【技术实现步骤摘要】
一种地理围栏的处理方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种地理围栏的处理方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]地理围栏(Location Based Services，LBS)是一种基于位置的新应用，具体是用一个虚拟的栅栏构造出一个虚拟地理边界。当自动驾驶车辆位于虚拟地理边界之内可以开启自动驾驶功能，即车辆位于地理围栏规则对应的区域内时，允许开启自动驾驶功能，否则判定车辆在地理围栏外，关闭自动驾驶功能。现有技术中，主要通过确定路径的地理围栏标记，对地理围栏进行处理。此技术方案存在地理围栏稳定性较差的缺陷。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种地理围栏的处理方法、装置、设备及介质，以提高地理围栏的稳定性。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种地理围栏的处理方法，包括：
[0005]根据处于第一运行模式且按照目标导航路径运行的每一运行路线的实际运行数据和处于第二运行模式且沿该运行路线运行的模拟运行数据，确定第二运行模式下该运行路线的
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地理围栏的处理方法，其特征在于，所述方法包括：根据处于第一运行模式且按照目标导航路径运行的每一运行路线的实际运行数据和处于第二运行模式且沿该运行路线运行的模拟运行数据，确定第二运行模式下该运行路线的运行水平值；根据各运行水平值，确定目标导航路径在第二运行模式下的运行成熟度；若所述运行成熟度大于或等于第二运行模式下的运行成熟度阈值，且目标导航路径不存在第二运行模式下的地理围栏，则为所述目标导航路径构建第二运行模式下的地理围栏；若所述运行成熟度小于第二运行模式下的运行成熟度阈值，且所述目标导航路径存在第二运行模式下的地理围栏，则为所述目标导航路径取消第二运行模式下的地理围栏。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据处于第一运行模式且按照目标导航路径运行的每一运行路线的实际运行数据和处于第二运行模式且沿该运行路线运行的模拟运行数据，确定第二运行模式下该运行路线的运行水平值，包括：针对每一目标运行路线，根据该目标运行路线的实际运行数据和沿该目标运行路线上处于第二运行模式运行的模拟运行数据，构建误差数据矩阵；其中，所述目标运行路线为处于第一运行模式且按照目标导航路径运行的运行路线；根据所述误差数据矩阵与数据阈值矩阵，确定目标数据矩阵，并确定所述目标数据矩阵中元素值大于预设元素阈值的第一元素个数，以及所述目标数据矩阵中元素值小于预设元素阈值的第二元素个数；确定所述第一元素个数与所述第二元素个数之间的元素个数和，并将所述第一元素个数与所述元素个数和之间的比值确定第二运行模式下该运行路线的运行水平值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对每一目标运行路线，根据该目标运行路线的实际运行数据和沿该目标运行路线上处于第二运行模式运行的模拟运行数据，构建误差数据矩阵，包括：针对每一目标运行路线，确定各单位时刻在该目标运行路线上实际运行过程中候选运行维度的实际运行数据，与各单位时刻在该目标运行路线上处于第二运行模式运行过程中候选运行维度的模拟运行数据之间的差值，作为候选运行维度在各单位时刻的运行数据差值；针对每一候选运行维度，根据该候选运行维度在各单位时刻的运行数据差值，确定该候选运行维度的运行数据差值最大值、运行数据差值标准差和运行数据差值方差；根据各候选运行维度的运行数据差值最大值、运行数据差值标准差和运行数据差值方差，构建误差数据矩阵。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：若第一运行模式为辅助运行模式或自动运行模式，且第二运行模式下该运行路线的运行水平值小于运行水平值阈值，则将预设的第一运行水平值作为第二运行模式下所述运行路线的运行水平值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若第一运行模式为辅助运行模式或自动运行模式，且在沿运行路线实际运行过程中的人工接管时长大于人工接...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋林桓，孙连明，刘洋，崔茂源，赵宇婷，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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