清洁设备基站的控制方法、装置、介质及清洁设备基站制造方法及图纸

本公开涉及清洁设备基站的控制方法、装置、介质及清洁设备基站，清洁设备基站的控制方法，包括：获取清洁设备基站的漏水信号；基于所述漏水信号控制所述清洁设备基站排水，并获取排水时长；确定所述漏水信号停止时，所述排水时长满足排水补偿条件，控制所述清洁设备基站进行排水补偿。本公开能够在漏水信号停止后根据清洁设备基站的排水时长，确定是否需要进行排水补偿，避免因漏水信号不准确导致基站水未排到位的问题。未排到位的问题。未排到位的问题。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备基站的控制方法、装置、介质及清洁设备基站


[0001]本公开涉及清洁设备
，尤其涉及清洁设备基站的控制方法、装置、介质及清洁设备基站。

技术介绍

[0002]清洁设备可替代人工完成地面的清洁工作，以减轻人为工作量，最常见的例如扫地机，启动扫地机后，用户无需在待清洁区域周围，可以离开待清洁区域做其他事情，扫地机会自动完成清洁。
[0003]当扫地机清洁地面的抹布变脏需要清洗时，扫地机会回到扫地机基站，在扫地机基站的清洗槽内完成抹布的清洗工作。在清洗时，扫地机基站清洗槽内的水量可能过多，出现漏水的情况，漏水后扫地机基站会根据漏水信号进行排水，但存在漏水检测装置出现故障或者受到干扰，漏水信号不准确，导致水未排净而基站停止排水的情况发生。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了清洁设备基站的控制方法、装置、介质及清洁设备基站。
[0005]第一方面，本公开提供一种清洁设备基站的控制方法，包括：
[0006]获取清洁设备基站的漏水信号；
[0007]基于所述漏水信号控制所述清洁设备基站排水，并获取排水时长；
[0008]确定所述漏水信号停止时，所述排水时长满足排水补偿条件，控制所述清洁设备基站进行排水补偿。
[0009]在一些实施例中，所述确定所述漏水信号停止时，所述排水时长满足排水补偿条件，控制所述清洁设备基站进行排水补偿，包括：
[0010]确定所述漏水信号停止时，所述排水时长小于最小排水时长，控制所述清洁设备基站进行第一排水补偿。
[0011]在一些实施例中，所述确定所述漏水信号停止时，所述排水时长小于最小排水时长时，控制所述清洁设备基站进行第一排水补偿，包括：
[0012]确定所述漏水信号停止时，所述排水时长小于所述最小排水时长，控制所述清洁设备基站继续排水，直至所述排水时长达到所述最小排水时长。
[0013]在一些实施例中，所述确定所述漏水信号停止时，所述排水时长满足排水补偿条件，控制所述清洁设备基站进行排水补偿，包括：
[0014]确定所述漏水信号停止时，所述排水时长大于或者等于所述最小排水时长，控制所述清洁设备基站进行第二排水补偿。
[0015]在一些实施例中，所述确定所述漏水信号停止时，所述排水时长大于或者等于所述最小排水时长，控制所述清洁设备基站进行第二排水补偿，包括：
[0016]确定所述漏水信号停止时，所述排水时长大于或者等于所述最小排水时长，控制
所述清洁设备基站继续排水，直至所述排水时长达到所述最大排水时长；
[0017]其中，所述最小排水时长小于所述最大排水时长；最大排水时长为对所述清洁设备基站进行多次排水测试并统计多个测试排水时长，得到的所述测试排水时长的最大值。
[0018]在一些实施例中，所述基于所述漏水信号控制所述清洁设备基站排水，包括：
[0019]基于所述漏水信号控制所述清洁设备基站进行分次排水，所述清洁设备基站每次排水持续时长达到预设时长，根据排水次数确定所述排水时长。
[0020]在一些实施例中，所述获取清洁设备基站的漏水信号之前，还包括：
[0021]获取所述清洁设备基站的状态信息；
[0022]基于所述状态信息确定所述清洁设备基站漏水，生成所述漏水信号。
[0023]第二方面，本公开还提供一种清洁设备基站的控制装置，包括：
[0024]漏水信号获取模块，用于获取清洁设备基站的漏水信号；
[0025]排水时长获取模块，用于基于所述漏水信号控制所述清洁设备基站排水，并获取排水时长；
[0026]排水补偿模块，用于确定所述漏水信号停止时，所述排水时长满足排水补偿条件，控制所述清洁设备基站进行排水补偿。
[0027]第三方面，本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，以实现如第一方面提供的任一项所述方法的步骤。
[0028]第四方面，本公开实施例还提供一种清洁设备基站，包括：处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如第一方面提供的任一项所述的清洁设备基站的控制方法的步骤。
[0029]本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0030]本公开提供的清洁设备基站的控制方法，包括：获取清洁设备基站的漏水信号；基于漏水信号控制清洁设备基站排水，并获取排水时长；确定漏水信号停止时，排水时长满足排水补偿条件，控制清洁设备基站进行排水补偿。清洁设备基站水满时会溢出，也会产生漏水信号，基于漏水信号的存在控制清洁设备基站进行排水，同时获取排水时长，虽然根据漏水信号可以了解是清洁设备基站是否继续漏水，但是存在漏水信号停止水却未排尽的情况发生，因此为避免这种情况，还对排水时长进行统计。在确定漏水信号停止时，判断当前的排水时长是否满足排水补偿条件，若排水时长满足排水补偿条件，则控制清洁设备继续排水，避免水未排到导致继续漏水的问题。本公开能够在漏水信号停止后根据清洁设备基站的排水时长，确定是否需要进行排水补偿，避免因漏水信号不准确导致基站水未排到位的问题。
附图说明
[0031]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0032]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本公开实施例提供的一种清洁设备基站的控制方法的流程示意图；
[0034]图2为本公开实施例提供的一种清洁设备基站的控制装置的结构框图；
[0035]图3为本公开实施例提供的一种清洁设备基站的结构示意图。
具体实施方式
[0036]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0037]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0038]清洁设备基站除了可以为清洁设备提供清洁溶液外，还可以在清洁设备的清洁抹布变脏需要回到清洁设备基站清洗时，在清洁设备基站的清洗槽内注入溶液，使得清洁抹布在清洗槽内完成自身清洁，但是清洗槽内的水可能会比较多，清洁抹布清洗时也可能导致有水溢出或漏出，漏出的水会流到清洁设备基站以及地面，因此，需要在漏水时进行排水，避免水漏出。通常清洁设备基站通过检测漏水信号，当存在漏水信号时进行排水，但是漏水检测装置可能故障或者收到干扰导致无法检测到漏水信号，例如清洁设备基站出现倾斜时，水由一侧漏出，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备基站的控制方法，其特征在于，包括：获取清洁设备基站的漏水信号；基于所述漏水信号控制所述清洁设备基站排水，并获取排水时长；确定所述漏水信号停止时，所述排水时长满足排水补偿条件，控制所述清洁设备基站进行排水补偿。2.根据权利要求1所述的清洁设备基站的控制方法，其特征在于，所述确定所述漏水信号停止时，所述排水时长满足排水补偿条件，控制所述清洁设备基站进行排水补偿，包括：确定所述漏水信号停止时，所述排水时长小于最小排水时长，控制所述清洁设备基站进行第一排水补偿。3.根据权利要求2所述的清洁设备基站的控制方法，其特征在于，所述确定所述漏水信号停止时，所述排水时长小于最小排水时长时，控制所述清洁设备基站进行第一排水补偿，包括：确定所述漏水信号停止时，所述排水时长小于所述最小排水时长，控制所述清洁设备基站继续排水，直至所述排水时长达到所述最小排水时长。4.根据权利要求2所述的清洁设备基站的控制方法，其特征在于，所述确定所述漏水信号停止时，所述排水时长满足排水补偿条件，控制所述清洁设备基站进行排水补偿，包括：确定所述漏水信号停止时，所述排水时长大于或者等于所述最小排水时长，控制所述清洁设备基站进行第二排水补偿。5.根据权利要求4所述的清洁设备基站的控制方法，其特征在于，所述确定所述漏水信号停止时，所述排水时长大于或者等于所述最小排水时长，控制所述清洁设备基站进行第二排水补偿，包括：确定所述漏水信号停止时，所述排水时长大于或者等于所述最小排水时长，控制所述清洁设备基站继续排水，直至所述排水时长...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊磊，苏忠城，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：