一种准柔性仿乌贼脉冲喷射推进器制造技术

一种准柔性仿乌贼脉冲喷射推进器，它涉及仿乌贼脉冲喷射推进器。本发明专利技术解决了现有的脉冲喷射器存在的推力小、推进速度低、噪音大和仿生效果不好的问题。本发明专利技术的所述硅胶漏斗（２）的大直径端与仿乌贼外套膜（３）的敞口端内壁连接，所述舱体（４）设置在仿乌贼外套膜（３）内，所述多根筋条（７）沿仿乌贼外套膜（３）的圆周方向均匀嵌在仿乌贼外套膜（３）内，每根筋条（７）均沿仿乌贼外套膜（３）的母线方向设置，相邻的两根筋条（７）之间通过一根形状记忆合金丝（５）连接或多根筋条（７）的前后两端通过两根形状记忆合金丝（５）连接。本发明专利技术推进时外壁受到的阻力小，实现了较大的潜深，结构简单，实现了无声推进，推进速度快。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种仿乌贼脉冲喷射推进器。
技术介绍
现在多数小型水下机器人利用电动机驱动的螺旋桨实现推进。螺旋桨推进 有螺旋桨体积较小、安装方便等优点，但是也存在着噪音大，空泡，容易伤害 水下生物、破坏水下环境，易被海草等缠住等缺点。因此，在需要安静、隐蔽 性和环保的使用场合，如科学观察、军事侦査、深海探测等场合，螺旋桨推进 是不合适的。研究人员对海洋生物的推进方式进行了研究，以寻找可行的替代推进方 式。水中生物推进方式可分为三种波动推进(如鱼)、脉冲喷射推进(如乌 贼)和鞭毛/纤毛推进(如草履虫)。前两种推进方式具有适应性强，推进速 度快等优点，因此是仿生推进模拟的重点。仿生波动推进的代表是机器鱼，如美国麻省理工大学研制的电机驱动的RoboTuna (参见文献Triantafyllou M S， Triantafyllou G S. An Efficient Swimming Machine. Scientific American, 1995 ， 272 (3) : 64-70)和RoboPike，哈尔滨工业大学开发的形状记忆合金(Shape memory alloy,简称S本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种准柔性仿乌贼脉冲喷射推进器，它包括硅胶漏斗（２）、仿乌贼外套膜（３）和舱体（４），其特征在于：所述仿乌贼外套膜（３）由多根形状记忆合金丝（５）、有机硅胶柔性机体（６）和多根筋条（７）组成，所述硅胶漏斗（２）的大直径端与仿乌贼外套膜（３）的敞口端内壁连接，所述舱体（４）设置在仿乌贼外套膜（３）内，所述多根筋条（７）沿仿乌贼外套膜（３）的圆周方向均匀嵌在仿乌贼外套膜（３）内，每根筋条（７）均沿仿乌贼外套膜（３）的母线方向设置，相邻的两根筋条（７）之间通过一根形状记忆合金丝（５）连接，且形状记忆合金丝（５）嵌在仿乌贼外套膜（３）内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王振龙，李健，王扬威，杭观荣，吴清华，杜威，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]