一种超前负空顶掘锚一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种超前负空顶掘锚一体机，包括掘进机、支护框架、超前钻机、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，走向梁为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置，立柱位于巷道两侧，顶部与走向梁底面垂直连接，多个横梁从顶部将两根走向梁连接起来，掘进机机身上设有滑移机构，支护框架两侧的部分立柱与滑移机构固定连接。多个超前钻机安装于支护框架前端面上。帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间，顶锚杆机位于支护框架的顶部，两个横梁之间。本实用新型专利技术通过预先开槽，对截割煤体扰动小，并实现边开挖边支护，使掘进机始终在安全的环境中进行快速掘进作业。境中进行快速掘进作业。境中进行快速掘进作业。

【技术实现步骤摘要】
一种超前负空顶掘锚一体机


[0001]本技术涉及采煤及支护
，具体涉及一种超前负空顶掘锚一体机。

技术介绍

[0002]随着我国经济的快速发展，煤炭工业的机械化、自动化程度越来越高，综合机械化采煤设备广泛应用于各种地质条件的煤炭生产之中。在巷道掘进环节，掘进机本身质量已有很大幅度的升高，尤其是大型掘锚一体机在各个矿区得到了广泛应用。但在实际应用环境中，掘锚一体机仅能应用在简单矿井巷道掘进中，当遇到受强采动影响、脆弱的岩体巷道，很难将装备效能完全发挥出来。掘进是一个复杂的多工序交替过程，其由破岩、装运、支护三大工序组成，要实现巷道掘进施工的快速高效，就得使每个工序都能够高效率协调连接，而目前针对地质复杂条件的快掘装备还不完备，其主要原因是截割后的煤巷脆弱顶板需要及时支护以避免垮塌，尤其是受强采动影响的巷道掘进，掘进作业所允许的空顶距很小，并且目前所采用的锚杆支护设备简单，自动化水平低，效率低下，现有的各种掘锚机的掘进装置和锚护装置的相对位置固定，在具体掘进过程中二者存在相互干涉的问题，从而影响正常的掘进工程。
技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超前负空顶掘锚一体机，其特征在于，包括掘进机(1)、支护框架(2)、超前钻机(3)、帮锚杆机(5)、顶锚杆机(6)，所述支护框架(2)沿巷道走向布置，包括走向梁(21)、立柱(22)、横梁(23)，所述走向梁(21)为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置，所述立柱(22)位于巷道两侧，每侧数量相同，所述立柱(22)底部通过滑靴与地面接触，顶部与所述走向梁(21)底面垂直连接，多个所述横梁(23)从顶部将两根所述走向梁(21)连接起来；所述立柱(22)内设有纵向伸缩油缸，用于调整所述支护框架(2)的高度，所述横梁(23)内设有横向伸缩油缸，用于调整所述支护框架(2)的宽度；所述掘进机(1)机身上设有滑移机构(8)，所述支护框架(2)两侧的部分所述立柱(22)与所述滑移机构(8)固定连接，所述支护框架(2)在所述滑移机构(8)的带动下沿巷道走向前后移动；多个所述超前钻机(3)安装于所述支护框架(2)前端面上；所述帮锚杆机(5)位于所述支护框架(2)左右两侧的两个所述立柱(22)之间，通过旋转伸缩机构(7)安装于其中一个所述立柱(22)上；所述顶锚杆机(6)位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：许兴亮，田素川，胡伟超，李子涵，石灏，高文斌，郭智龙，谢同喜，方俊，冯宇新，康涛，杨笑坤，王珏，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：新型
国别省市：