清洁设备的控制方法、装置、介质及地面清洁设备制造方法及图纸

本公开涉及清洁设备的控制方法、装置、介质及地面清洁设备，其中，在清洁设备的控制方法中，所述清洁设备包括地面清洁设备和基站，所述控制方法包括：确定地面清洁设备与基站的对位状态满足预设进液对位条件，控制所述基站向所述地面清洁设备进液。公开能够在地面清洁设备与基站的对位状态满足预设进液对位条件时，控制基站向地面清洁设备进液，避免出现地面清洁设备与基站贴合不到位依旧进液导致漏液的情况，提高补液效率，为用户提供较好的清洁体验。洁体验。洁体验。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备的控制方法、装置、介质及地面清洁设备


[0001]本公开涉及清洁设备
，尤其涉及清洁设备的控制方法、装置、介质及地面清洁设备。

技术介绍

[0002]扫地机等清洁设备的出现，替代了人工对地面进行清洁，解放了用户的双手。
[0003]在拖地时，扫地机中的水箱可以向扫地机的拖布注水，以使拖布润湿，提高清洁效果。若扫地机的水箱中水量不足，则无法为扫地机的拖布提供足够的溶液进行浸润，因此扫地机需要回到基站进行补水。扫地机回基站补水时，溶液经基站的出液口流入扫地机的进液口。若基站的出液口与扫地机的进液口之间贴合不到位会产生漏水等问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了清洁设备的控制方法、装置、介质及地面清洁设备。
[0005]第一方面，本公开提供了一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括地面清洁设备和基站，所述控制方法包括：
[0006]确定地面清洁设备与基站的对位状态满足预设进液对位条件，控制所述基站向所述地面清洁设备进液。
[0007]在一些实施例中，所述确定地面清洁设备与基站的对位状态满足预设进液对位条件包括：确定对位开关的电信号为预设电信号。
[0008]在一些实施例中，所述确定地面清洁设备与基站的对位状态满足预设进液对位条件包括：确定地面清洁设备的充电电极和/或所述基站的充电电极的电信号为预设电信号。
[0009]在一些实施例中，还包括：确定所述对位状态未满足预设进液对位条件，控制所述地面清洁设备向所述基站的出液口位置回顶。
[0010]在一些实施例中，在控制所述基站向所述地面清洁设备进液之后，还包括：
[0011]确定所述对位状态未满足预设进液对位条件，控制所述地面清洁设备向所述基站的出液口位置回顶。
[0012]在一些实施例中，在所述控制所述地面清洁设备向所述基站的出液口位置回顶之前包括：控制所述基站停止向所述地面清洁设备进液；
[0013]在控制所述地面清洁设备向所述基站的出液口位置回顶之后包括：确定所述对位状态满足预设进液对位条件，控制所述基站向所述地面清洁设备进液。
[0014]在一些实施例中，在所述确定地面清洁设备与基站的对位状态满足预设进液对位条件，控制所述基站向所述地面清洁设备进液之前包括：
[0015]确定所述基站内的溶液量小于预设含量，向所述基站的储液部进液。
[0016]第二方面，本公开还提供一种清洁设备的控制装置，包括：
[0017]控制模块，用于确定地面清洁设备与基站的对位状态满足预设进液对位条件，控
制所述基站向所述地面清洁设备进液。
[0018]第三方面，本公开还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所提供的任一项所述方法的步骤。
[0019]第四方面，本公开还提供一种地面清洁设备，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如第一方面所提供的任一项所述方法的步骤。
[0020]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0021]本公开提供的清洁设备的控制方法中，清洁设备包括地面清洁设备和基站，控制方法包括：确定地面清洁设备与基站的对位状态满足预设进液对位条件，控制基站向地面清洁设备进液。本公开实施例通过对地面清洁设备与基站的对位状态进行检查，确定对位状态满足预设进液对位条件，以避免补液过程中出现地面清洁设备与基站未完全贴合，二者连接处发生松动或者存在缝隙导致出现漏液的问题。本公开能够在地面清洁设备与基站的对位状态满足预设进液对位条件时，控制基站向地面清洁设备进液，避免出现地面清洁设备与基站贴合不到位依旧进液导致漏液的情况，提高补液效率，为用户提供较好的清洁体验。
附图说明
[0022]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0023]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本公开实施例提供的一种清洁设备的控制方法的流程示意图；
[0025]图2为本公开实施例提供的一种清洁设备的结构框图；
[0026]图3为本公开实施例提供的一种清洁设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。可选地，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]通常扫地机等地面清洁设备对地面进行清洁时，会控制扫地机内水箱存储的水为拖布注水，以使拖布湿润，达到更好的清洁效果，但长时间的清洁，扫地机水箱内的水量会逐渐降低，扫地机水箱内的水量不足时，会出现对拖布湿润不足的问题。扫地机若要完成后续的清洁工作，则需要返回基站进行补液。扫地机在基站补液时，扫地机的进液口需要与基站的出液口贴合，基站内的溶液才可以通过管道注入扫地机的水箱内。而扫地机的进液口与基站的出液口的连接处一旦贴合不到位，如出现松动或者缝隙，溶液就会由连接处漏出，漏到地面，影响地面整洁，并且也会降低补液的效率，影响用户的使用体验。
[0030]针对现有技术的上述缺陷，本公开实施例提供一种清洁设备的控制方法，清洁设备包括地面清洁设备和基站，本方法可以由本公开实施例提供的清洁设备的控制装置来执行，该清洁设备的控制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。图1为本公开实施例提供的一种清洁设备的控制方法的流程示意图，清洁设备包括地面清洁设备和基站，地面清洁设备例如可以为扫地机，基站则是为扫地机提供补液、充电以及清洗操作的装置。清洁设备的控制方法包括：
[0031]S110、确定地面清洁设备与基站的对位状态满足预设进液对位条件，控制所述基站向所述地面清洁设备进液。
[0032]具体地，地面清洁设备中设置有储液部，为提高清洁效果，地面清洁设备可以将储液部中的溶液注入清洁件中，以润湿清洁件，润湿后的清洁件可以提升对地面的清洁效果。但地面清洁设备的储液部中存储溶液不足时，需要对地面清洁设备进行补液。本公开实施例先检测地面清洁设备与基站的对位状态，例如检测基站的出液口与地面清洁设备的进液口的对位状态，判断对位状态是否满足预设进液对位条件。为避免补液时发生漏液的情况，可以设置预设进液对位条件，即地面清洁设备与基站的对位状态在满足预设进液对位条件时，说明基站与地面清洁设备对位准确，补液时也不会出现漏液的问题。预设进液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括地面清洁设备和基站，所述控制方法包括：确定地面清洁设备与基站的对位状态满足预设进液对位条件，控制所述基站向所述地面清洁设备进液。2.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述确定地面清洁设备与基站的对位状态满足预设进液对位条件包括：确定对位开关的电信号为预设电信号。3.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述确定地面清洁设备与基站的对位状态满足预设进液对位条件包括：确定地面清洁设备的充电电极和/或所述基站的充电电极的电信号为预设电信号。4.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，还包括：确定所述对位状态未满足预设进液对位条件，控制所述地面清洁设备向所述基站的出液口位置回顶。5.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，在控制所述基站向所述地面清洁设备进液之后，还包括：确定所述对位状态未满足预设进液对位条件，控制所述地面清洁设备向所述基站的出液口位置回顶。6.根据权利要求5所述的清洁设备的控制方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：阙强，徐刚，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：