掘锚护一体化设备制造技术

本发明专利技术涉及煤矿巷道开采设备技术领域，具体涉及一种掘锚护一体化设备，包括机架、滚筒式截割机构、铲板机构、支护装置以及从前向后依次布置的主锚钻装置、帮锚钻装置、中间顶锚钻装置、底边帮锚钻装置；主锚钻装置主要用以顶锚以及侧壁帮锚，帮锚钻装置用以补充锚固，中间顶锚钻装置用以对主锚钻装置中部的避让区对应位置进行锚固，底边帮锚钻装置用以底边的锚固。本发明专利技术提供的掘锚护一体化设备，能够满足挖掘开采的基本要求，并且将掘、锚、护集成在了一体，缩短了支护的时间，提高了施工效率，并且通过这四个锚固装置的配合能够对全断面进行锚固，大幅提高了支护能力，能够适用大多数的煤巷综掘，适应性更强。适应性更强。适应性更强。

【技术实现步骤摘要】
掘锚护一体化设备


[0001]本专利技术涉及煤矿巷道开采设备
，尤其涉及一种掘锚护一体化设备。

技术介绍

[0002]目前煤巷综掘主要有两种机型：EBZ系列纵轴式掘进机和掘锚一体机。其中，EBZ系列纵轴式掘进机适用性强，技术成熟，使用普遍，月平均进尺为180—280米，但未集成锚杆钻机，支护作业用时占整个作业用时的80%以上，施工效率较低；集成锚杆钻机的掘锚一体机月平均进尺400
‑
480米，但由于支护能力受限，适应性较差，对掘进巷道地质条件要求较严。

技术实现思路

[0003]为克服现有掘进设备施工效率和适应性不可兼得的技术缺陷，本专利技术提供了一种掘锚护一体化设备。
[0004]本专利技术提供了掘锚护一体化设备，包括：机架，所述机架的底部设有行走机构，所述机架内设有前后方向贯穿机架的运输机构；滚筒式截割机构，包括滚筒式截割头、截割摆臂和截割驱动件，所述滚筒式截割头的轴线左右方向布置，所述截割摆臂的一端与所述滚筒式截割头连接、另一端与所述机架铰接，所述截割驱动件固定于所述机架上且适于驱动所述截割摆臂在前后方向的竖直平面内摆动；铲板机构，位于所述机架的前端且位于所述滚筒式截割头的下方，所述铲板机构与所述运输机构对接；主锚钻装置，包括左右方向对称分布的两组主锚钻机构，两组主锚钻机构之间留有适于避让所述截割摆臂的避让区，每组主锚钻机构皆包括主顶锚钻机和主顶帮锚钻机，所述主顶锚钻机在左右方向上位于所述主顶帮锚钻机的外侧，所有主锚钻机构皆被驱动可在前后方向上移动及绕竖直轴偏心旋转，所述主顶帮锚钻机被驱动可沿其轴线伸缩及绕水平轴旋转；帮锚钻装置，位于所述主锚钻装置的后方，所述帮锚钻装置包括左右方向对称分布的两组帮锚钻机构，所述帮锚钻机构包括帮锚钻机，所有帮锚钻机皆被驱动可升降、在前后方向平移、在左右方向平移及绕前后布置的轴线旋转；中间顶锚钻装置，位于所述帮锚钻装置的后方且在前后方向上对应于两组主锚钻机构之间的避让区，所述中间顶锚钻装置包括中间顶锚钻机，所述中间顶锚钻机被驱动可在前后方向上平移及在左右方向上平移；底边帮锚钻装置，位于所述机架的后端，所述底边帮锚钻装置包括左右方向对称分布的两组底边帮锚钻机构，所述底边帮锚钻机构包括底边帮锚钻机，所述底边帮锚钻机被驱动可绕前后布置的轴线旋转；
支护装置，其包括水平布置的支护网板，所述支护网板位于所述主锚钻装置的上方，所述支护网板被驱动可升降及在前后方向上移动。
[0005]可选的，所述滚筒式截割头包括：截割头本体，其与所述截割摆臂连接；两组扩展截割头，分别同轴套于所述截割头本体的两端内侧，所述扩展截割头被驱动可沿所述截割头本体的轴向滑动至外伸于所述截割头本体。
[0006]可选的，所述铲板机构包括：铲板底座，其通过铲板连接臂连接在所述机架的前端；两组铲板组件，分别位于所述铲板底座的左右两端，两组铲板组件之间留有排料区，所述排料区与所述运输机构对接，所述铲板组件包括下固定铲板、下活动铲板和上活动铲板，所述下固定铲板固定于所述铲板底座上，所述下活动铲板安装在所述下固定铲板上且被驱动可相对所述下固定铲板左右滑动至外伸于所述下固定铲板，所述上活动铲板的下端铰接于所述下活动铲板的顶端，所述上活动铲板的中部通过直线驱动件铰接于所述铲板连接臂上以实现翻转。
[0007]可选的，所述主锚钻机构还包括：滑动平台，其滑动方向为前后方向；第一支撑轴，转动安装在所述滑动平台上且竖直布置，所述第一支撑轴被驱动转动；第一水平滑动副，其固定件固定于所述第一支撑轴上；所述主顶锚钻机固定在所述第一水平滑动副的滑动件上，且所述主顶锚钻机的轴线竖直布置。
[0008]可选的，所述主锚钻机构还包括：第二支撑轴，转动安装在所述滑动平台上且竖直布置，所述第二支撑轴被驱动转动；第二水平滑动副，其固定件固定于所述第二支撑轴上；旋转副，其固定件固定于所述第二水平滑动副的滑动件上，所述旋转副的旋转轴水平布置；伸缩副，其固定件固定于所述旋转副的旋转件上，所述伸缩副的伸缩方向与所述旋转副的旋转轴垂直；所述主顶帮锚钻机固定于所述伸缩副的活动件上，所述主顶帮锚钻机的轴线与所述伸缩副的伸缩方向平行。
[0009]可选的，所述支护装置还包括扩展支护机构，所述扩展支护机构设有两组且分别位于所述主锚钻装置的左右两侧，所述扩展支护机构包括：左右伸缩驱动副，其固定件固定于所述滑动平台上；扩展主框，竖直布置且其下端固定于所述左右伸缩驱动副的活动件上；上扩展框，安装在所述扩展主框内且被驱动可向上滑动至外伸于所述扩展主框；前扩展框，安装在所述扩展主框内且被驱动可向前滑动至外伸于所述扩展主框。
[0010]可选的，所述帮锚钻机构还包括：左右滑动副，其固定件固定于所述机架上；
上下滑动副，其固定件固定于所述左右滑动副的滑动件上；转动副，其固定件固定于所述上下滑动副的滑动件上，所述转动副的转动轴前后布置；前后滑动副，其固定件固定关于所述转动副的转动件上；所述帮锚钻机固定在所述前后滑动副的滑动件上，且所述帮锚钻机的轴线与所述转动副的转动轴垂直。
[0011]可选的，所述支护装置还包括：升降驱动副，其固定件固定于所述机架上；前后驱动副，其固定件固定于所述升降驱动副的活动件上；所述支护网板固定于所述前后驱动副的活动件上。
[0012]可选的，所述支护网板的前部的左右两端皆安装有探护板，所述探护板被驱动可向前滑动至外伸于所述支护网板。
[0013]可选的，还包括探水钻装置，所述探水钻装置安装在所述截割摆臂上，所述探水钻装置包括：连接板，转动安装在所述截割摆臂上且转动轴竖直布置；安装条板，其一端铰接在所述连接板上且铰接轴水平布置、另一端通过顶升机构与所述连接板连接；探水钻机，固定在所述安装条板上。
[0014]本专利技术提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本专利技术提供的掘锚护一体化设备，设有机架、滚筒式截割机构和铲板机构，能够满足挖掘开采的基本要求；还设有主锚钻装置、帮锚钻装置、中间顶锚钻装置和底部帮锚装置，主锚钻装置对应设有支护装置，将掘、锚、护集成在了一体，缩短了支护的时间，提高了施工效率，并且通过这四个锚固装置的配合能够对全断面进行锚固，大幅提高了支护能力，能够适用大多数的煤巷综掘，适应性更强。
附图说明
[0015]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一件，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例所述掘锚护一体化设备的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例所述滚筒式截割头的结构示意图；图3为本专利技术实施例所述铲板机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例所述主锚钻装置的分布位置示意图；图5为本专利技术实施例所述主锚钻机构的结构示意图；图6为本专利技术实施例所述帮锚钻装置的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘锚护一体化设备，其特征在于，包括：机架（1），所述机架（1）的底部设有行走机构（11），所述机架（1）内设有前后方向贯穿机架（1）的运输机构（12）；滚筒式截割机构（2），包括滚筒式截割头（21）、截割摆臂（22）和截割驱动件，所述滚筒式截割头（21）的轴线左右方向布置，所述截割摆臂（22）的一端与所述滚筒式截割头（21）连接、另一端与所述机架（1）铰接，所述截割驱动件固定于所述机架（1）上且适于驱动所述截割摆臂（22）在前后方向的竖直平面内摆动；铲板机构（3），位于所述机架（1）的前端且位于所述滚筒式截割头（21）的下方，所述铲板机构（3）与所述运输机构（12）对接；主锚钻装置（4），包括左右方向对称分布的两组主锚钻机构（41），两组主锚钻机构（41）之间留有适于避让所述截割摆臂（22）的避让区，每组主锚钻机构（41）皆包括主顶锚钻机（411）和主顶帮锚钻机（412），所述主顶锚钻机（411）在左右方向上位于所述主顶帮锚钻机（412）的外侧，所有主锚钻机构（41）皆被驱动可在前后方向上移动及绕竖直轴偏心旋转，所述主顶帮锚钻机（412）被驱动可沿其轴线伸缩及绕水平轴旋转；帮锚钻装置（5），位于所述主锚钻装置（4）的后方，所述帮锚钻装置（5）包括左右方向对称分布的两组帮锚钻机构（51），所述帮锚钻机构（51）包括帮锚钻机（511），所有帮锚钻机（511）皆被驱动可升降、在前后方向平移、在左右方向平移及绕前后布置的轴线旋转；中间顶锚钻装置（6），位于所述帮锚钻装置（5）的后方且在前后方向上对应于两组主锚钻机构（41）之间的避让区，所述中间顶锚钻装置（6）包括中间顶锚钻机（61），所述中间顶锚钻机（61）被驱动可在前后方向上平移及在左右方向上平移；底边帮锚钻装置（7），位于所述机架（1）的后端，所述底边帮锚钻装置（7）包括左右方向对称分布的两组底边帮锚钻机构（71），所述底边帮锚钻机构（71）包括底边帮锚钻机（711），所述底边帮锚钻机（711）被驱动可绕前后布置的轴线旋转；支护装置（8），其包括水平布置的支护网板（81），所述支护网板（81）位于所述主锚钻装置（4）的上方，所述支护网板（81）被驱动可升降及在前后方向上移动。2.根据权利要求1所述的掘锚护一体化设备，其特征在于，所述滚筒式截割头（21）包括：截割头本体（211），其与所述截割摆臂（22）连接；两组扩展截割头（212），分别同轴套于所述截割头本体（211）的两端内侧，所述扩展截割头（212）被驱动可沿所述截割头本体（211）的轴向滑动至外伸于所述截割头本体（211）。3.根据权利要求2所述的掘锚护一体化设备，其特征在于，所述铲板机构（3）包括：铲板底座（31），其通过铲板连接臂连接在所述机架（1）的前端；两组铲板组件（32），分别位于所述铲板底座（31）的左右两端，两组铲板组件（32）之间留有排料区（33），所述排料区（33）与所述运输机构（12）对接，所述铲板组件（32）包括下固定铲板（321）、下活动铲板（322）和上活动铲板（323），所述下固定铲板（321）固定于所述铲板底座（31）上，所述下活动铲板（322）安装在所述下固定铲板（321）上且被驱动可相对所述下固定铲板（321）左右滑动至外伸于所述下固定铲板（321），所述上活动铲板（323）的下端铰接于所述下活动铲板（322）的顶端，所述上活动铲板（323）的中部通过直线驱动件铰接于所述铲板连接臂上以实现翻转。
4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙洪雷，韩学方，鲁笛，王巨学，
申请(专利权)人：王巨龙，
类型：发明
国别省市：