焊枪制造技术

焊枪(10)的保持部(14)保持被设置于具有电阻焊电极(18a、18b)的臂(12)的被保持部(19)。保持部(14)的第1相向部(34)和第2相向部(36)通过夹着被保持部(19)而相向来形成层叠部(40)。连接部(38)固定第1相向部(34)、第2相向部(36)的相对位置。套环(32)以可沿层叠方向移动的方式被插入第1相向部(34)的通孔(34b)的内部。当紧固机构(27)沿层叠方向紧固第2相向部(36)、被保持部(19)和套环(32)时，被保持部(19)被夹持在第2相向部(36)与套环(32)之间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】焊枪


[0001]本专利技术涉及一种焊枪(welding gun)，该焊枪具有用于保持被保持部的保持部，所述被保持部设置于具有电阻焊电极(resistance welding electrode)的臂(arm)。

技术介绍

[0002]已知一种焊枪，其具有分别保持被保持部的一组保持部，其中所述被保持部被设置于具有电阻焊电极的一组臂。焊枪构成为，能够使在保持部保持有被保持部的一组臂彼此远离或者接近(开闭)。据此，能够在一组臂的电阻焊电极彼此之间夹着工件的焊接部位来进行电阻焊接。
[0003]作为焊枪的保持部，例如，能够采用日本专利技术专利公开公报特开平4
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266486号所记载的结构。具体而言，保持部具有支承部件和销。支承部件由一组相向部和连接部构成。一组相向部彼此相向配置，在其顶端侧夹着臂的被保持部。连接部将一组相向部的基端侧彼此连接，据此固定一组相向部的相对位置。
[0004]销贯插于通孔，对一组相向部向彼此接近的方向施加力，其中所述通孔一体贯穿夹着被保持部的一组相向部。即，一组相向部通过销来夹持被保持部，据此在保持部保持被保持部。

技术实现思路

[0005]在这种焊枪中，优选能够保持在即使反复进行臂的开闭也能够将被保持部牢固地固定于保持部的状态。然而，在上述的保持部中，当在一组相向部彼此之间夹持被保持部时，在一组相向部的连接部侧(基端侧)被保持在一定的相向间隔的状态下，对一组相向部的销侧(顶端侧)给予彼此接近的方向的力。在此情况下，在相向部的连接部侧，能够给予被保持部的按压力易于变小。即，难以通过使相向部的面对被保持部的表面与被保持部平行接触来使彼此之间产生摩擦力，担忧与此相应地存在无法充分提高基于保持部的保持力的问题。
[0006]另外，在上述的一组相向部中，当夹持臂时，在被保持在一定相向间隔的连接部侧与被施加彼此接近的方向的力的销侧之间易于产生应力。担忧由于该应力而使保持部的耐用性降低。
[0007]为了解决这样的问题，本专利技术的目的在于，提供一种能将臂的被保持部牢固地固定于保持部并且保持部的耐用性优异的焊枪。
[0008]本专利技术一方式是一种焊枪，其具有保持被保持部的保持部，其中所述被保持部被设置于具有电阻焊电极的臂，所述保持部具有第1相向部及第2相向部、连接部、通孔、套环(collar)和紧固机构，其中，所述第1相向部及所述第2相向部通过夹着所述被保持部而相向来与所述被保持部一起形成层叠部；所述连接部以所述第1相向部及所述第2相向部的面对所述被保持部的内侧面彼此的间隔达到所述被保持部的厚度以上的方式来固定所述第1相向部及所述第2相向部的相对位置；所述通孔沿层叠方向贯穿所述层叠部；所述套环呈中
空状，其以可沿所述层叠方向移动的方式被插入所述第1相向部的所述通孔的内部且设置有与所述第1相向部的所述通孔的轴向同轴配置的贯插孔；所述紧固机构被贯插于所述第2相向部的所述通孔、所述被保持部的所述通孔和所述套环的所述贯插孔，且沿所述层叠方向将所述第2相向部、所述被保持部和所述套环紧固，通过所述紧固机构的紧固，所述被保持部被夹持在所述第2相向部与所述套环之间，且所述被保持部被向所述第2相向部的所述内侧面按压。
[0009]在该焊枪的保持部中，通过紧固机构的紧固，将臂的被保持部夹持在套环与第2相向部的内侧面之间，其中套环能够在第1相向部的通孔内沿其轴向(层叠部的层叠方向)移动。即，被保持部在层叠方向上通过套环被向第2相向部的内侧面按压。因此，能够使第2相向部的内侧面和臂的被保持部大致平行地接触来使彼此之间良好地产生摩擦力。其结果，能够提高保持部对被保持部的保持力。
[0010]另外，即使如上述那样由紧固机构进行紧固，也能够避免对第1相向部和第2相向部施加彼此接近的方向的力。因此，能够抑制在第1相向部及第2相向部的连接部侧与其他部分之间产生应力。其结果，能够提高保持部的耐用性。
[0011]据此，根据该焊枪，能够将臂的被保持部牢固地固定于保持部，并且，能够提高保持部的耐用性。
附图说明
[0012]图1是本专利技术实施方式所涉及的焊枪处于打开状态时的主要部分侧视图。图2是图1的焊枪处于闭合状态时的主要部分侧视图。图3是图2的焊枪的III
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III向视剖视图。图4是图2的焊枪的IV
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IV向视剖面图。图5是说明使臂的被保持部介于第1相向部与第2相向部之间来形成层叠部的样子的说明图。图6是说明在层叠部的通孔贯插螺栓的轴部之后由紧固机构进行紧固之前的样子的说明图。
具体实施方式
[0013]列举优选的实施方式，一边参照附图一边对本专利技术所涉及的焊枪详细进行说明。图1的本实施方式所涉及的焊枪10具有：固定侧保持部14a，其将固定臂12a以自由拆卸的方式进行保持；可动侧保持部14b，其将可动臂12b以自由拆卸的方式进行保持；和安装部16。焊枪10通过该安装部16被安装于均未图示的机器人的顶端臂。下面，在不特别区分固定臂12a和可动臂12b等情况下，将固定臂12a和可动臂12b简单地统称为“臂12”。另外，在不特别区分固定侧保持部14a和可动侧保持部14b等情况下，将固定侧保持部14a和可动侧保持部14b简单地统称为“保持部14”。
[0014]在臂12各自的顶端侧设置有电阻焊电极18a、18b。在臂12各自的基端侧设置有被保持部19(图3)作为被保持于保持部14的部分。另外，下面，为了便于说明，针对焊枪10，设图1～6的箭头X1侧为顶端侧或者前侧，设箭头X2侧为基端侧或者后侧，设箭头Y1侧为上侧，设箭头Y2侧为下侧来进行说明。
[0015]机器人是用于使焊枪10向规定的焊接作业部位进行移动(输送)的移动机构。机器人的顶端臂进行适宜的旋转动作等，据此，焊枪10能够向在电阻焊电极18a、18b彼此之间夹着工件W的位置移动。工件W例如通过被焊接件W1、W2层叠而构成，具有通过焊枪10进行电阻焊接的焊接对象部位。
[0016]在焊枪10的固定侧保持部14a的下侧配设有摆动单元20。摆动单元20构成为包括均未图示的杆部件、伺服电机、滚珠丝杆。杆部件沿图1的上下方向(箭头Y1、Y2方向)延伸，穿过固定侧保持部14a的内侧与可动侧保持部14b卡合。伺服电机的旋转运动通过滚珠丝杆被转换为杆部件的轴线方向的进退运动(上下运动)。伴随着该杆部件的进退动作，可动侧保持部14b进行摆动，由此被保持于该可动侧保持部14b的可动臂12b进行摆动。据此，如图1所示，可动臂12b能够远离被保持于固定侧保持部14a的固定臂12a，或者如图2所示，可动臂12b能够接近被保持于固定侧保持部14a的固定臂12a(进行开闭)。
[0017]在摆动单元20的附近设置有编码器22和变压器24。编码器22检测上述的伺服电机的旋转角度。变压器24向被设置于固定臂12a、可动臂12b的各顶端的电阻焊电极18a、18b彼此之间供给焊接电流。
[0018]下面，对保持着臂12的被保持部19的状态的保持部14具体地进行说明。如图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种焊枪(10)，其具有保持被保持部(19)的保持部(14)，其中所述被保持部(19)设置于具有电阻焊电极(18a、18b)的臂(12)，其特征在于，所述保持部具有第1相向部(34)及第2相向部(36)、连接部(38)、通孔(46)、套环(32)和紧固机构(27)，其中，所述第1相向部(34)及所述第2相向部(36)通过夹着所述被保持部而相向来与所述被保持部一起形成层叠部(40)；所述连接部(38)以所述第1相向部及所述第2相向部的面对所述被保持部的内侧面(34a、36a)彼此的间隔达到所述被保持部的厚度以上的方式来固定所述第1相向部及所述第2相向部的相对位置；所述通孔(46)沿层叠方向贯穿所述层叠部；所述套环(32)呈中空状，其以可沿所述层叠方向移动的方式被插入所述第1相向部的所述通孔的内部且设置有与所述第1相向部的所述通孔的轴向同轴配置的贯插孔(32a)；所述紧固机构(27)被贯插于所述第2相向部的所述通孔、所述被保持部的所述通孔和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：古野琢也，美和浩，寺垣内洋平，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：