本发明专利技术公开了一种步进马达丝杆直连封闭式模组，包括一种步进马达丝杆直连封闭式模组，包括矩形块，所述矩形块的上端开设有滑动槽，所述滑动槽的内部开设有水平槽，所述水平槽内部焊接有驱动电机，所述驱动电机为步进马达，所述水平槽靠近滑动槽一端内壁焊接有挡板，所述挡板与滑动槽的内壁相平，所述驱动电机的主轴贯穿挡板并焊接有丝杆，所述滑动槽与水平槽对应的一端侧壁开设有限位槽，所述限位槽内部焊接有深沟球轴承。优点在于：本发明专利技术中，使得往复运动动作能够于盖板的上端进行，从而能够保证模组内部的密封性，能够防止灰尘等杂物进行模组内部，从而能够保护模组的移动精度不受灰尘等杂质的影响，从而能够保护移动的精度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种步进马达丝杆直连封闭式模组
[0001]本专利技术涉及机械传动
，尤其涉及一种步进马达丝杆直连封闭式模组。
技术介绍
[0002]步进马达丝杆直连模组是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，随着科技的发展，步进马达丝杆直连模组的使用更加频繁；
[0003]而现有的步进马达丝杆直连模组大多数是采用开放式或者是半封闭式模组方式进行工作，而开放式或者半封闭式直线模组在使用过程中，会受到灰尘以及加工的杂质的影响，因而会对模组的移动精度造成影响，因而只能够在较为干净的环境进行工作，而这种条件比较苛刻，造价较大，需要消耗较多，而现有的封闭式模组存在安装拆卸不方便的问题；
[0004]为此，我们提出了一种便于安装拆卸的步进马达丝杆直连封闭式模组。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是解决现有技术中开放式会对模组的移动精度造成影响，而封闭式存在安装拆卸不方便的问题，而提出的一种步进马达丝杆直连封闭式模组。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种步进马达丝杆直连封闭式模组，包括矩形块，所述矩形块的上端开设有滑动槽，所述滑动槽的内部开设有水平槽，所述水平槽内部焊接有驱动电机，所述驱动电机为步进马达，所述水平槽靠近滑动槽一端内壁焊接有挡板，所述挡板与滑动槽的内壁相平，所述驱动电机的主轴贯穿挡板并焊接有丝杆，所述滑动槽与水平槽对应的一端侧壁开设有限位槽，所述限位槽内部焊接有深沟球轴承，所述丝杆与深沟球轴承的内壁焊接，所述丝杆的周向侧壁螺纹转动连接有滑动板，所述滑动板与滑动槽内壁相抵，所述水平槽的侧端内壁贯穿开设有贯穿槽，所述驱动电机的电源线通过贯穿槽与外部连通，所述滑动槽上端相抵有盖板，所述矩形块和盖板共同设置有两个吸附装置，两个所述吸附装置对称设置，所述吸附装置设置于滑动槽的一端侧壁处，所述矩形块和盖板共同设置有两个卡位装置，所述卡位装置与吸附装置对应，所述卡位装置设置于滑动槽的另一端侧壁处，所述盖板上端设置有滑动装置。
[0007]在上述的一种步进马达丝杆直连封闭式模组中，所述滑动装置包括开设于盖板上端的移动槽，所述移动槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块的上端开设有多个安装槽，多个所述安装槽对称设置，所述滑动板的上端开设有放置槽，所述放置槽内部设置有吸块，所述吸块为永磁铁，所述滑块为铁质金属材料制成，所述吸块与滑块呈吸引关系，所述滑动板与盖板的底部相抵。
[0008]在上述的一种步进马达丝杆直连封闭式模组中，所述吸附装置包括开设于滑动槽内壁的吸附槽，所述吸附槽的内壁滑动连接有移动块，所述移动块与复位弹簧的一端焊接，所述复位弹簧的另一端与吸附槽的侧壁焊接，所述移动块侧壁开设有存放腔，所述存放腔
内部放置有电磁铁，所述盖板的侧壁开设有矩形槽，所述矩形槽内部焊接有吸引块，所述吸引块采用铁质金属材料制成。
[0009]在上述的一种步进马达丝杆直连封闭式模组中，所述矩形槽与吸附槽对应，所述存放腔的侧壁开设有通槽，所述吸附槽的侧壁开设有第一出线槽，所述第一出线槽呈“L”状，所述第一出线槽与外部连通，所述电磁铁的导通线路通过通槽和第一出线槽与外部连通。
[0010]在上述的一种步进马达丝杆直连封闭式模组中，所述卡位装置包括开设于滑动槽内壁的卡位槽，所述卡位槽内壁滑动连接有卡块，所述卡块的侧壁与水平弹簧的一端焊接，所述水平弹簧另一端与卡位槽内部侧壁焊接，所述卡位槽内顶部贯穿开设有竖直槽，所述竖直槽内壁滑动连接有推板。
[0011]在上述的一种步进马达丝杆直连封闭式模组中，所述推板与卡块的上端焊接，所述盖板的侧壁开设有卡槽，所述卡槽与卡位槽对应，所述卡槽与卡块滑动连接。
[0012]在上述的一种步进马达丝杆直连封闭式模组中，所述卡位槽内部侧壁焊接有感应块，所述感应块位于水平弹簧内部，所述卡块与感应块通过导线与电磁铁的启闭电路连通，所述卡位槽的内顶部贯穿开设有第二出线槽，所述卡块与感应块的连接导线通过第二出线槽与外部连通。
[0013]在上述的一种步进马达丝杆直连封闭式模组中，所述移动槽内壁焊接有多个第一导向杆，多个所述第一导向杆对称设置，所述第一导向杆与滑块贯穿滑动连接，所述滑动槽内壁焊接有两个对称设置的第二导向杆，所述第二导向杆均与滑动板贯穿滑动连接。
[0014]与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：
[0015]1、本专利技术中，通过于滑动板内部设置磁性较强的吸块，使得滑动板移动贯穿中能够带动铁质金属材料制成的滑块移动，从而能够使得往复运动动作能够于盖板的上端进行，从而能够保证模组内部的密封性，能够防止灰尘等杂物进行模组内部，从而能够保护模组的移动精度不受灰尘等杂质的影响，从而能够保护移动的精度；
[0016]2、本专利技术中，通过设置卡块与卡槽，能够使得盖板与矩形块便于安装，而设置可移动的卡块，使得盖板的拆卸更加方便，能够在对模组组件进行维修与更换时，能够有效减少安装与拆卸所消耗的时间，从而能够起到加快工作的效率的作用；
[0017]3、本专利技术中，通过在移动块内部设置电磁铁，而通过卡块与感应块控制电磁铁的启闭，使得当卡块与感应块分离而进入卡槽内部实现对盖板的卡位时，电磁铁会与盖板侧壁设置的吸引块呈吸引关系，从而会使得移动块向吸引块方向移动，从而能够对卡块与卡槽卡位后的盖板起到稳定的效果；
[0018]4、本专利技术中，通过设置第一导向杆与第二导向杆，能够保证滑动板与滑块在移动过程中的稳定性，从而能够保证模组输出的移动的稳定性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种步进马达丝杆直连封闭式模组的结构示意图；
[0020]图2为图1的A向剖视图；
[0021]图3为本专利技术提出的一种步进马达丝杆直连封闭式模组的俯视图；
[0022]图4为图1中B部分的放大图；
[0023]图5为图1中C部分的放大图；
[0024]图6为图1中D部分的放大图。
[0025]图中：1矩形块、11滑动槽、2水平槽、21驱动电机、22挡板、23丝杆、24限位槽、25深沟球轴承、26滑动板、261放置槽、262吸块、27贯穿槽、3盖板、31移动槽、32滑块、33安装槽、4吸附槽、41移动块、42复位弹簧、43电磁铁、44通槽、45第一出线槽、5矩形槽、51吸引块、6卡位槽、61卡块、62水平弹簧、63竖直槽、64推板、65卡槽、7感应块、71第二出线槽、8第一导向杆、81第二导向杆。
具体实施方式
[0026]以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本专利技术的范围。
[0027]实施例
[0028]参照图1-6，一种步进马达丝杆直连封闭式模组，包括矩形块1，矩形块1的上端开设有滑动槽11，滑动槽11的内部开设有水平槽2，水平槽2内部焊接有驱动电机21，驱动电机21为步进马达，水平槽2靠近滑动槽11一端内壁焊接有挡板22，挡板22与滑动槽11的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种步进马达丝杆直连封闭式模组，包括矩形块(1)，其特征在于，所述矩形块(1)的上端开设有滑动槽(11)，所述滑动槽(11)的内部开设有水平槽(2)，所述水平槽(2)内部焊接有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)为步进马达，所述水平槽(2)靠近滑动槽(11)一端内壁焊接有挡板(22)，所述挡板(22)与滑动槽(11)的内壁相平，所述驱动电机(21)的主轴贯穿挡板(22)并焊接有丝杆(23)，所述滑动槽(11)与水平槽(2)对应的一端侧壁开设有限位槽(24)，所述限位槽(24)内部焊接有深沟球轴承(25)，所述丝杆(23)与深沟球轴承(25)的内壁焊接，所述丝杆(23)的周向侧壁螺纹转动连接有滑动板(26)，所述滑动板(26)与滑动槽(11)内壁相抵，所述水平槽(2)的侧端内壁贯穿开设有贯穿槽(27)，所述驱动电机(21)的电源线通过贯穿槽(27)与外部连通，所述滑动槽(11)上端相抵有盖板(3)，所述矩形块(1)和盖板(3)共同设置有两个吸附装置，两个所述吸附装置对称设置，所述吸附装置设置于滑动槽(11)的一端侧壁处，所述矩形块(1)和盖板(3)共同设置有两个卡位装置，所述卡位装置与吸附装置对应，所述卡位装置设置于滑动槽(11)的另一端侧壁处，所述盖板(3)上端设置有滑动装置。2.根据权利要求1所述的一种步进马达丝杆直连封闭式模组，其特征在于，所述滑动装置包括开设于盖板(3)上端的移动槽(31)，所述移动槽(31)内壁滑动连接有滑块(32)，所述滑块(32)的上端开设有多个安装槽(33)，多个所述安装槽(33)对称设置，所述滑动板(26)的上端开设有放置槽(261)，所述放置槽(261)内部设置有吸块(262)，所述吸块(262)为永磁铁，所述滑块(32)为铁质金属材料制成，所述吸块(262)与滑块(32)呈吸引关系，所述滑动板(26)与盖板(3)的底部相抵。3.根据权利要求1所述的一种步进马达丝杆直连封闭式模组，其特征在于，所述吸附装置包括开设于滑动槽(11)内壁的吸附槽(4)，所述吸附槽(4)的内壁滑动连接有移动块(41)，所述移动块(41)与复位弹簧(42)的一端焊接，所述复位弹簧(42)的另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢秀芬，
申请(专利权)人：研承深圳智能传动有限公司，
类型：发明
国别省市：
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