本发明专利技术公开了一种自动驾驶换道功能的评估方法、装置、车辆及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：确定测试集合，其中，测试集合包括多种测试工况，测试集合用于测试第一车辆的换道功能；根据测试集合控制第一车辆为第一工作状态，以及控制第二车辆为第二工作状态，其中，第二车辆为障碍物车辆；获取第一车辆的第三工作状态；根据第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态确定测试结果；对测试结果进行评估，得到评估结果。本发明专利技术解决了相关技术通过仿真环境进行技术迭代开发对车辆自动驾驶换道功能进行评估，导致局限性较大，效率较低，不易实现的技术问题。不易实现的技术问题。不易实现的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
自动驾驶换道功能的评估方法、装置、车辆及电子装置
[0001]本专利技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种自动驾驶换道功能的评估方法、装置、车辆及电子装置。
技术介绍
[0002]随着车辆自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶车辆得到了广泛的应用，其中，换道功能作为自动驾驶车辆中的重要功能之一，能够保证车辆换道过程中的平稳性。因此，针对车辆自动驾驶换道功能的评估是十分重要的。
[0003]目前，通过仿真环境进行技术迭代开发对车辆自动驾驶换道功能进行评估，但该方法中所需的换道实车场景数据不易获得，路测场景具有一定的复杂性和不确定性，导致局限性较大，效率较低，不易实现。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供了一种自动驾驶换道功能的评估方法、装置、车辆及电子装置，以至少解决相关技术通过仿真环境进行技术迭代开发对车辆自动驾驶换道功能进行评估，导致局限性较大，效率较低，不易实现的技术问题。
[0006]根据本专利技术其中一实施例，提供了一种自动驾驶换道功能的评估方法，包括：确定测试集合，其中，测试集合包括多种测试工况，测试集合用于测试第一车辆的换道功能；根据测试集合控制第一车辆为第一工作状态，以及控制第二车辆为第二工作状态，其中，第二车辆为障碍物车辆；获取第一车辆的第三工作状态，其中，第三工作状态为第一车辆在第一工作状态下基于换道功能执行换道操作后的工作状态；根据第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态确定测试结果；对测试结果进行评估，得到评估结果，其中，评估结果用于对换道功能的平顺性、高效性、安全性、居中性和换道置信度进行评估。
[0007]可选地，第二车辆包括第三车辆，第三车辆位于第一车辆前方，根据第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态确定测试结果包括：根据第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态确定第一车辆的加加速度信息、第一车辆的换道平均时间、第一车辆与第三车辆的车头时距和碰撞时间、第一车辆的车道偏离程度以及第一车辆的换道置信度。
[0008]可选地，对测试结果进行评估，得到评估结果包括：响应于加加速度信息小于第一预设阈值，确定第一车辆的换道功能的平顺性合格；响应于换道平均时间小于第二预设阈值，确定第一车辆的换道功能的高效性合格；响应于车头时距小于第三预设阈值，且碰撞时间小于第四预设阈值，确定第一车辆的换道功能的安全性合格；响应于车道偏离程度满足预设范围，确定第一车辆的换道功能的居中性合格；响应于换道置信度大于第五预设阈值，确定第一车辆的换道功能的换道置信度合格。
[0009]可选地，该方法还包括：响应于评估结果为不合格，基于测试结果进行数据分析，得到分析结果；根据分析结果改进第一车辆的换道功能。
[0010]可选地，该方法还包括：响应于第一车辆的换道功能改进完成，再次基于测试集合进行换道功能测试。
[0011]可选地，测试集合至少包括以下之一：第一车道不包括第二车辆所对应的测试集合、第一车道包括第二车辆所对应的测试集合、第二车道中的第二车辆未执行换道操作所对应的测试集合以及第二车道中的第二车辆执行换道操作所对应的测试集合，第一车道与第二车道相邻，第一车辆位于第一车道。
[0012]根据本专利技术其中一实施例，还提供了一种自动驾驶换道功能的评估装置，包括：第一确定模块，第一确定模块用于确定测试集合，其中，测试集合包括多种测试工况，测试集合用于测试第一车辆的换道功能；控制模块，控制模块用于根据测试集合控制第一车辆为第一工作状态，以及控制第二车辆为第二工作状态，其中，第二车辆为障碍物车辆；获取模块，获取模块用于获取第一车辆的第三工作状态，其中，第三工作状态为第一车辆在第一工作状态下基于换道功能执行换道操作后的工作状态；第二确定模块，第二确定模块用于根据第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态确定测试结果；评估模块，评估模块用于对测试结果进行评估，得到评估结果，其中，评估结果用于对换道功能的平顺性、高效性、安全性、居中性和换道置信度进行评估。
[0013]可选地，第二确定模块还用于根据第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态确定第一车辆的加加速度信息、第一车辆的换道平均时间、第一车辆与第三车辆的车头时距和碰撞时间、第一车辆的车道偏离程度以及第一车辆的换道置信度。
[0014]可选地，第二确定模块还用于响应于加加速度信息小于第一预设阈值，确定第一车辆的换道功能的平顺性合格；响应于换道平均时间小于第二预设阈值，确定第一车辆的换道功能的高效性合格；响应于车头时距小于第三预设阈值，且碰撞时间小于第四预设阈值，确定第一车辆的换道功能的安全性合格；响应于车道偏离程度满足预设范围，确定第一车辆的换道功能的居中性合格；响应于换道置信度大于第五预设阈值，确定第一车辆的换道功能的换道置信度合格。
[0015]可选地，评估模块还用于响应于评估结果为不合格，基于测试结果进行数据分析，得到分析结果；根据分析结果改进第一车辆的换道功能。
[0016]可选地，评估模块还用于响应于第一车辆的换道功能改进完成，再次基于测试集合进行换道功能测试。
[0017]可选地，测试集合至少包括以下之一：第一车道不包括第二车辆所对应的测试集合、第一车道包括第二车辆所对应的测试集合、第二车道中的第二车辆未执行换道操作所对应的测试集合以及第二车道中的第二车辆执行换道操作所对应的测试集合，第一车道与第二车道相邻，第一车辆位于第一车道。
[0018]根据本申请其中一实施例，还提供了一种车辆，车辆用于执行上述任一项中的自动驾驶换道功能的评估方法。
[0019]根据本专利技术其中一实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项中的自动驾驶换道功能的评估方法。
[0020]根据本专利技术其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的自动驾驶换
道功能的评估方法。
[0021]在本专利技术实施例中，通过确定测试集合，其中，测试集合包括多种测试工况，测试集合用于测试第一车辆的换道功能，并根据测试集合控制第一车辆为第一工作状态，以及控制第二车辆为第二工作状态，其中，第二车辆为障碍物车辆，获取第一车辆的第三工作状态，其中，第三工作状态为第一车辆在第一工作状态下基于换道功能执行换道操作后的工作状态，根据第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态确定测试结果，再对测试结果进行评估，得到评估结果，其中，评估结果用于对换道功能的平顺性、高效性、安全性、居中性和换道置信度进行评估，从而能够涵盖自动驾驶换道功能的主要场景，有效满足自动驾驶换道功能的实车试验需求，达到了使测试人员能够有效地测试和评估功能性能、指导优化自动驾驶换道功能的技术效果，局限性较小，效率较高，易于实现，进而解决了相关技术通过仿真环境进行技术迭代开发对车辆自动驾驶换道功能进行评估，导致局限性较大，效率本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶换道功能的评估方法，其特征在于，包括：确定测试集合，其中，所述测试集合包括多种测试工况，所述测试集合用于测试第一车辆的换道功能；根据所述测试集合控制所述第一车辆为第一工作状态，以及控制第二车辆为第二工作状态，其中，所述第二车辆为障碍物车辆；获取所述第一车辆的第三工作状态，其中，所述第三工作状态为所述第一车辆在所述第一工作状态下基于换道功能执行换道操作后的工作状态；根据所述第一工作状态、所述第二工作状态和所述第三工作状态确定测试结果；对所述测试结果进行评估，得到评估结果，其中，所述评估结果用于对换道功能的平顺性、高效性、安全性、居中性和换道置信度进行评估。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二车辆包括第三车辆，所述第三车辆位于所述第一车辆前方，所述根据所述第一工作状态、所述第二工作状态和所述第三工作状态确定测试结果包括：根据所述第一工作状态、所述第二工作状态和所述第三工作状态确定所述第一车辆的加加速度信息、所述第一车辆的换道平均时间、所述第一车辆与所述第三车辆的车头时距和碰撞时间、所述第一车辆的车道偏离程度以及所述第一车辆的换道置信度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述测试结果进行评估，得到评估结果包括：响应于所述加加速度信息小于第一预设阈值，确定所述第一车辆的换道功能的平顺性合格；响应于所述换道平均时间小于第二预设阈值，确定所述第一车辆的换道功能的高效性合格；响应于所述车头时距小于第三预设阈值，且所述碰撞时间小于第四预设阈值，确定所述第一车辆的换道功能的安全性合格；响应于所述车道偏离程度满足预设范围，确定所述第一车辆的换道功能的居中性合格；响应于所述换道置信度大于第五预设阈值，确定所述第一车辆的换道功能的换道置信度合格。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：响应于所述评估结果为不合格，基于所述测试结果进行数据分析，得到分析结果；根据所述分析结果改进所述第一车辆的换道功能。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪雨，郭天娇，张东波，赵德银，许健，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。