【技术实现步骤摘要】
掘锚护一体化设备
[0001]本技术涉及煤矿巷道开采设备
,尤其涉及一种掘锚护一体化设备。
技术介绍
[0002]目前煤巷综掘主要有两种机型:EBZ系列纵轴式掘进机和掘锚一体机。其中,EBZ系列纵轴式掘进机适用性强,技术成熟,使用普遍,月平均进尺为180—280米,但未集成锚杆钻机,支护作业用时占整个作业用时的80%以上,施工效率较低;集成锚杆钻机的掘锚一体机月平均进尺400
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480米,但由于支护能力受限,适应性较差,对掘进巷道地质条件要求较严。
技术实现思路
[0003]为克服现有掘进设备施工效率和适应性不可兼得的技术缺陷,本技术提供了一种掘锚护一体化设备。
[0004]本技术提供了掘锚护一体化设备,包括:
[0005]机架,所述机架的底部设有行走机构,所述机架内设有前后方向贯穿机架的运输机构;
[0006]滚筒式截割机构,包括滚筒式截割头、截割摆臂和截割驱动件,所述滚筒式截割头的轴线左右方向布置,所述截割摆臂的一端与所述滚筒式截割头连接、另一端与所述机架铰接,所述截割驱动件固定于所述机架上且适于驱动所述截割摆臂在前后方向的竖直平面内摆动;
[0007]铲板机构,位于所述机架的前端且位于所述滚筒式截割头的下方,所述铲板机构与所述运输机构对接;
[0008]主锚钻装置,包括左右方向对称分布的两组主锚钻机构,两组主锚钻机构之间留有适于避让所述截割摆臂的避让区,每组主锚钻机构皆包括主顶锚钻机和主顶帮锚钻机,所述主顶锚钻机在左右方向上位于所述主顶 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种掘锚护一体化设备,其特征在于,包括:机架(1),所述机架(1)的底部设有行走机构(11),所述机架(1)内设有前后方向贯穿机架(1)的运输机构(12);滚筒式截割机构(2),包括滚筒式截割头(21)、截割摆臂(22)和截割驱动件,所述滚筒式截割头(21)的轴线左右方向布置,所述截割摆臂(22)的一端与所述滚筒式截割头(21)连接、另一端与所述机架(1)铰接,所述截割驱动件固定于所述机架(1)上且适于驱动所述截割摆臂(22)在前后方向的竖直平面内摆动;铲板机构(3),位于所述机架(1)的前端且位于所述滚筒式截割头(21)的下方,所述铲板机构(3)与所述运输机构(12)对接;主锚钻装置(4),包括左右方向对称分布的两组主锚钻机构(41),两组主锚钻机构(41)之间留有适于避让所述截割摆臂(22)的避让区,每组主锚钻机构(41)皆包括主顶锚钻机(411)和主顶帮锚钻机(412),所述主顶锚钻机(411)在左右方向上位于所述主顶帮锚钻机(412)的外侧,所有主锚钻机构(41)皆被驱动可在前后方向上移动及绕竖直轴偏心旋转,所述主顶帮锚钻机(412)被驱动可沿其轴线伸缩及绕水平轴旋转;帮锚钻装置(5),位于所述主锚钻装置(4)的后方,所述帮锚钻装置(5)包括左右方向对称分布的两组帮锚钻机构(51),所述帮锚钻机构(51)包括帮锚钻机(511),所有帮锚钻机(511)皆被驱动可升降、在前后方向平移、在左右方向平移及绕前后布置的轴线旋转;中间顶锚钻装置(6),位于所述帮锚钻装置(5)的后方且在前后方向上对应于两组主锚钻机构(41)之间的避让区,所述中间顶锚钻装置(6)包括中间顶锚钻机(61),所述中间顶锚钻机(61)被驱动可在前后方向上平移及在左右方向上平移;底边帮锚钻装置(7),位于所述机架(1)的后端,所述底边帮锚钻装置(7)包括左右方向对称分布的两组底边帮锚钻机构(71),所述底边帮锚钻机构(71)包括底边帮锚钻机(711),所述底边帮锚钻机(711)被驱动可绕前后布置的轴线旋转;支护装置(8),其包括水平布置的支护网板(81),所述支护网板(81)位于所述主锚钻装置(4)的上方,所述支护网板(81)被驱动可升降及在前后方向上移动。2.根据权利要求1所述的掘锚护一体化设备,其特征在于,所述滚筒式截割头(21)包括:截割头本体(211),其与所述截割摆臂(22)连接;两组扩展截割头(212),分别同轴套于所述截割头本体(211)的两端内侧,所述扩展截割头(212)被驱动可沿所述截割头本体(211)的轴向滑动至外伸于所述截割头本体(211)。3.根据权利要求2所述的掘锚护一体化设备,其特征在于,所述铲板机构(3)包括:铲板底座(31),其通过铲板连接臂连接在所述机架(1)的前端;两组铲板组件(32),分别位于所述铲板底座(31)的左右两端,两组铲板组件(32)之间留有排料区(33),所述排料区(33)与所述运输机构(12)对接,所述铲板组件(32)包括下固定铲板(321)、下活动铲板(322)和上活动铲板(323),所述下固定铲板(321)固定于所述铲板底座(31)上,所述下活动铲板(322)安装在所述下固定铲板(321)上且被驱动可相对所述下固定铲板(321)左右滑动至外伸于所述下固定铲板(321),所述上活动铲板(323)的下端铰接于所述下活动铲板(322)的顶端,所述上活动铲板(323)的中部通过直线驱动件铰接于所述铲板连接臂上以实现翻转。
4.根据权利要求...
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