吸趴装置及清洁机器人制造方法及图纸

本申请涉及一种吸趴装置及清洁机器人。该吸趴装置包括：壳体、越障组件、第一支架组件和第二支架组件；所述壳体的前后两侧分别设有胶皮，两个所述胶皮及所述壳体的下表面共同围成腔体；所述越障组件设于所述壳体的前侧，所述越障组件的下端边缘设有导向部，所述越障组件的下端高于所述胶皮的下端；所述壳体、所述第一支架组件和所述第二支架组件依次连接，所述第一支架组件能够相对所述第二支架组件上下移动。本申请提供的方案，能够防止吸趴装置被障碍物撞击脱落，提高胶皮的使用寿命。提高胶皮的使用寿命。提高胶皮的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
吸趴装置及清洁机器人


[0001]本申请涉及清洁设备
，尤其涉及一种吸趴装置及清洁机器人。

技术介绍

[0002]近年来，随着经济的发展和家庭生活水平的提高，家居、商场等各种场所清洁需求逐渐由人工人力向机械化、智能化转变，应运而生的清洁机器人能够将人力从家居商场等各种场所清洁工作中解放出来，有效的减轻人们在这些场景清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居或者商场等场所清洁过程中的劳累程度。
[0003]相关技术中，清洁机器人的底部设置有吸趴装置，一般而言，吸趴装置吊装在清洁机器人尾部，下降时其下端的前后胶皮同时压缩，并与吸趴装置的壳体、地面形成一个密闭腔体，吸污电机持续对此腔体抽真空从而将地面残留水吸净。现实中地面上会有地灯等高于胶皮的障碍物，当吸趴装置通过类似障碍物时吸趴装置就容易被撞击脱落，因此通过增加胶皮高度来提高吸趴模组的通过性。
[0004]然而，增加胶皮高度会导致胶皮使用寿命降低，增加胶皮更换频次和成本。

技术实现思路

[0005]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种吸趴装置及清洁机器人，能够防止吸趴装置被障碍物撞击脱落，提高胶皮的使用寿命。
[0006]本申请第一方面提供一种吸趴装置，包括壳体、越障组件、第一支架组件和第二支架组件；所述壳体的前后两侧分别设有胶皮，两个所述胶皮及所述壳体的下表面共同围成腔体；所述越障组件设于所述壳体的前侧，所述越障组件的下端边缘设有导向部，所述越障组件的下端高于所述胶皮的下端；所述壳体、所述第一支架组件和所述第二支架组件依次连接，所述第一支架组件能够相对所述第二支架组件上下移动。
[0007]进一步的，所述导向部为沿所述越障组件边缘设置的倒斜角或倒圆角。
[0008]进一步的，上述吸趴装置还包括第一连接臂，所述第一连接臂的一端与所述第一支架组件转动连接，另一端与所述第二支架组件转动连接。
[0009]进一步的，所述第一连接臂的数量为两个，两个所述第一连接臂上下分布。
[0010]进一步的，上述吸趴装置还包括第二连接臂，所述壳体通过所述第二连接臂与所述第一支架组件连接，所述第二连接臂与所述壳体可拆卸地连接。
[0011]进一步的，上述吸趴装置还包括螺母，所述第二连接臂上设有第一开口槽和第二开口槽，所述壳体上设有螺柱，所述第一开口槽和所述第二开口槽分别与对应的所述螺柱卡接，所述螺母与所述螺柱配合并将所述第二连接臂与所述壳体锁紧。
[0012]进一步的，所述第一开口槽沿左右方向设置，所述第二开口槽沿前后方向设置。
[0013]进一步的，所述第二连接臂上还设有限位件，所述限位件位于所述第二开口槽的一侧，所述限位件用于对所述螺母限位。
[0014]进一步的，所述壳体上设有与所述腔体连通的抽气通道。
[0015]本申请第二方面提供一种清洁机器人，包括机架和如上述任一项方案所述的吸趴装置，所述第二支架组件与所述机架连接。
[0016]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过设置越障组件，在吸趴装置向前移动碰到高于地面的障碍物时，越障组件下端的导向部会与障碍物接触，吸趴装置继续向前移动并在导向部的作用下会向上抬升一定距离，并使第一支架组件相对第二支架组件向上移动，从而越过障碍，防止吸趴装置被障碍物撞击脱落，采用这种越障方式不需要再加高胶皮的高度，因此能够提高胶皮的使用寿命。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0018]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0019]图1是本申请实施例示出的吸趴装置的结构示意图；
[0020]图2是本申请实施例示出的吸趴装置的另一视角的结构示意图；
[0021]图3是本申请实施例示出的吸趴装置的另一视角的结构示意图；
[0022]图4是本申请实施例示出的吸趴装置的另一视角的结构示意图；
[0023]图5是本申请实施例示出的吸趴装置的另一视角的结构示意图；
[0024]图6是本申请实施例示出的第二连接臂的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]1‑
壳体，2
‑
越障组件，21
‑
导向部，3
‑
第一支架组件，4
‑
第二支架组件，5
‑
胶皮，6
‑
腔体，7
‑
第一连接臂，8
‑
第二连接臂，81
‑
第一开口槽，82
‑
第二开口槽，9
‑
螺母，10
‑
螺柱，11
‑
限位件，12
‑
抽气通道。
具体实施方式
[0027]下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0028]应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0030]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0031]相关技术中，清洁机器人的底部设置有吸趴装置，一般而言，吸趴装置吊装在清洁机器人尾部，下降时其下端的前后胶皮同时压缩，并与吸趴装置的壳体、地面形成一个密闭腔体，吸污电机持续对此腔体抽真空从而将地面残留水吸净。现实中地面上会有地灯等高于胶皮的障碍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸趴装置，其特征在于，包括：壳体、越障组件、第一支架组件和第二支架组件；所述壳体的前后两侧分别设有胶皮，两个所述胶皮及所述壳体的下表面共同围成腔体；所述越障组件设于所述壳体的前侧，所述越障组件的下端边缘设有导向部，所述越障组件的下端高于所述胶皮的下端；所述壳体、所述第一支架组件和所述第二支架组件依次连接，所述第一支架组件能够相对所述第二支架组件上下移动。2.根据权利要求1所述的吸趴装置，其特征在于：所述导向部为沿所述越障组件边缘设置的倒斜角或倒圆角。3.根据权利要求1所述的吸趴装置，其特征在于：还包括第一连接臂，所述第一连接臂的一端与所述第一支架组件转动连接，另一端与所述第二支架组件转动连接。4.根据权利要求3所述的吸趴装置，其特征在于：所述第一连接臂的数量为两个，两个所述第一连接臂上下分布。5.根据权利要求1所述的吸趴装置，其特征在于：还包括第二连接臂，所述壳体通过所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯成浩，王贵成，梁海军，
申请(专利权)人：合肥智行者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：