车外行人保护系统不进行工作，并控制车内乘员保护装置进行工作。
[0033]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆被动安全控制系统，所述车辆被动安全控制系统包括：
[0034]获取模块，用于在接收到车辆的辅助驾驶系统发送的碰撞状态信息时，根据所述碰撞状态信息获取所述车辆的反向加速度和碰撞速度；
[0035]确定模块，用于基于所述车辆的当前环境全局地图确定车辆碰撞能量信息；
[0036]控制模块，用于根据所述反向加速度、碰撞速度及所述车辆碰撞能量信息进行车辆被动安全控制。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆被动安全控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆被动安全控制程序，所述车辆被动安全控制程序配置为实现如上文所述的车辆被动安全控制方法的步骤。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆被动安全控制程序，所述车辆被动安全控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆被
动安全控制方法的步骤。
[0039]本专利技术在接收到车辆的辅助驾驶系统发送的碰撞状态信息时，首先根据碰撞状态信息获取车辆的反向加速度和碰撞速度，然后基于车辆的当前环境全局地图确定车辆碰撞能量信息，之后根据反向加速度、碰撞速度及车辆碰撞能量信息进行车辆被动安全控制。相较于现有技术中车速未达范围，撞击点不正确，即使碰撞能量较大，安全气囊也不会正确弹出，不能有效保护车内乘员，而本专利技术中根据反向加速度、碰撞速度及车辆碰撞能量信息对车辆碰撞进行多重判断，对车辆进行车辆被动安全控制，从而提高被动安全系统的精确程度，进而提高整车的安全性。
附图说明
[0040]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆被动安全控制设备的结构示意图；
[0041]图2为本专利技术车辆被动安全控制方法第一实施例的流程示意图；
[0042]图3为本专利技术车辆被动安全控制方法第一实施例的车辆周边区域划分图；
[0043]图4为本专利技术车辆被动安全控制方法第一实施例的车辆碰撞坐标图；
[0044]图5为本专利技术车辆被动安全控制方法第二实施例的流程示意图；
[0045]图6为本专利技术车辆被动安全控制系统第一实施例的结构框图。
[0046]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0047]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0048]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆被动安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆被动安全控制方法，其特征在于，所述车辆被动安全控制方法包括以下步骤：在接收到车辆的辅助驾驶系统发送的碰撞状态信息时，根据所述碰撞状态信息获取所述车辆的反向加速度和碰撞速度；基于所述车辆的当前环境全局地图确定车辆碰撞能量信息；根据所述反向加速度、碰撞速度及所述车辆碰撞能量信息进行车辆被动安全控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的当前环境全局地图确定车辆碰撞能量信息的步骤，包括：通过车辆传感器获取当前环境障碍物信息；根据所述当前环境障碍物信息和车辆位置信息构建所述车辆的当前环境全局地图；基于所述当前环境全局地图根据目标碰撞方位信息构建车辆碰撞坐标系；根据所述车辆碰撞坐标系确定横纵向碰撞位移；根据所述横纵向碰撞位移得到碰撞角度；根据所述碰撞位移和所述碰撞角度通过碰撞能量表确定车辆碰撞能量信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前环境全局地图根据目标碰撞方位信息构建车辆碰撞坐标系的步骤之前，还包括：获取所述车辆的车辆被动安全配置信息和车辆类型信息；根据所述车辆被动安全配置信息和所述车辆类型信息对所述车辆的周边区域进行划分，得到多个碰撞方位信息；根据多个碰撞方位信息确定目标碰撞方位信息。4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述反向加速度、碰撞速度及所述车辆碰撞能量信息进行车辆被动安全控制的步骤，包括：判断所述反向加速度是否大于预设反向加速度阈值，且所述碰撞速度是否大于预设碰撞阈值；在所述反向加速度小于或等于所述预设反向加速度阈值，且所述碰撞速度大于所述预设碰撞阈值时，判断所述车辆碰撞能量信息是否满足预设能量条件；在所述车辆碰撞能量信息满足所述预设能量条件时，判断碰撞目标类型是否为行人碰撞类型；若否，则控制所述车辆的安全气囊控制器或被动安全控制器进行被动安全装置工作，并控制车外行人保护系统不进行工作。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈醉，汪祥，刘居奇，孙绍铮，李婉婷，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：