一种智能网联车辆的交叉路口通行方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种智能网联车辆的交叉路口通行方法及系统，该方法包括对智能网联车辆和人工驾驶车辆进行分离以使获取接近区范围内智能网联车辆的和人工驾驶车辆的基本数据，基于判别模型对交叉路口的信号相位进行实时更新，当智能网联车辆驶入交叉路口合作区范围内，基于更新后的信号相位和智能网联车辆的行驶属性确定各个智能网联车的拓扑行为通行方案，控制所述智能网联车驶离交叉路口合作区。本发明专利技术能够提升人工驾驶车辆和智能网联车辆在交叉路口的通行效率，保证车辆在交叉路口安全有序地通行。全有序地通行。全有序地通行。

【技术实现步骤摘要】
一种智能网联车辆的交叉路口通行方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能交通
，具体涉及一种智能网联车辆的交叉路口通行方法及系统。

技术介绍

[0002]随着人工智能的广泛应用，智能网联和自动驾驶车辆成为人们关注的热点，使用自动驾驶车辆代替人工驾驶车辆以形成高效、舒适、安全的行车环境，能够有效地降低交通拥堵的概率。
[0003]在自动驾驶车辆的实际应用过程中，自动驾驶车辆或智能网联车辆产生的安全问题让自动驾驶车辆的技术研究陷入了两难境地，因此未来很长一段时间内依旧会出现人工驾驶车辆和智能网联车辆混行的场景，而交叉路口作为最容易发生交通拥挤的地方也将面临挑战，如何提高人工驾驶车辆和智能网联车辆在交叉路口的通行效率成为当前
人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种智能网联车辆的交叉路口通行方法及系统，以提升人工驾驶车辆和智能网联车辆在交叉路口的通行效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种智能网联车辆的交叉路口通行方法，包括:
>[0006]对智能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能网联车辆的交叉路口通行方法，其特征在于，包括:对智能网联车辆和人工驾驶车辆进行分离以使所述智能网联车辆位于所述人工驾驶车辆的前方；获取接近区范围内所述智能网联车辆的第一基本数据和所述人工驾驶车辆的第二基本数据；响应于所述第一基本数据和所述第二基本数据的获取，基于判别模型对交叉路口的信号相位进行实时更新；当所述智能网联车辆驶入交叉路口合作区范围内，基于更新后的信号相位和所述智能网联车辆的行驶属性确定各个智能网联车的拓扑行为通行方案；利用所述拓扑行为通行方案控制所述智能网联车驶离所述交叉路口合作区。2.根据权利要求1所述智能网联车辆的交叉路口通行方法，其特征在于，所述响应于所述第一基本数据和所述第二基本数据的获取，基于判别模型对交叉路口的信号相位进行实时更新，包括：基于通行时长公式获取所述智能网联车辆和所述人工驾驶车辆通过交叉路口的目标通行时长；当所述目标通行时长小于当前信号相位绿灯时长，则将所述目标通行时长赋值于所述当前信号相位的绿灯时长；当所述目标通行时长大于所述当前信号相位绿灯时长，则基于预设赋值模型对所述当前信号相位绿灯时长进行赋值。3.根据权利要求2所述智能网联车辆的交叉路口通行方法，其特征在于，所述基于预设赋值模型对所述当前信号相位绿灯时长进行赋值，包括：确定所述智能网联车辆的第一通行时长和所述智能网联车辆通行后的绿灯剩余时长；当所述绿灯剩余时长小于预设通行阈值，则将所述第一通行时长赋值于所述当前信号相位的绿灯时长；当所述绿灯剩余时长大于所述预设通行阈值，则所述当前信号相位的绿灯时长不变。4.根据权利要求3所述智能网联车辆的交叉路口通行方法，其特征在于，所述目标通行时长公式为：其中，t表示智能网联车辆和人工驾驶车辆通过该交叉口所需要的时间，L0表示智能网联车和人工驾驶车辆的排队长度，Q0表示智能网联车辆和人工驾驶车辆的车流量，δ
C
表示智能网联车的启动损失时间，δ
H
表示人工驾驶车辆的启动损失时间。5.根据权利要求4所述智能网联车辆的交叉路口通行方法，其特征在于，所述剩余时长的计算公式为：T＝T0‑
t'；其中，T表示智能网联车通过后的剩余时间，T0表示当前信号相位的绿灯时长，t'表示智能网联车经过拓扑行为控制后通行交叉口所需要的时间。6.根据权利要求1所述智能网联车辆的交叉路口通行方法，其特征在于，所述当所述智

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，周姝含，袁旺，马佳宝，葛腾辉，段江瑞，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：