一种双皮带双滑动座异步皮带模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双皮带双滑动座异步皮带模组，包括底座，所述底座表面对称固定安装有滑轨，两个所述滑轨上均滑动安装有滑块，两个所述滑块表面均固定安装有滑动座，所述底座表面竖直转动安装有多根转动轴，多根所述转动轴上均固定套设有导向轮，每两个所述导向轮上均套设有皮带，两根所述皮带的两端均通过固定组件分别固定安装在两个滑块上，所述底座两侧面均固定安装有安装块，两个所述安装块上均设有带动其中两个导向轮转动的驱动组件。本实用新型专利技术通过两个滑轨、两个滑块、两个滑动座、多个导向轮、两根皮带和两组驱动组件的相互配合，一台模组实现双向多工位动作，成本低，结构简单，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种双皮带双滑动座异步皮带模组


[0001]本技术涉及机械
，尤其涉及一种双皮带双滑动座异步皮带模组。

技术介绍

[0002]近年来，由于人工成本的逐步增加，很多企业在面临招工成本增加的同时也在考虑如何在使用较少的人工的前提下，提高生产效率，因此生产的自动化就成为了一种不可逆转的趋势，其中滑台模组也称十字滑台、坐标机械手、模组等，是实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
[0003]但是，现有的滑台模组都是单个滑动座带负载实现各种不同的运动和场合，对于多工位的场合以及对开工位的场合，一个滑动座无法实现多个不同的运动，如果采用多个滑台模组，成本高，并且难以实现同步，很难达到市场的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，对于多工位的场合以及对开工位的场合，一个滑动座无法实现多个不同的运动，如果采用多个滑台模组，成本高，并且难以实现同步，很难达到市场的需求，而提出的一种双皮带双滑动座异步皮带模组。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种双皮带双滑动座异步皮带模组，包括底座，所述底座表面对称固定安装有滑轨，两个所述滑轨上均滑动安装有滑块，两个所述滑块表面均固定安装有滑动座；
[0007]所述底座表面竖直转动安装有多根转动轴，多根所述转动轴上均固定套设有导向轮，每两个所述导向轮上均套设有皮带，两根所述皮带的两端均通过固定组件分别固定安装在两个滑块上，所述底座两侧面均固定安装有安装块，两个所述安装块上均设有带动其中两个导向轮转动的驱动组件。
[0008]优选地，所述驱动组件包括固定安装在安装块上的伺服电机、固定安装在安装块上的减速器、固定套接在减速器的输出轴上的第一锥齿轮和固定套接在转动轴上的第二锥齿轮，所述伺服电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。
[0009]优选地，所述固定组件包括分别固定安装在皮带两端的卡扣和通过滑动组件对称滑动安装在滑块表面的卡块，所述卡扣与卡块卡接。
[0010]优选地，所述滑动组件包括定位杆，所述定位杆固定安装在滑块上，两个所述卡块均滑动安装在定位杆上。
[0011]优选地，所述滑块表面通过固定块转动安装有左右两边螺纹方向相反的螺纹杆，两个所述卡块表面均开设有螺纹孔，两个所述卡块均螺纹套接在螺纹杆上，所述螺纹杆一端固定安装有调节块。
[0012]优选地，两个所述滑轨两端均固定安装有挡块。
[0013]本技术中，有益效果为：
[0014]通过两个滑轨、两个滑块、两个滑动座、多个导向轮、两根皮带和两组驱动组件的相互配合，两个滑动座可以向中间或者向两边运动，实现两个滑动座的对开运动，一台模组实现双向多工位动作，成本低，结构简单，工作效率高。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种双皮带双滑动座异步皮带模组其中一个视角的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种双皮带双滑动座异步皮带模组另一个视角的立体结构示意图；
[0017]图3为图1中A处结构放大图；
[0018]图4为图1中B处结构放大图；
[0019]图5为图2中C处结构放大图。
[0020]图中：1底座、2滑轨、3滑块、4滑动座、5导向轮、6皮带、7伺服电机、8减速器、9第一锥齿轮、10第二锥齿轮、11卡扣、12卡块、13定位杆、14螺纹杆、15挡块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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5，一种双皮带双滑动座异步皮带模组，包括底座1，底座1表面对称固定安装有滑轨2，两个滑轨2上均滑动安装有滑块3，两个滑块3表面均固定安装有滑动座4，底座1表面竖直转动安装有多根转动轴，多根转动轴上均固定套设有导向轮5，每两个导向轮5上均套设有皮带6，两根皮带6的两端均通过固定组件分别固定安装在两个滑块3上，底座1两侧面均固定安装有安装块，两个安装块上均设有带动其中两个导向轮5转动的驱动组件，驱动组件包括固定安装在安装块上的伺服电机7、固定安装在安装块上的减速器8、固定套接在减速器8的输出轴上的第一锥齿轮9和固定套接在转动轴上的第二锥齿轮10，伺服电机7的输出轴与减速器8的输入轴固定连接，第一锥齿轮9与第二锥齿轮10啮合连接。
[0023]当需要控制滑动座4移动时，工作人员首先启动驱动组件中的伺服电机7，然后通过伺服电机7的输出轴带动减速器8的输入轴转动，再通过减速器8的输出轴带动第一锥齿轮9转动，然后通过第一锥齿轮9带动第二锥齿轮10转动，进而通过第二锥齿轮10带动转动轴转动，从而带动导向轮5转动，然后再通过导向轮5带动皮带6转动，从而通过皮带6的两端带动滑块3在滑轨2上左右移动，通过两组驱动组件分别带动两根皮带6转动，进而实现两个滑块3分别在两个滑轨2上移动，结构简单，一台模组实现双向多工位动作，成本低，工作效率高。
[0024]固定组件包括分别固定安装在皮带6两端的卡扣11和通过滑动组件对称滑动安装在滑块3表面的卡块12，卡扣11与卡块12卡接，滑动组件包括定位杆13，定位杆13固定安装在滑块3上，两个卡块12均滑动安装在定位杆13上，滑块3表面通过固定块转动安装有左右两边螺纹方向相反的螺纹杆14，两个卡块12表面均开设有螺纹孔，两个卡块12均螺纹套接在螺纹杆14上，螺纹杆14一端固定安装有调节块。
[0025]皮带6的两端均通过卡扣11与卡块12之间卡接的关系固定在滑块3上，工作人员可通过转动调节块带动螺纹杆14转动，由于螺纹杆14作用两端的螺纹方向相反，进而可带动两个卡块12在滑块3上相互靠近和相互远离，实现对皮带6松紧程度的调节。
[0026]两个滑轨2两端均固定安装有挡块15，滑块3在滑轨2上移动时，挡块15可防止滑块3从滑轨2上脱落。
[0027]本技术中，当需要控制滑动座4移动时，工作人员通过驱动组件带动导向轮5转动，然后再通过导向轮5带动皮带6转动，从而通过皮带6带动滑块3左右移动，通过两组驱动组件分别带动两根皮带6转动，进而实现两个滑块3分别在两个滑轨2上移动，结构简单，一台模组实现双向多工位动作，成本低，工作效率高。
[0028]总体来说，针对技术问题：对于多工位的场合以及对开工位的场合，一个滑动座4无法实现多个不同的运动，如果采用多个滑台模组，成本高，并且难以实现同步，很难达到市场的需求；采用技术方案：通过两个滑轨2、两个滑块3、两个滑动座4、多个导向轮5、两根皮带6和两组驱动组件的相互配合，一台模组实现双向多工位动作；因为技术方案的实现过程是：当需要控制滑动座4移动时，工作人员通过驱动组件带动导向轮5转动，然后再通过导向轮5带动皮带6转动，从而通过皮带6带动滑块3左右移动，通过两组驱动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双皮带双滑动座异步皮带模组，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)表面对称固定安装有滑轨(2)，两个所述滑轨(2)上均滑动安装有滑块(3)，两个所述滑块(3)表面均固定安装有滑动座(4)；所述底座(1)表面竖直转动安装有多根转动轴，多根所述转动轴上均固定套设有导向轮(5)，每两个所述导向轮(5)上均套设有皮带(6)，两根所述皮带(6)的两端均通过固定组件分别固定安装在两个滑块(3)上，所述底座(1)两侧面均固定安装有安装块，两个所述安装块上均设有带动其中两个导向轮(5)转动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种双皮带双滑动座异步皮带模组，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在安装块上的伺服电机(7)、固定安装在安装块上的减速器(8)、固定套接在减速器(8)的输出轴上的第一锥齿轮(9)和固定套接在转动轴上的第二锥齿轮(10)，所述伺服电机(7)的输出轴与减速器(8)的输入轴固定连接，所述第一锥齿轮(9)与第二锥齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢秀芬，
申请(专利权)人：研承深圳智能传动有限公司，
类型：新型
国别省市：