车辆的侧面碰撞保护方法、装置、车辆和系统制造方法及图纸

本申请提供一种车辆的侧面碰撞保护方法、装置、车辆和系统。该方法包括：首先，实时获取当前车辆在行驶过程中的路况信息，包括侧方物体的形状、速度及距当前车辆的距离，判断侧方物体是否为车辆。然后根据路况信息，结合当前车辆的行驶速度确定是否可能与当前车辆发生撞击。在侧方物体为车辆，且可能与当前车辆发生无法避免的撞击时，通过AR视觉检测系统检测获取车辆的车辆尺寸和重量。根据车辆尺寸和重量，计算车辆与当前车辆撞击时的撞击能量，最后根据撞击能量控制当前车辆的安全带和安全气囊。本申请的方案，可以现实提前预测车辆发生的碰撞情况，根据不同撞击情况，提供对应的乘员保护方案。乘员保护方案。乘员保护方案。

【技术实现步骤摘要】
车辆的侧面碰撞保护方法、装置、车辆和系统


[0001]本申请涉及汽车安全
，尤其涉及一种车辆的侧面碰撞保护方法、装置、车辆和系统。

技术介绍

[0002]随着汽车保有量的增加，随之带来的是交通事故的骤增。车辆与其他车辆，无论是电动车、摩托车还是乘用车或大货车都不可避免的会发生碰撞。而侧面碰撞是经常发生的一种形式，车辆侧面吸收碰撞产生的能量的能力弱，容易造成人员严重受伤。
[0003]现有技术中，通过安全带和安全气囊对发生碰撞后的乘员进行保护，在车辆碰撞发生时传感器采集到碰撞信号，对碰撞信号进行识别反应，当达到气囊点爆阈值时，被动的进行点爆相应位置的安全气囊。
[0004]然而，这种技术是在侧面碰撞发生后进行被动的保护，且被动碰撞后再响应具有时间上的延迟，因此被动的保护无法对乘员提供全方位的防护。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种车辆的侧面碰撞保护方法、装置、车辆和系统，用以解决车辆侧面碰撞被动保护而导致的防护效果差的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种车辆的侧面碰撞保护方法，包括：
[0007]实时获取当前车辆在行驶过程中的路况信息，所述路况信息包括所述车辆的侧方物体的形状，所述侧方物体距离所述当前车辆的距离以及所述侧方物体的速度；
[0008]根据所述路况信息以及所述当前车辆的行驶速度，确定所述侧方物体是否为车辆，且是否可能与所述当前车辆发生撞击；
[0009]在所述侧方物体为车辆，且可能与所述当前车辆发生无法避免的撞击，则通过增强现实AR视觉检测系统检测获取所述车辆的车辆尺寸以及所述车辆重量；
[0010]根据所述车辆尺寸以及所述车辆重量，计算所述车辆与所述当前车辆撞击时的撞击能量；
[0011]根据所述撞击能量控制所述当前车辆的安全带和安全气囊。
[0012]结合第一方面，在一些实施例中，所述方法还包括：
[0013]根据所述侧方物体距离所述当前车辆的距离以及所述侧方物体的速度，以及所述当前车辆的行驶速度确定发生撞击的撞击位置和撞击距离；
[0014]针对不同撞击位置，若所述撞击距离等于预设的所述撞击位置的安全距离阈值，则识别确定所述当前车辆前方是否有障碍物；
[0015]若所述当前车辆前方无障碍物，则预紧安全带并控制所述当前车辆加速行驶避免撞击。
[0016]结合第一方面，在一些实施例中，所述方法还包括：
[0017]若所述撞击距离小于所述撞击位置的所述安全距离阈值，则确定撞击无法避免。
[0018]结合第一方面，在一些实施例中，所述方法还包括：
[0019]若所述当前车辆的前方有障碍物，则在所述当前车辆的车机界面上显示第一预警指示，所述第一预警指示用于提示车辆存在撞击的可能，车辆将自动进行减速。
[0020]结合第一方面，在一些实施例中，所述根据所述撞击能量控制所述当前车辆的安全带和安全气囊，包括：
[0021]若所述撞击能量小于或等于预设的第一安全能量阈值，则获取发生撞击的所述撞击位置；
[0022]若所述撞击位置位于所述当前车辆的侧后方，则控制点爆侧后方乘员侧气囊、侧气帘及预紧侧后排安全带；
[0023]若所述撞击位置位于所述当前车辆的侧前方，则控制点爆侧前方乘员侧气囊、侧气帘及预紧前排安全带；
[0024]若所述撞击位置位于所述当前车辆的侧中间位置时，则控制点爆侧面乘员保护气囊、侧气帘及预紧侧面乘员安全带。
[0025]结合第一方面，在一些实施例中，所述方法还包括：
[0026]若所述撞击能量大于所述第一安全能量阈值，且小于预设的第二安全能量阈值，则控制点爆侧面气囊，并预紧安全带，同时执行远端气囊保护策略，所述第二安全能量阈值大于所述第一安全能量阈值；
[0027]若所述撞击能量大于所述第二安全能量阈值，控制所述当前车辆执行翻滚保护策略；
[0028]若所述撞击能量小于预设的第三安全能量阈值，则推送第二预警指示，所述第二预警指示用于提醒可能发生轻微撞击，所述第三安全能量阈值小于所述第一安全能量阈值。
[0029]第二方面，本申请实施例还提供一种车辆的侧面碰撞保护装置，包括：
[0030]获取模块，用于实时获取当前车辆在行驶过程中的路况信息，所述路况信息包括所述车辆的侧方物体的形状，所述侧方物体距离所述当前车辆的距离以及所述侧方物体的速度；
[0031]处理模块，用于根据所述路况信息以及所述当前车辆的行驶速度，确定所述侧方物体是否为车辆，且是否可能与所述当前车辆发生撞击；
[0032]碰撞模块，用于在所述侧方物体为车辆，且可能与所述当前车辆发生无法避免的撞击，则通过增强现实AR视觉检测系统检测获取所述车辆的车辆尺寸以及所述车辆重量；
[0033]计算模块，用于根据所述车辆尺寸以及所述车辆重量，计算所述车辆与所述当前车辆撞击时的撞击能量；
[0034]控制模块，用于根据所述撞击能量控制所述当前车辆的安全带和安全气囊。
[0035]结合第二方面，在一些实施例中，所述装置还包括：识别模块，控速模块；
[0036]所述处理模块，用于根据所述侧方物体距离所述当前车辆的距离以及所述侧方物体的速度，以及所述当前车辆的行驶速度确定发生撞击的撞击位置和撞击距离；
[0037]所述识别模块，用于针对不同撞击位置，若所述撞击距离等于预设的所述撞击位置的安全距离阈值，则识别确定所述当前车辆前方是否有障碍物；
[0038]控速模块，用于若所述当前车辆前方无障碍物，则预紧安全带并控制所述当前车
辆加速行驶避免撞击。
[0039]结合第二方面，在一些实施例中，所述识别模块还用于：
[0040]若所述撞击距离小于所述撞击位置的所述安全距离阈值，则确定撞击无法避免。
[0041]结合第二方面，在一些实施例中，所述装置还包括：预警模块；
[0042]所述预警模块，用于若所述当前车辆的前方有障碍物，则在所述当前车辆的车机界面上显示第一预警指示，所述第一预警指示用于提示车辆存在撞击的可能，车辆将自动进行减速。
[0043]结合第二方面，在一些实施例中，所述控制模块具体用于：
[0044]若所述撞击能量小于或等于预设的第一安全能量阈值，则获取发生撞击的所述撞击位置；
[0045]若所述撞击位置位于所述当前车辆的侧后方，则控制点爆侧后方乘员侧气囊、侧气帘及预紧侧后排安全带；
[0046]若所述撞击位置位于所述当前车辆的侧前方，则控制点爆侧前方乘员侧气囊、侧气帘及预紧前排安全带；
[0047]若所述撞击位置位于所述当前车辆的侧中间位置时，则控制点爆侧面乘员保护气囊、侧气帘及预紧侧面乘员安全带。
[0048]结合第二方面，在一些实施例中，所述控制模块还用于：
[0049]若所述撞击能量大于所述第一安全能量阈值，且小于预设的第二安全能量阈值，则控制点爆侧面气囊，并预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的侧面碰撞保护方法，其特征在于，包括：实时获取当前车辆在行驶过程中的路况信息，所述路况信息包括所述车辆的侧方物体的形状，所述侧方物体距离所述当前车辆的距离以及所述侧方物体的速度；根据所述路况信息以及所述当前车辆的行驶速度，确定所述侧方物体是否为车辆，且是否可能与所述当前车辆发生撞击；在所述侧方物体为车辆，且可能与所述当前车辆发生无法避免的撞击，则通过增强现实AR视觉检测系统检测获取所述车辆的车辆尺寸以及所述车辆重量；根据所述车辆尺寸以及所述车辆重量，计算所述车辆与所述当前车辆撞击时的撞击能量；根据所述撞击能量控制所述当前车辆的安全带和安全气囊。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述侧方物体距离所述当前车辆的距离以及所述侧方物体的速度，以及所述当前车辆的行驶速度确定发生撞击的撞击位置和撞击距离；针对不同撞击位置，若所述撞击距离等于预设的所述撞击位置的安全距离阈值，则识别确定所述当前车辆前方是否有障碍物；若所述当前车辆前方无障碍物，则预紧安全带并控制所述当前车辆加速行驶避免撞击。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述撞击距离小于所述撞击位置的所述安全距离阈值，则确定撞击无法避免。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述当前车辆的前方有障碍物，则在所述当前车辆的车机界面上显示第一预警指示，所述第一预警指示用于提示车辆存在撞击的可能，车辆将自动进行减速。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述撞击能量控制所述当前车辆的安全带和安全气囊，包括：若所述撞击能量小于或等于预设的第一安全能量阈值，则获取发生撞击的所述撞击位置；若所述撞击位置位于所述当前车辆的侧后方，则控制点爆侧后方乘员侧气囊、侧气帘及预紧侧后排安全带；若所述撞击位置位于所述当前车辆的侧前方，则控制点爆侧前方乘员侧气囊、侧气帘及预紧前排安全带；若所述撞击位置位于所述当前车辆的侧中间位置时，则控制点爆侧面乘员保护气囊、侧气帘及预紧侧面乘员安全带。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述撞击能量大于所述第一安全能量阈值，且小于预设的第二安全能量阈值，则控制点爆侧面气囊，并预紧安全带，同时执行远端气囊保护策略，所述第二安全能量阈值大于所述第一安全能量阈值；若所述撞击能量大于所述第二安全能量阈值，控制所述当前车辆执行翻滚保护策略；若所述撞击能量小于预设的第三安全能量阈值，则推送第二预警指示，所述第二预警指示用于提醒可能发生轻微撞击，所述第三安全能量阈值小于所述第一安全能量阈值。
7.一种车辆的侧面碰撞保护装置，其特征在于，包括：获取模块，用于实时获取当前车辆在行驶过程中的路况信息，所述路况信息包括所述车辆的侧方物体的形状，所述侧方物体距离所述当前车辆的距离以及所述侧方物体的速度；处理模块，用于根据所述路况信息以及所述当前车辆的行驶速度，确定所述侧方物体是否为车辆，且是否可能与所述当前车辆发生撞击；碰撞模块，用于在所述侧方物体为车辆，且可能与所述当前车辆发生无法避免的撞击，则通过增强现实AR视觉检测系统检测获取所述车辆的车辆尺寸以及所述车辆重量；计算模块，用于根据所述车辆尺寸以及所述车辆重量，计算所述车辆与所述当前车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁堂军，余小巧，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：