本申请涉及一种汽车智能泊出方法，包括：在车内显示屏中调出启动泊出功能界面；在所述泊出功能界面中显示泊出模式及泊出方向；及启动或终止泊出。与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：1.车辆在泊出功能激活时，可根据周边环境自动推荐最佳模式中(水平泊出及竖直泊出)的最佳泊出方向，方向选择后，转向灯会自动启动，点击开始泊车并松开刹车，车辆会自动挂挡启动泊出，有效提升功能易用性及降低用户操作负荷。2.泊出功能提供8种方向供用户选择，用户不想选择推荐方向时，可手动选择推荐模式下的其他方向，也可通过点击界面选择另一种模式下的任意方向，界面轻量化设计有效提升界面易读性，同时满足用户个性化需求。同时满足用户个性化需求。同时满足用户个性化需求。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车智能泊出方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及只能汽车领域，且更为具体地，涉及一种汽车智能泊出方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]现有技术中，泊出功能易用性差用户操作符合高：例如泊出方向需要用户手动选择，不能自动推荐方向；需要手动选择泊出方向的同时，还需要根据所选择方向拨动转向灯拨杆、进行挂挡等操作。
[0003]另外，现有技术中，泊出功能界面复杂功能易读性差、且可选择的方向有限：例如泊出分水平泊出及竖直泊出两种模式，对应有前左、前右、后左、后右、左前、右前、左后、右后等八个方向，同时显示界面复杂，没有根据周边环境进行优先级推荐的功能及界面显示逻辑。大多数车型只提供向前泊出的4个方向，没有考虑用户后向泊出的需求。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种汽车智能泊出方法，包括：
[0005]在车内显示屏中调出启动泊出功能界面；
[0006]在所述泊出功能界面中显示泊出模式及泊出方向；及
[0007]启动或终止泊出。
[0008]可选地，汽车智能泊出方法还包括：
[0009]在所述泊出功能界面中选择其他泊出方向。
[0010]可选地，在车内显示屏中调出启动泊出功能界面包括：
[0011]用户点击座舱域控制器屏幕上的泊出按钮；
[0012]泊出功能启动信号onParkOut()回调至所述座舱域控制器，界面切换为泊出界面；
[0013]所述座舱域控制器发送泊出功能启动信号setParkOut至整车域控制器；
[0014]所述整车域控制器发出泊出请求命令setParkOutInfo()给雷达探测器；
[0015]所述雷达探测器通过对周边环境的侦测，将侦测信息onExperInfo()回调并发送信息setExperInfo至所述整车域控制器。
[0016]可选地，在所述泊出功能界面中显示泊出模式及泊出方向包括：
[0017]所述整车域控制器接收后，通过函数struct Scheme计算推荐模式及8个方向的状态；
[0018]通过函数struct Scheme计算推荐方向，并将信息回调并发送setParkOutInfo(struct Scheme)至所述座舱域控制器屏幕进行显示。
[0019]可选地，在所述泊出功能界面中选择其他泊出方向包括：
[0020]当用户选择其他方向时，点击其他方向或更多方向按钮；
[0021]所述座舱域控制器根据用户的选择回调信号onChooseParkOutDirection在所述
座舱域控制器屏幕上进行显示反馈；
[0022]发送信号setParkOut至所述整车域控制器；
[0023]所述整车域控制器将信号setParkOut发送至区域控制单元；
[0024]所述区域控制单元回调onTurnLightControl()，并根据用户所选择的方向信号点亮转向灯。
[0025]可选地，启动或终止泊出包括：
[0026]所述整车域控制器接收到setParkOut后，进行控车并松开刹车；
[0027]所述整车域控制器会回调onParkOutStart()信号启动泊出；
[0028]当用户采用异常操作时，所述整车域控制器回调异常信号onAbnormalinterruption()，并终止泊出；
[0029]同时发送泊出启动信号setParkOutStart()及泊出终止信号setAbnormalinterruption()至所述座舱域控制器显示。
[0030]根据本申请的另一个方面，还提供了一种汽车智能泊出装置，包括：
[0031]调出模块，配置为在车内显示屏中调出启动泊出功能界面；
[0032]显示模块，配置为在所述泊出功能界面中显示泊出模式及泊出方向；及
[0033]启动或终止模块，配置为启动或终止泊出。
[0034]根据本申请的再一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及，存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的汽车智能泊出方法。
[0035]根据本申请的又一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的汽车智能泊出方法。
[0036]与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：
[0037]1.车辆在泊出功能激活时，可根据周边环境自动推荐最佳模式中(水平泊出及竖直泊出)的最佳泊出方向，方向选择后，转向灯会自动启动，点击开始泊车并松开刹车，车辆会自动挂挡启动泊出，有效提升功能易用性及降低用户操作负荷。
[0038]2.泊出功能提供8种方向供用户选择，用户不想选择推荐方向时，可手动选择推荐模式下的其他方向，也可通过点击界面选择另一种模式下的任意方向，界面轻量化设计有效提升界面易读性，同时满足用户个性化需求。
附图说明
[0039]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和有益效果变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0040]图1为根据本申请实施例的汽车智能泊出方法的流程图；
[0041]图2为根据本申请实施例的汽车智能泊出方法的流程图；
[0042]图3为根据本申请实施例的汽车智能泊出方法的流程图；
[0043]图4为根据本申请实施例的汽车智能泊出方法的流程图；
[0044]图5为根据本申请实施例的汽车智能泊出方法的流程图；
[0045]图6为根据本申请实施例的汽车智能泊出方法的流程图；
[0046]图7为根据本申请实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
[0047]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0048]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0049]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车智能泊出方法，其特征在于，包括：在车内显示屏中调出启动泊出功能界面；在所述泊出功能界面中显示泊出模式及泊出方向；及启动或终止泊出。2.根据权利要求1所述的汽车智能泊出方法，其特征在于，汽车智能泊出方法还包括：在所述泊出功能界面中选择其他泊出方向。3.根据权利要求2所述的汽车智能泊出方法，其特征在于，在车内显示屏中调出启动泊出功能界面包括：用户点击座舱域控制器屏幕上的泊出按钮；泊出功能启动信号onParkOut()回调至所述座舱域控制器，界面切换为泊出界面；所述座舱域控制器发送泊出功能启动信号setParkOut至整车域控制器；所述整车域控制器发出泊出请求命令setParkOutInfo()给雷达探测器；所述雷达探测器通过对周边环境的侦测，将侦测信息onExperInfo()回调并发送信息setExperInfo至所述整车域控制器。4.根据权利要求3所述的汽车智能泊出方法，其特征在于，在所述泊出功能界面中显示泊出模式及泊出方向包括：所述整车域控制器接收后，通过函数struct Scheme计算推荐模式及8个方向的状态；通过函数struct Scheme计算推荐方向，并将信息回调并发送setParkOutInfo(struct Scheme)至所述座舱域控制器屏幕进行显示。5.根据权利要求4所述的汽车智能泊出方法，其特征在于，在所述泊出功能界面中选择其他泊出方向包括：当用户选择其他方向时，点击其他方向或更多方向按钮；所述座舱域控...
【专利技术属性】
技术研发人员：张佳，赵默涵，郑红丽，于昊，杨冬雨，李昭璐，李卓潼，芦聪，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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