本发明专利技术公开了一种链条松紧度自测量及其对应的松紧度自调节装置，机壳；调节组件，设置有两组，相对设置于所述机壳的相对侧壁上；辊筒组件，其主动部分设置在所述机壳的相对侧壁上，从动部分设置在对应所述调节组件的动作端；传动组件，设于所述辊筒组件的一端；测量组件，设置于所述机壳上，与所述传动组件对应，用于监测所述传动组件的联动部分的实时状态；控制系统，所述控制系统用于接收测量组件的数据，并通过所述调节组件控制所述辊筒组件的动作，对所述传动组件的联动部分进行张紧度调节，本申请的技术方案能实现，根据链条的状态对链条进行张力调节，提高了链条张力调节的精准度。准度。准度。
【技术实现步骤摘要】
一种链条松紧度自测量及其对应的松紧度自调节装置
[0001]本专利技术涉及联动线链条松紧度调节
,更具体的说是涉及一种链条松紧度自测量及其对应的松紧度自调节装置。
技术介绍
[0002]现有技术中链条、张紧机构常用弹簧收紧、张紧轮张紧由于需要经常进行手工调节，且不利于安装、调试、操作与维修，具有可靠性差，且不时需要手工调整，长此以往潜在存在传动速比失衡，传动功能失效等问题。
[0003]一般采用紧固链条的方式去实现对联动线链条的紧固，由于缺少相应细化的联动线链条紧固调节方案，经常出现链条松散的问题，且故障率高；由于没有相应的预警纠错方式，设备不具备实时的检查驱动和张紧装置等关键部位的功能，驱动装置配合布置合理的张紧装置控制链条张紧力大小，是确保链条能够稳定运行的重要因素。
[0004]基于上述问题，改进了一种链条松紧度自测量及其对应的松紧度自调节装置，实现了联动线链条松紧度的智能调节过程。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种链条松紧度自测量及其对应的松紧度自调节装置，实现了对链条状况实时监控，并根据链条的情况对链条进行张力调节，提高了链条张力调节的精准度。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]优选的，在上述一种链条松紧度自测量及其对应的松紧度自调节装置，包括，机壳；调节组件，设置有两组，相对设置于所述机壳的相对侧壁上；辊筒组件，其主动部分设置在所述机壳的相对侧壁上，从动部分设置在对应所述调节组件的动作端；传动组件，设于所述辊筒组件的一端；测量组件，设置于所述机壳上，与所述传动组件对应，用于监测所述传动组件的联动部分的实时状态；控制系统，所述控制系统用于接收测量组件的数据，并通过所述调节组件控制所述辊筒组件的动作，对所述传动组件的联动部分进行张紧度调节。
[0008]在本申请的上述实施例中，添加了检测组件，通过控制器根据检测组件的检测数据控制调节组件，完成对链条张力的调节，实现对链条实时监控的同时，提高了链条张力调节的精准度。
[0009]在本申请的上述实施例中，通过测量组件实时的检测链条的紧绷长度，并将信息实时的输送到控制终端，从而控制终端对链条异常情况实施调紧和调松，且在调节的过程中通过压力测量装置将链条所承受的压力实时的显示到压力显示器，提高了链条松紧调节的精准度。
[0010]优选的，所述辊筒组件，包括，主动辊筒，所述主动辊筒的两端分别通过第一瓦座轴承和第一轴承与所述机壳的相对侧壁转动连接；从动辊筒，所述从动辊筒的两端分别通过第二瓦座轴承与第二轴承与对应所述调节组件的动作端转动连接；所述主动辊筒和所述
从动辊筒平行放置。
[0011]在本申请的上述实施例中，添加感应器和触发器来确定链条是否发生松弛，通过压力检测组件来检测链条紧绷是否过度，与现有技术相比同时对链条的松弛和过度紧绷进行了同时检测，使链条运行更加稳定。
[0012]优选的，所述传动组件，包括，第一链轮，设于所述主动辊筒的一端；第二链轮，设于所述从动辊筒一端，且与所述第一链轮对应；链条，分别与所述第一链轮和所述第二链轮啮合。
[0013]优选的，所述测量组件，包括，底座，与机壳固定连接，设有检测区，所述链条的上缘部分从所述检测区穿过；感应式传感器，设置有两个，分别设置于所述检测区的对应内壁，分设于所述链条上缘部分的顶部和底部，用于检测所述链条的振荡频率参数；压力测量装置，与底座固定连接，与所述链条上缘部分对应设置，用于测量压力值参数；压力显示器，固定连接于机壳上，用于对压力值参数的实时显示。
[0014]为了达到上述技术方案，达到的技术效果是:压力测量装置由测力轮，压力伸缩杆、内部的弹簧以及压力传感器组成，所述装置放在与机壳连接的底座上，当链条经过该装置时，就会与测力轮进行接触，从而带动伸缩杆下压，进而带动内部弹簧下压，从而将链条带来的压流传输给压力传感器，并将压力信号实时传输到压力显示器上，从而实现压力测量过程。
[0015]优选的，所述压力测量装置，包括压力传感器(，所述压力传感器固定连接于底座上；压力伸缩杆，所述压力伸缩杆的伸缩端与所述压力传感器(431)的上端固定连接；测力轮，所述压力伸缩杆的另一端与所述测力轮的支撑端固定连接，所述测力轮的转动端与所述链条上缘部分底部传动连接。
[0016]优选的，所述调节装置，包括，油缸，所述机壳的相对侧壁开有条形滑孔，所述油缸沿所述条形滑孔设置；滑块，滑动连接在所述条形滑孔内，与所述油缸的伸缩端连接。
[0017]优选的，所述调节组件，当链条松弛状态时感应式传感器向控制系统发送链条紧绷信号时，包括，步骤一、通过感应式传感器通过监测链条的振荡频率得到链条的松弛状态：
[0018][0019]其中T为周期，Ts为反馈增益，ω为角动量；其中感应式传感器将检测到范围称为不稳定区，链条曲线运动会使曲线随振幅ω增加的方向从不稳定区移动到稳定区，则穿越点对应系统的一个稳定振点；
[0020]步骤二、通过监测到的链条的振荡频率，通过传递函数正反馈传递链条紧绷信号：
[0021][0022]步骤三，控制终端根据感应传感器传送到的信号，通过分析模块，通过调节油缸使链条达到预设的最优状态：其计算公式为：
[0023][0024]自激振频率由ω
b
处确定，得到自激振荡参数；
[0025]步骤四，当控制终端通过控制油缸完成松紧状态调节时，通过进一步的静止位置误差系数，进行误差修补：
[0026][0027]从而完成链条紧绷调节。
[0028]优选的，所述调节组件，当链条紧绷状态的调节过程，包括，
[0029]步骤一、通过压力传感器检测压力值，当检测到的压力值超过预定压力上限时，判断链条处于紧绷状态；
[0030]步骤二、根据检测得到的链条对其的压力值，通过控制器控制油缸带动滑块传动运动；
[0031]步骤三、控制器完成预设动作后，通过补偿函数对与预设值之间的差异进行补偿运动，从而完成对链条的松弛调节。
[0032]优选的，所述控制系统，包括，链条紧绷状态时：通过压力传感器检测到链条对其压力值，并传输至控制器，控制器经过分析模块向控制端传输相关参数，控制器控制油缸运动，同时油缸带动滑块传动运动，进而带动从动辊筒传动运动，实现调紧过程；
[0033]链条松弛状态时：通过感应式传感器检测链条的振荡曲线信号，并传输至控制器，控制器经过分析模块向控制端传输相关参数，控制器控制油缸运动，同时油缸带动滑块传动运动，进而带动从动辊筒传动运动，从而实现调紧过程。
[0034]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0035]1、使用传感器以及控制系统结合，通过联动线链条松紧度的智能调节，相对于现有技术，具有时序性高，逻辑性强，提升了联动线链条紧固性的稳定性以及联动控制效率，有利于实现对联动链条紧固性的全面监控。
[0036]2.使用驱动装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种链条松紧度自测量及其对应的松紧度自调节装置，其特征在于，包括，机壳(1)；调节组件(5)，设置有两组，相对设置于所述机壳(1)的相对侧壁上；辊筒组件(2)，其主动部分设置在所述机壳(1)的相对侧壁上，从动部分设置在对应所述调节组件(5)的动作端；传动组件(3)，设于所述辊筒组件(2)的一端；测量组件(4)，设置于所述机壳(1)上，与所述传动组件(3)对应，用于监测所述传动组件(3)的联动部分的实时状态；控制系统，所述控制系统用于接收测量组件(4)的数据，并通过所述调节组件(5)控制所述辊筒组件(2)的动作，对所述传动组件(3)的联动部分进行张紧度调节。2.根据权利要求1所述的一种链条松紧度自测量及其对应的松紧度自调节装置，其特征在于，所述辊筒组件(2)，包括，主动辊筒(21)，所述主动辊筒(21)的两端分别通过第一瓦座轴承(211)和第一轴承(212)与所述机壳(1)的相对侧壁转动连接；从动辊筒(22)，所述从动辊筒(22)的两端分别通过第二瓦座轴承(221)与第二轴承(222)与对应所述调节组件(5)的动作端转动连接。3.根据权利要求2所述的一种链条松紧度自测量及其对应的松紧度自调节装置，其特征在于，所述传动组件(3)，包括，第一链轮(32)，设于所述主动辊筒(21)的一端；第二链轮(33)，设于所述从动辊筒(22)一端，且与所述第一链轮(32)对应；链条(31)，分别与所述第一链轮(32)和所述第二链轮(33)啮合。4.根据权利要求3所述的一种链条松紧度自测量及其对应的松紧度自调节装置，其特征在于，所述测量组件(4)，包括，底座(41)，与机壳(1)固定连接，设有检测区，所述链条(31)的上缘部分从所述检测区穿过；感应式传感器(42)，设置有两个，分别设置于所述检测区的对应内壁，分设于所述链条(31)上缘部分的顶部和底部，用于检测所述链条(31)的振荡频率参数；压力测量装置(43)，与底座(41)固定连接，与所述链条(31)上缘部分对应设置，用于测量压力值参数；压力显示器(44)，固定连接于机壳(1)上，用于对压力值参数的实时显示。5.根据权利要求4所述的一种链条松紧度自测量及其对应的松紧度自调节装置，其特征在于，所述压力测量装置(43)，包括压力传感器(431)，所述压力传感器(431)固定连接于底座(41)上；压力伸缩杆(433)，所述压力伸缩杆(431)的伸缩端与所述压力传感器(431)的上表面固定连接；测力轮(432)，所述压力伸缩杆(433)的另一端与所述测力轮(432)的支撑端固定连接，所述测力轮(432)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，战浩，陈雪梅，吕建强，刘羽，郭建平，
申请(专利权)人：山东玲珑轮胎股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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