清洁设备的控制方法、装置以及清洁设备制造方法及图纸

本公开涉及一种清洁设备的控制方法、装置以及清洁设备。清洁设备包括第一设备和第二设备，清洁设备的控制方法包括：确定第一设备具有预设工作需求，获取第二设备当前的工作行程；确定第二设备当前的工作行程中存在与预设工作需求非干涉的工作阶段，控制第一设备在非干涉的工作阶段执行预设工作需求对应的工作。本公开的技术方案，避免了第一设备工作时与第二设备的工作行程发生干涉，第一设备和第二设备均无法正常工作的问题，也避免了第一设备和第二设备按照一定的顺序进行工作时，使第一设备或第二设备的工作延迟的问题，提高了清洁设备的工作效率。备的工作效率。备的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备的控制方法、装置以及清洁设备


[0001]本公开涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁设备的控制方法、装置以及清洁设备。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高和家电生产技术的发展，人们家中的清洁设备也越来越多。但是家庭内放置清洁设备的空间通常比较有限，因此可以将两个具有相同或不同工作的清洁设备集成设置，从而节省空间。
[0003]现有技术中，当集成有两个具有相同或不同功能的清洁设备中的第一设备有工作需求时，而第二设备正在进行的工作与第一设备的工作需求为干涉工作时，如果控制两个设备同时进行工作，导致两个清洁设备均无法正常工作。若控制一个设备工作完毕后再安排另一设备工作，则会造成清洁设备的工作效率下降。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种清洁设备的控制方法、装置以及清洁设备，避免了第一设备工作时与第二设备的工作行程发生干涉，第一设备和第二设备均无法正常工作的问题，也避免了第一设备和第二设备按照一定的顺序进行工作时，使第一设备或第二设备的工作延迟的问题，提高了清洁设备的工作效率。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种清洁设备的控制方法，清洁设备包括第一设备和第二设备，方法包括：
[0006]确定所述第一设备具有预设工作需求，获取第二设备当前的工作行程；
[0007]确定所述第二设备当前的工作行程中存在与所述预设工作需求非干涉的工作阶段，控制所述第一设备在所述非干涉的工作阶段执行所述预设工作需求对应的工作。
[0008]可选地，在控制所述第一设备在非干涉的工作阶段执行所述预设工作需求对应的工作之前，还包括：
[0009]获取所述预设工作需求对应的工作时长；
[0010]确定所述非干涉的工作阶段的时长是否小于所述预设工作需求对应的工作时长，控制所述第二设备调整当前的工作行程，以使调整后的工作行程中非干涉的工作阶段的时长大于等于所述预设工作需求对应的工作时长。
[0011]可选地，所述第一设备为地面清洁设备；所述预设工作需求为充电需求；
[0012]所述方法还包括：确定第二设备的当前工作阶段与所述预设工作需求为干涉工作，控制第一设备先执行待清洁工作；
[0013]所述确定所述第二设备当前的工作行程中存在与所述预设工作需求非干涉的工作阶段，控制所述第一设备在所述非干涉的工作阶段执行所述预设工作需求对应的工作包括：
[0014]在执行待清洁工作过程中确定所述第一设备的电量小于电量阈值，响应于所述第
二设备进入运行与所述预设工作需求非干涉的工作阶段，控制所述第一设备返回执行所述充电需求。
[0015]可选地，在执行待清洁工作过程中确定所述第一设备的电量小于电量阈值，响应于所述第二设备还处于运行与所述预设工作需求干涉的工作阶段，控制所述第一设备停止执行待清洁工作过程并在所述第二设备进入运行与所述预设工作需求非干涉的工作阶段时返回执行所述充电需求。
[0016]可选地，确定所述非干涉的工作阶段的时长大于等于所述预设工作需求对应的工作时长，控制所述第一设备执行所述预设工作需求对应的工作时长调整为非干涉的工作阶段的时长。
[0017]可选地，所述控制所述第二设备调整当前的工作行程，以使调整后的工作行程中非干涉的工作阶段的时长大于等于所述预设工作需求对应的工作时长，包括：
[0018]控制所述第二设备延长当前的工作行程中非干涉的工作阶段的时长，并保持所述当前的工作行程中其它工作阶段的时长，以使调整后的工作行程中非干涉的工作阶段的时长大于等于所述预设工作需求对应的工作时长。
[0019]可选地，所述控制所述第二设备调整当前的工作行程，以使调整后的工作行程中非干涉的工作阶段的时长大于等于所述预设工作需求对应的工作时长，包括：
[0020]控制所述第二设备延长当前的工作行程中非干涉的工作阶段的时长，并缩短所述当前的工作行程中至少一个其它工作阶段的时长，以使调整后的工作行程中非干涉的工作阶段的时长大于等于所述预设工作需求对应的工作时长。
[0021]可选地，所述获取所述预设工作需求对应的工作时长包括：
[0022]将所述预设工作需求对应的预设时长，确定为所述预设工作需求对应的工作时长。
[0023]可选地，所述第一设备为地面清洁设备；所述预设工作需求为充电需求；
[0024]所述获取所述预设工作需求对应的工作时长包括：
[0025]根据所述地面清洁设备的剩余电量以及所述地面清洁设备的待清洁工作，确定所述充电需求对应的充电时长。
[0026]第二方面，本公开实施例还提供了一种清洁设备的控制装置，包括：
[0027]获取模块，用于确定所述第一设备具有预设工作需求，获取第二设备当前的工作行程；
[0028]控制模块，用于确定所述第一设备当前的工作行程中存在与所述预设工作需求非干涉的工作阶段，控制所述第一设备在所述非干涉的工作阶段执行所述预设工作需求对应的工作。
[0029]第三方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令；所述程序或指令使计算机执行如第一方面所述方法的步骤。
[0030]第四方面，本公开实施例还提供了一种清洁设备，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如第一方面所述方法的步骤。
[0031]本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0032]本公开提供的清洁设备包括第一设备和第二设备，清洁设备的控制方法包括确定第一设备具有预设工作需求，获取第二设备当前的工作行程；确定第二设备当前的工作行
程中存在与预设工作需求非干涉的工作阶段，控制第一设备在非干涉的工作阶段执行预设工作需求对应的工作。由此，本公开在第一设备有预设工作需求时，获取第二设备的当前工作行程，在确定第二设备存在与预设工作需求非干涉的工作阶段时，再控制第一设备在非干涉的工作阶段执行预设工作需求对应的工作，使第一设备在有预设工作需求时，能够在第二设备不影响第一设备工作的非干涉的工作阶段，控制第一设备进行工作，充分利用了第二设备非干涉的工作阶段中的时间使第一设备进行工作，避免了第一设备需要工作而第二设备所进行的工作与第一设备的工作需求为干涉工作时，第一设备和第二设备同时进行工作时相互干涉，第一设备的工作过程和第二设备的工作过程相互影响的问题，也避免了第一设备和第二设备按照一定的顺序进行工作时，第一设备需要等待第二设备工作结束后再进行工作，或者第二设备需要等待第一设备工作结束后再进行工作，使第一设备或第二设备的工作延迟的问题，提高了清洁设备的工作效率。
附图说明
[0033]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0034]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括第一设备和第二设备，所述方法包括：确定所述第一设备具有预设工作需求，获取第二设备当前的工作行程；确定所述第二设备当前的工作行程中存在与所述预设工作需求非干涉的工作阶段，控制所述第一设备在所述非干涉的工作阶段执行所述预设工作需求对应的工作。2.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，在控制所述第一设备在非干涉的工作阶段执行所述预设工作需求对应的工作之前，还包括：获取所述预设工作需求对应的工作时长；确定所述非干涉的工作阶段的时长小于所述预设工作需求对应的工作时长，控制所述第二设备调整当前的工作行程，以使调整后的工作行程中非干涉的工作阶段的时长大于等于所述预设工作需求对应的工作时长。3.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述第一设备为地面清洁设备；所述预设工作需求为充电需求；所述方法还包括：确定第二设备的当前工作阶段与所述预设工作需求为干涉工作，控制第一设备先执行待清洁工作；所述确定所述第二设备当前的工作行程中存在与所述预设工作需求非干涉的工作阶段，控制所述第一设备在所述非干涉的工作阶段执行所述预设工作需求对应的工作包括：在执行待清洁工作过程中确定所述第一设备的电量小于电量阈值，响应于所述第二设备进入运行与所述预设工作需求非干涉的工作阶段，控制所述第一设备返回执行所述充电需求。4.根据权利要求3所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，在执行待清洁工作过程中确定所述第一设备的电量小于电量阈值，响应于所述第二设备还处于运行与所述预设工作需求干涉的工作阶段，控制所述第一设备停止执行待清洁工作过程并在所述第二设备进入运行与所述预设工作需求非干涉的工作阶段时返回执行所述充电需求。5.根据权利要求2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，还包括：确定所述非干涉的工作阶段的时长大于等于所述预设工作需求对应的工作时长，控制所述第一设备执行所述预设工作需求对应的工作时长调整为非干涉的工作阶段的时长。6.根据权利要求2所述的清洁设备的控制方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯齐，彭为康，马小乐，吴成文，欧娇，孙政，王维华，张广蒙，唐芹，唐吉林，徐光荣，李晗，秦艳洁，顾浩，侯三芹，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：