一种煤矿巷道掘进用机载式锚护装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种煤矿巷道掘进用机载式锚护装置，属于薄煤层巷道掘进锚护的技术领域，采用模块化、矮型化、小型化设计，具备同时进行巷道顶锚护、同时巷道帮锚护或巷道前面顶锚护后面帮锚护三种模式，可实现单个钻架整体上下升降，同时钻架左右水平伸缩，各钻臂钻机具备前、后、左、右摆动的功能，在增大支护高度范围的同时，满足矮型化小型化要求。具备锚钻动作记忆、AI影响感知、精准移架控制及一键锚钻等智能化作业功能，有效解决了快速掘进系统中锚护作业不及时的问题，不仅可以缩短辅助作业时间，降低工人劳动强度，减少作业人员数量，同时可以提高作业环境安全性，助力煤矿井下巷道实现安全、智能、快速掘进。快速掘进。快速掘进。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿巷道掘进用机载式锚护装置


[0001]本专利技术属于薄煤层巷道掘进锚护的
，具体公开了一种煤矿巷道掘进用机载式锚护装置。

技术介绍

[0002]当前国家提倡能源可持续发展的时代背景下，薄煤层高效开采问题日益受到重视。但由于薄煤层工作面空间狭窄及环境恶劣的影响，机械化和自动化开采程度低，开采成本相对较高，井下巷道工作面掘进作业和锚护作业二者接续矛盾日益凸显，需花费大量人力物力进行锚护作业，已严重影响掘进效率。薄煤层的安全、智能、高效锚护作业已成为制约矿井高效集约化发展的重要组成部分。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提出了一种煤矿巷道掘进用机载式锚护装置，可方便搭载于履带行走机构或轮式行走机构，有效解决快速掘进系统中锚护作业不及时的问题，不仅可以缩短辅助作业时间，降低工人劳动强度，减少作业人员数量，同时可以提高作业环境安全性，助力煤矿井下巷道实现安全、智能、快速掘进，为行业发展贡献重要力量。
[0004]为了实现上述目的，提出的一种煤矿巷道掘进用机载式锚护装置，包括机载底座、前锚护部、动力部、后锚护部；
[0005]所述前锚护部、动力部、后锚护部均安装在所述机载底座的上方，所述动力部为所述煤矿巷道掘进用机载式锚护装置整体工作提供动力，通过所述机载底座可方便快速搭载于履带行走机构或轮式行走机构；
[0006]所述前锚护部包括支撑座、滑移平台、左右推移油缸、钻架安装座、前后摆动油缸、前智能操作箱、抬升机构、前钻臂钻机，所述支撑座安装在所述机载底座的上方，所述支撑座上部设置有所述滑移平台，所述抬升机构安装在所述滑移平台的左右及中间位置；所述钻架安装座与所述抬升机构导向柱及油缸链传动组件连接；左、中、右3台所述前钻臂钻机分别通过所述前后摆动油缸竖直布置在左、中、右3台所述钻架安装座，所述前智能操作箱分别安装于左、中、右所述前钻臂钻机架体；
[0007]所述滑移平台包括支撑主梁、上滑移套筒、下滑移套筒和耐磨润滑集成块，所述支撑主梁安装在所述支撑座的上方，且分为上向右滑移的筒区间，下向左滑移筒区间，所述上滑移套筒、下滑移套筒分别安装在所述滑移平台内，分别通过所述左右推移油缸驱动实现左右滑移，所述耐磨润滑集成块安装在所述支撑主梁滑移筒侧面，所述耐磨润滑集成块包括调整垫片、压块、过渡接头、耐磨块，所述调整垫片上部设置有所述压块，所述压块和所述调整垫片内部设置有所述过渡接头和所述耐磨块，将润滑油经所述过渡接头注入所述耐磨块底面，润滑油液在十字油槽的作用下快速充满并均布于摩擦间隙，使滑移摩擦处于混合摩擦状态，保证滑移套筒运行的平稳顺畅；
[0008]所述钻架安装座分为左、中、右3个部分，分别包括钻架安装架体、左右摆动油缸、回转支撑、回转支撑架，两个所述左右摆动油缸两端分别连接在所述钻架安装架体的一侧和所述回转支撑的两端，通过驱动所述左右摆动油缸使所述回转支撑发生回转运动，从而带动所述回转支撑架进行回转运动产生左右摆动的效果，所述钻架安装架体根据所述钻架安装座左、中、右3个部分的不同，分别为左安装架体、中间安装架体、右安装架体；
[0009]所述抬升机构包括抬升油缸、滑移导向座，通过驱动所述抬升油缸使所述滑移导向座在所述传动链条的作用下移动；
[0010]两根所述前后摆动油缸分别位于前钻架的两侧，两端分别与所述回转支撑架和前钻架连接耳铰接，用于驱动前钻架前后摆动；
[0011]所述后锚护部包括后钻架支撑架体、后智能操作箱、上下摆动油缸、后钻臂钻机，两根所述上下摆动油缸分别位于后钻架的两侧，两端分别与所述后钻架支撑架体和后钻架连接耳铰接，用于驱动后钻架上下摆动，进而使所述后钻臂钻机上下摆动，所述后智能操作箱安装于所述后钻臂钻机架体。
[0012]进一步的，本专利技术采用模块化设计结构紧凑，所述前锚护部3台所述前钻臂钻机呈左、中、右竖直均布布置，所述后锚护部2台所述后钻臂钻机呈左、右水平布置；前后5台钻臂钻机可实现独立动作，所述前锚护部左、右所述前钻臂钻机通过所述左右推移油缸驱动实现左右滑移，通过所述抬升油缸驱动实现上下滑移、通过所述左右摆动油缸和所述前后摆动油缸摆动驱动实现左右摆动及前后摆动；所述前锚护部中间所述前钻臂钻机通过所述抬升油缸驱动实现上下滑移、通过所述左右摆动油缸和所述前后摆动油缸摆动驱动实现左右摆动及前后摆动；所述后锚护部左、右所述后钻臂钻机通过所述上下摆动油缸驱动实现上下摆动。
[0013]进一步的，所述左安装架体安装在所述下滑移套筒一端的所述抬升机构的所述滑移导向座上，所述回转支撑活动安装在所述左安装架体上，所述回转支撑架设置在所述回转支撑上，所述左右摆动油缸与所述左安装架体耳板和所述回转支撑耳板分别铰接，随所述下滑移套筒实现左右滑移，通过驱动所述左右摆动油缸使所述回转支撑架实现左右摆动，所述左安装架体回转中心的不规则孔与所述回转支撑架回转轴端部不规则块形成左右摆动限位机构，实现摆动范围调整。
[0014]进一步的，所述中间安装架体安装在所述支撑主梁的所述抬升机构的所述滑移导向座上，所述回转支撑活动安装在所述中间安装架体上，所述回转支撑架设置在所述回转支撑上，所述左右摆动油缸与所述中间安装架体耳板和所述回转支撑耳板分别铰接，通过驱动所述左右摆动油缸使所述回转支撑架实现左右摆动，所述中间安装架体回转中心的不规则孔与所述回转支撑架回转轴端部不规则块形成左右摆动限位机构，实现摆动范围调整。
[0015]进一步的，所述右安装架体安装在所述上滑移套筒一端的所述抬升机构的所述滑移导向座上，所述回转支撑活动安装在所述右安装架体上，所述回转支撑架设置在所述回转支撑上，所述左右摆动油缸与所述右安装架体耳板和所述回转支撑耳板分别铰接，随所述下滑移套筒实现左右滑移，通过驱动所述左右摆动油缸使所述回转支撑架实现左右摆动，所述右安装架体回转中心的不规则孔与所述回转支撑架回转轴端部不规则块形成左右摆动限位机构，实现摆动范围调整。
[0016]进一步的，所述抬升机构还包括抬升机构安装架体、传动链条、连接块、改向轮、导向柱，2个所述抬升机构安装架体分别安装于所述上滑移套筒和所述下滑移套筒上，实现随滑移套筒左右滑移；1个所述抬升机构安装于所述支撑主梁固定且不能移动；所述滑移导向座导向孔内嵌ZCuSn10Pb1耐磨铜套，安装前经侧面黄油嘴注入润滑油，所述抬升机构安装架体上设置的所述导向柱采用304不锈钢材质，并穿过所述滑移导向座导向孔，所述传动链条一端固定，经下部和上部所述改向轮后与所述滑移导向座通过所述连接块连接，上部所述改向轮活动设置在所述抬升油缸一侧，所述传动链条长度需提前试装保持合适。
[0017]进一步的，所述后锚护部的所述后钻架支撑架体采用悬臂式机构设计，不仅保证后钻架安装及摆动空间，而且为所述动力部预留了空间，在所述后钻架支撑架体左、右支撑臂端部分别通过与所述上下摆动油缸铰接安装所述后钻臂钻机，通过驱动所述上下摆动油缸实现左、右所述后钻臂钻机上下摆动。
[0018]进一步的，通过所述前智能操作箱控制所述左右推移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿巷道掘进用机载式锚护装置，其特征在于，包括机载底座(1)、前锚护部(2)、动力部(3)、后锚护部(4)；所述前锚护部(2)、动力部(3)、后锚护部(4)均安装在所述机载底座(1)的上方，所述动力部(3)为所述煤矿巷道掘进用机载式锚护装置整体工作提供动力，通过所述机载底座(1)可方便快速搭载于履带行走机构或轮式行走机构；所述前锚护部(2)包括支撑座(201)、滑移平台(202)、左右推移油缸(203)、钻架安装座(204)、前后摆动油缸(205)、前智能操作箱(206)、抬升机构(207)、前钻臂钻机(208)，所述支撑座(201)安装在所述机载底座(1)的上方，所述支撑座(201)上部设置有所述滑移平台(202)，所述抬升机构(207)安装在所述滑移平台(202)的左右及中间位置；所述钻架安装座(204)与所述抬升机构(207)的导向柱(2076)及油缸链传动组件连接；左、中、右3台所述前钻臂钻机(208)分别通过所述前后摆动油缸(205)竖直布置在左、中、右3台所述钻架安装座(204)，所述前智能操作箱(206)分别安装于左、中、右所述前钻臂钻机(208)架体；所述滑移平台(202)包括支撑主梁(2024)、上滑移套筒(2023)、下滑移套筒(2021)和耐磨润滑集成块(2022)，所述支撑主梁(2024)安装在所述支撑座(201)的上方，且分为上向右滑移的筒区间，下向左滑移筒区间，所述上滑移套筒(2023)、下滑移套筒(2021)分别安装在所述滑移平台(202)内，分别通过所述左右推移油缸(203)驱动实现左右滑移；所述耐磨润滑集成块(2022)安装在所述支撑主梁(2024)滑移筒侧面，所述耐磨润滑集成块(2022)包括调整垫片(20221)、压块(20222)、过渡接头(20223)、耐磨块(20224)，所述调整垫片(20221)上部设置有所述压块(20222)，所述压块(20222)和所述调整垫片(20221)内部设置有所述过渡接头(20223)和所述耐磨块(20224)，将润滑油经所述过渡接头注入所述耐磨块底面，润滑油液在十字油槽的作用下快速充满并均布于摩擦间隙，使滑移摩擦处于混合摩擦状态，保证滑移套筒运行的平稳顺畅；所述钻架安装座(204)分为左、中、右3个部分，分别包括钻架安装架体、左右摆动油缸(2042)、回转支撑(2043)、回转支撑架(2044)，两个所述左右摆动油缸(2042)两端分别连接在所述钻架安装架体的一侧和所述回转支撑(2043)的两端，通过驱动所述左右摆动油缸(2042)使所述回转支撑(2043)发生回转运动，从而带动所述回转支撑架(2044)进行回转运动产生左右摆动的效果，所述钻架安装架体根据所述钻架安装座(204)左、中、右3个部分的不同，分别为左安装架体(20411)、中间安装架体(20412)、右安装架体(20413)；所述抬升机构(207)包括抬升油缸(2074)、滑移导向座(2077)，通过驱动所述抬升油缸(2074)使所述滑移导向座(2077)在所述传动链条(2072)的作用下移动；两根所述前后摆动油缸(205)分别位于前钻架的两侧，两端分别与所述回转支撑架(2044)和前钻架连接耳铰接，用于驱动前钻架前后摆动；所述后锚护部(4)包括后钻架支撑架体(401)、后智能操作箱(402)、上下摆动油缸(403)、后钻臂钻机(404)，两根所述上下摆动油缸(403)分别位于后钻架的两侧，两端分别与所述后钻架支撑架体(401)和后钻架连接耳铰接，用于驱动后钻架上下摆动，进而使所述后钻臂钻机(404)上下摆动，所述后智能操作箱(402)安装于所述后钻臂钻机(404)架体。2.根据权利要求1所述的煤矿巷道掘进用机载式锚护装置，采用模块化设计结构紧凑，其特征在于，所述前锚护部(2)3台所述前钻臂钻机(208)呈左、中、右竖直均布布置，所述后锚护部(4)2台所述后钻臂钻机(404)呈左、右水平布置；
前后5台钻臂钻机可实现独立动作，所述前锚护部(2)左、右所述前钻臂钻机(208)通过所述左右推移油缸(203)驱动实现左右滑移，通过所述抬升油缸(2074)驱动实现上下滑移、通过所述左右摆动油缸(2042)和所述前后摆动油缸(205)摆动驱动实现左右摆动及前后摆动；所述前锚护部(2)中间所述前钻臂钻机(208)通过所述抬升油缸(2074)驱动实现上下滑移、通过所述左右摆动油缸(2042)和所述前后摆动油缸(205)摆动驱动实现左右摆动及前后摆动；所述后锚护部(4)左、右所述后...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓峰，杨康信，马联伟，徐志刚，周凯，胡开宇，李刚，温建刚，李莉，刘敏，宋涛，任志杰，贺克伟，贺捷，朱天龙，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：