本实用新型专利技术公开一种掘锚一体机，包括截割装置、装载装置、锚杆钻机、锚杆钻机升降装置、伸缩操作平台、车体、刮板输送装置、除尘装置和临时支护装置；截割装置和装载装置均安装在车体的前端；锚杆钻机和锚杆钻机升降装置均安装在车体上，伸缩操作平台安装在车体两侧，伸缩踏板前部移动距离大，后部移动距离小，方便操作者操作机器又有利于减少转弯半径；刮板输送装置安装在车体的中间，除尘装置安装在车体的上部，临时支护装置安装在车体的前上部；本实用新型专利技术可以降低掘锚一体机的故障率，提高掘锚一体机的掘进效率，锚杆机中外露管路少，避免了管路的磕碰、破损；可在水平打巷道上部的锚杆，提高锚护质量、锚护效果和锚护的安全性。锚护效果和锚护的安全性。锚护效果和锚护的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种掘锚一体机
[0001]本技术属于煤矿机械
，具体是一种掘锚一体机。
技术介绍
[0002]掘锚一体机是集截割、落煤、运输、行走、锚护为一体的大型煤矿机械设备，是煤矿快速掘进的核心部件，能够截割和锚护同时作业。
[0003]相关技术中，掘锚一体机配置的机载锚杆钻机外面的管路在锚杆机动作中容易碰撞损坏，锚杆钻机升降时，其升降滑道常常卡滞，动作不畅，由此导致锚护故障频发，锚护效率低,在侧帮锚杆钻机采用小行程设计，无法实现侧帮上部锚杆水平支护，从而减小了锚固深度，降低了锚护效果。
技术实现思路
[0004]为了解决以上问题，本技术公开了一种掘锚一体机。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0006]本技术公开一种掘锚一体机，包括截割装置、装载装置、锚杆钻机、锚杆钻机升降装置、伸缩操作平台、车体、刮板输送装置和除尘装置，截割装置和装载装置均安装在车体的前端，锚杆钻机和锚杆钻机升降装置均安装在车体上，伸缩操作平台安装在车体两侧的下端，刮板输送装置安装在车体的尾部，除尘装置安装在车体的后端。
[0007]进一步的，车体包括右行走装置、左行走装置、滑动架、第一连接架、右后支承和左后支承，右行走装置和左行走装置各安装有一个导轨，通过导轨同滑动架相连，右行走装置和左行走装置安装在第一连接架上，右后支承和左后支承安装在第一连接架后端两侧。
[0008]进一步的，截割装置包括截割臂，截割驱动装置和截割滚筒,截割滚筒上安装有镐形截齿，截割驱动装置驱动截割滚筒旋转，截割臂通过销轴和液压油缸与滑动架相连。
[0009]进一步的，装载装置包括主铲板、星轮、星轮驱动装置、侧铲板和铲板滑轨，星轮安装在主铲板的前端，侧铲板安装在主铲板侧边，星轮驱动装置驱动星轮转动，主铲板后端设有铲板滑轨，侧铲板后端与铲板滑轨滑动连接。
[0010]进一步的，锚杆钻机包括顶护板、钻机底座、钻动部、第一进给油缸和护板座，顶护板安装在钻机底座的一端，钻机底座的一侧设有连接销轴和油缸座，连接销轴与车体相连，油缸座与车体上的油缸相连，锚杆钻机的管路集成在钻机底座、第一进给油缸和护板座中。
[0011]进一步的，锚杆钻机升降装置包括回转架、第二连接架、第二进给油缸、轨道架、主体架、升降油缸、滚轮和导轨，滚轮在导轨上滚动，导轨安装在轨道架两侧，升降油缸安装在主体架上，轨道架安装在第二进给油缸上，回转架安装在第二连接架上，滚轮安装在第二连接架上。
[0012]进一步的，伸缩操作平台包括顶锚杆操作平台、固定架和伸缩架，固定架固定在车体上，伸缩架位于固定架下方，伸缩架包括油缸、增程连杆、伸缩踏板和连杆，连杆与车体相连，油缸与增程连杆连接；增程连杆长度大于后部连杆长度。
[0013]进一步的，刮板输送装置包括前溜槽、刮板链、后溜槽、张紧装置、驱动装置，刮板链为中单链，刮板链设置在中间，张紧装置位于刮板链下方，后溜槽设置在前溜槽后端，驱动装置驱动刮板链移动。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]本技术可以降低掘锚一体机的故障率，提高掘锚一体机的掘进效率，锚杆机中没有外露管路，避免了管路的磕碰、破损；可水平打巷道上部的锚杆，提高锚护质量、锚护效果和锚护的安全性。
附图说明
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0017]图1为本技术一实施例示意图。
[0018]图2为本技术一实施例车体示意图。
[0019]图3为本技术一实施例截割装置示意图。
[0020]图4为本技术一实施例装载装置示意图。
[0021]图5为本技术一实施例装载装置另一视角示意图。
[0022]图6为本技术一实施例锚杆钻机示意图。
[0023]图7为本技术一实施例锚杆钻机另一视角示意图。
[0024]图8为本技术一实施例锚杆钻机升降装置示意图。
[0025]图9为本技术一实施例锚杆钻机升降装置另一视角示意图。
[0026]图10为本技术一实施例伸缩操作平台示意图。
[0027]图11为本技术一实施例伸缩架示意图。
[0028]图12为本技术一实施例刮板输送装置示意图。
[0029]图13为本技术一实施例刮板输送装置另一视角示意图。
[0030]图14为本技术一实施例除尘装置示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]如图1所示，本技术实施例提供了一种掘锚一体机，包括截割装置1、装载装置2、锚杆钻机3、锚杆钻机升降装置4、伸缩操作平台5、车体6、刮板输送装置7、除尘装置8和临时支护装置9。
[0033]如图2所示，车体6包括右行走装置10、左行走装置11、滑动架12、第一连接架13、右后支承14和左后支承15；右行走装置10和左行走装置11 各安装有一个导轨，通过导轨同滑动架12相连，滑动架12可以在导轨上前后滑动；右行走装置10和左行走装置11通过高强度
螺栓和键连接在第一连接架 13上，第一连接架13同时还同右后支承14和左后支承15相连接，从而构成了一个整体的掘锚一体机车体6。
[0034]如图3所示，截割装置1包括截割臂16，截割驱动装置17、截割滚筒18。截割滚筒18上安装有镐形截齿，切割煤壁时，由截割驱动装置17驱动截割滚筒18旋转，镐形截齿对煤壁进行切割，实现割煤、落煤的过程。截割臂16 通过销轴和液压油缸与滑动架12相连。
[0035]如图4所示，装载装置2包括主铲板19、星轮20、星轮驱动装置21、侧铲板22、铲板滑轨23、连接滑销24；装载装置2工作时由星轮驱动装置21 驱动星轮20带动落煤进入后面的溜槽内，经刮板输送机7运输到机尾；侧铲板22可伸缩。截割装置1和装载装置2可在车体不动的情况下前后移动及上下摆动，从而实现割煤作业和锚护作业同时进行。
[0036]如图6所示，锚杆钻机3包括顶护板25，钻机底座26，钻动部27，第一进给油缸28，护板座29；所述锚杆钻机3通过连接销轴A与车体6相连，可前后摆动，通过油缸座B与车体6上的油缸相连，可左右摆动；需要指出的是，所述锚杆钻机3将其上的管路，集成在钻机底座26、第一进给油缸28和护板座29中，锚杆机中没有外露管路，避免了管路的磕碰、破损。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种掘锚一体机，其特征在于，包括截割装置(1)、装载装置(2)、锚杆钻机(3)、锚杆钻机升降装置(4)、伸缩操作平台(5)、车体(6)、刮板输送装置(7)、除尘装置(8)和临时支护装置(9)；截割装置(1)和装载装置(2)均安装在车体(6)的前端，锚杆钻机(3)和锚杆钻机升降装置(4)均安装在车体(6)上，伸缩操作平台(5)安装在车体(6)两侧，刮板输送装置(7)安装在车体(6)中间，除尘装置(8)安装在车体(6)的上部，临时支护装置(9)安装在车体的前上部。2.根据权利要求1所述一种掘锚一体机，其特征在于，车体(6)包括右行走装置(10)、左行走装置(11)、滑动架(12)、第一连接架(13)、右后支承(14)和左后支承(15)；右行走装置(10)和左行走装置(11)各安装有一个导轨，通过导轨同滑动架(12)相连，右行走装置(10)和左行走装置(11)安装在第一连接架(13)上，右后支承(14)和左后支承(15)安装在第一连接架(13)后端两侧。3.根据权利要求2所述一种掘锚一体机，其特征在于，截割装置(1)包括截割臂(16)，截割驱动装置(17)和截割滚筒(18),截割滚筒(18)上安装有镐形截齿，截割驱动装置(17)驱动截割滚筒(18)旋转，截割臂(16)通过销轴和液压油缸与滑动架(12)相连。4.根据权利要求1所述一种掘锚一体机，其特征在于，装载装置(2)包括主铲板(19)、星轮(20)、星轮驱动装置(21)、侧铲板(22)和铲板滑轨(23)，星轮(20)安装在主铲板(19)的前端，侧铲板(22)安装在主铲板(19)侧边，星轮驱动装置(21)驱动星轮(20)转动，主铲板(19)后端设有铲板滑轨(23)，主铲板(19)后端与铲板滑轨(23)滑动连接。5.根据权利要求1所述一种掘锚一体机，其特征在于，锚杆钻机(3)包括顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：查太东，赵立峰，万理想，李玉波，庹文敏，
申请(专利权)人：上海创力集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。