本发明专利技术公开了一种可避免输送机皮带损伤的输送方法及装置，在皮带输送机的皮带上方设置一个主电磁铁，处于常供电状态，用于吸附皮带输送机运送物料中的铁磁性杂物；在主电磁铁的周围设置辅助电磁铁，其断电为常态。在皮带输送机上设置4个红外监测组件，监测主电磁铁外围前后左右4个方向出现的杆状铁磁性杂物，若某一方向的红外监测组件监测到杆状铁磁性杂物，则输出控制信号，将其所对应控制的辅助电磁铁接通电源，由辅助电磁铁将杆状铁磁性杂物吸附在其上，从而避免了杆状铁磁性杂物因一端被主电磁铁吸附、另一端因皮带移动插入物料而致使皮带被刺破。本发明专利技术，具有可靠性好、安全性高的特点。性高的特点。性高的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种可避免输送机皮带损伤的输送方法及装置
[0001]本专利技术涉及皮带输送领域，具体涉及一种可避免输送机皮带损伤的输送方法及装置。
技术介绍
[0002]皮带式输送机广泛应用于矿山、碎石场、冶金、建材、化工、选矿、煤矿等行业的物料输送。输送机在运行过程中，需对物料中的铁磁性杂质进行清除，以保证输送系统中的破碎机、研磨机等机械设备安全正常工作，对铁磁性杂物进行自动清除的通常做法就是在皮带上方设置一个带有磁性的除铁器进行清除。但这种单纯借助磁性吸附对铁磁性杂物进行清除的过程中，杆状铁磁性杂物往往会刺扎皮带，遇到的主要问题是：杆状铁磁性杂物在皮带上呈不规则分布，当除铁器在吸附杆状铁磁性杂物时，往往是一端被除铁器吸附，而另外一端仍处于皮带上，由于皮带与除铁器的相对运动，皮带经常被杆状铁磁性杂物扎破，有时还会卡进输送机其他部件造成设备的进一步损坏。
[0003]申请号为CN201921959464.X、名称为“一种可自动卸载的新型矿用电磁除铁器”，通过加装伸缩及滑动装置，使电磁除铁器能够移动，加入电磁控制装置；实现了电磁除铁器一键操作，可实现胶带运行过程中铁器卸载，减少除铁器卸载铁器时停运胶带输送机的时间。但其无法对杆状铁磁性杂物进行精准吸除，还是存在杆状铁磁性杂物刺扎皮带的风险。
技术实现思路
[0004]本专利技术用于克服已有技术之缺陷、提供一种可避免输送机皮带损伤的输送方法及装置，能够避免皮带输送机在运送物料过程中，皮带被铁磁性杂物尤其是杆状铁磁性杂物刺扎损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种可避免输送机皮带损伤的输送方法，所述方法在皮带输送机的皮带上方设置一个主电磁铁，主电磁铁用于吸附皮带输送机运送物料中的铁磁性杂物，处于常供电状态；在主电磁铁的周围设置辅助电磁铁，所述辅助电磁铁断电为常态；同时，在皮带输送机上设置红外监测组件，红外监测组件的数量为4个，分别位于主电磁铁外围前后左右四个方位，用于监测主电磁铁外围前后左右4个方向出现的杆状铁磁性杂物，若某一方向的红外监测组件监测到杆状铁磁性杂物，则输出控制信号，将其所对应控制的辅助电磁铁接通电源，由所述辅助电磁铁将杆状铁磁性杂物吸附在其上，从而使杆状铁磁性杂物一端被主电磁铁所吸附，另一端被辅助电磁铁所吸附，使其脱离皮带，从而避免了杆状铁磁性杂物因一端被主电磁铁吸附、另一端因皮带移动插入物料而致使皮带被刺破。
[0006]上述可避免输送机皮带损伤的输送方法，所述辅助电磁铁的形状为扇形，扇形的弧边圆心与主电磁铁的圆心重合；扇形的内圆弧与主电磁铁的圆之间的间距为10
‑
20厘米。
[0007]上述可避免输送机皮带损伤的输送方法，所述每个红外监测组件由红外发射组件和红外接收组件所组成，所述红外发射组件是由多个红外发射管组成的红外发射管矩阵，
红外接收组件为光纤光电转换器，光纤光电转换器也采用矩形形状与之匹配，由红外发射管矩阵发出的红外光照射到光纤光电转换器的光纤盘上，经光电转换输出电信号接控制电路。
[0008]上述可避免输送机皮带损伤的输送方法，在控制辅助电磁铁断开的电路中加入延时，辅助电磁铁通电工作完成后，用延时信号经延时后断开辅助电磁铁，为下次吸附做准备。
[0009]一种如上述方法所用可避免输送机皮带损伤的输送装置，包括皮带输送机、框架、电磁铁组件、红外监测组件、CPU、报警器及控制电路；框架吊装于滑轨且位于皮带输送机的正上方；电磁铁组件设置于框架下方；红外监测组件设置于皮带输送机支架上，由红外发射组件及红外接收组件组成，其工作时红外线穿过皮带上方；红外监测组件的信号输出端连接CPU的输入端，CPU的输出端分别通过接触器控制电磁铁组件中的各个电磁铁。
[0010]上述可避免输送机皮带损伤的输送装置，所述电磁铁组件由设置于中心的主电磁铁，及围绕主电磁铁布设的辅助电磁铁组成；所述辅助电磁铁包括辅一磁铁、辅二磁铁、辅三磁铁及辅四磁铁；辅助电磁铁的形状为扇形，扇形的弧边圆心与主电磁铁的圆心重合；扇形的内圆弧与主电磁铁的圆之间的间距为10
‑
20厘米，各辅助电磁铁间的间距为20
‑
35厘米。
[0011]上述可避免输送机皮带损伤的输送装置，所述红外监测组件数量为4个，即第一红外组件、第二红外组件、第三红外组件及第四红外组件；第一红外组件由第一红外发射组件及第一红外接收组件组成，其发射的红外线束从辅一磁铁下方穿过；第二红外组件、第三红外组件及第四红外组件结构组成相同，其发射的红外线束分别从辅二磁铁、辅三磁铁及辅四磁铁下方穿过。
[0012]上述可避免输送机皮带损伤的输送装置，第一红外发射组件由多个红外发射管组成，所述多个红外发射管组成红外发射管矩阵，第一红外接收组件为光纤光电转换器，由集光壳筒及设置于其内的光纤盘、光纤、凸透镜及第一红外接收管组成，红外光照射到光纤盘上，继而通过光纤发射凸透镜上；所述红外发射管矩阵采用矩形形状，光纤光电转换器也采用矩形形状与之相匹配；第二红外组件、第三红外组件及第四红外组件与第一红外组件结构相同。
[0013]上述可避免输送机皮带损伤的输送装置，第一红外组件中的红外接收管的输出信号经第一比较器接入CPU的信号输入端P1.0，第二红外组件、第三红外组件及第四红外组件的输出信号采用与之相同方式分别接入CPU的其他输入端。
[0014]上述可避免输送机皮带损伤的输送装置，CPU的P2.1输出端接第一三级管的基极，第一三级管的集电极或发射极驱动第一继电器，从而控制辅一磁铁的第一线圈的通断；CPU的其他输出端分别采用同样的方式分别连接辅二磁铁、辅三磁铁、辅四磁铁及主电磁铁的线圈。
[0015]本专利技术的有益效果：一是，本专利技术所采用的输送方法，在皮带上方设置一个主电磁铁、多个辅电磁铁，并在皮带输送机上设置4个红外监测组件，在红外发射机构及控制电路的控制下，对皮带输送机上的杆状铁磁性杂物分步吸附，使其从皮带可靠脱离，避免刺破扎坏皮带。
[0016]二是，本专利技术设置的4个红外监测组件发射的红外线采用两两垂直布设，每个红外
发射机构对应一个辅电磁铁，当杆状铁磁性杂物一端被主磁铁吸附、另一端处于皮带上时，其整体呈倾斜状态，必然会穿过某个红外监测组件发射的红外线，根据红外线的通、断状态信号，CPU控制相对应的辅电磁铁工作，吸附起杆状铁磁性杂物的另一端。
[0017]三是，红外发射组件由多个红外发射管组成矩阵，这种结构的优点在于，当杆状铁磁性杂物一端被主磁铁吸附时，红外发射管矩阵发出的红外光束矩阵能够全方位无死角地检测到杆状铁磁性杂物，红外光照射到红外接收组件的光纤盘，经光纤传导、凸透镜聚焦至红外接收管，红外接收管输出信号经比较器接入CPU的信号输入端，CPU根据输入信号的变化控制相应方位的辅助磁铁启动，完成对杆状铁磁性杂物的可靠吸除。
[0018]四是，CPU控制相应方位的辅电磁铁工作时，为了使其对杆状铁磁性杂物的末端进行快速可靠吸附，首先控制辅电磁铁向下移动抵近杆状铁铁磁性杂物本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可避免输送机皮带损伤的输送方法，其特征是，所述方法在皮带输送机（5）的皮带上方设置一个主电磁铁（2
‑
1），主电磁铁（2
‑
1）用于吸附皮带输送机运送物料中的铁磁性杂物，处于常供电状态；在主电磁铁（2
‑
1）的周围设置辅助电磁铁，所述辅助电磁铁断电为常态；同时，在皮带输送机（5）上设置红外监测组件（3），红外监测组件（3）的数量为4个，分别位于主电磁铁（2
‑
1）外围前后左右四个方位，用于监测主电磁铁（2
‑
1）外围前后左右4个方向出现的杆状铁磁性杂物（7），若某一方向的红外监测组件（3）监测到杆状铁磁性杂物（7），则输出控制信号，将其所对应控制的辅助电磁铁接通电源，由所述辅助电磁铁将杆状铁磁性杂物（7）吸附在其上，从而使杆状铁磁性杂物（7）一端被主电磁铁（2
‑
1）所吸附，另一端被辅助电磁铁所吸附，使其脱离皮带，从而避免了杆状铁磁性杂物（7）因一端被主电磁铁（2
‑
1）吸附、另一端因皮带移动插入物料而致使皮带被刺破。2.根据权利要求1所述的可避免输送机皮带损伤的输送方法，其特征是，所述辅助电磁铁的形状为扇形，扇形的弧边圆心与主电磁铁的圆心重合；扇形的内圆弧与主电磁铁的圆之间的间距为10
‑
20厘米。3.根据权利要求2所述的可避免输送机皮带损伤的输送方法，其特征是，所述每个红外监测组件（3）由红外发射组件和红外接收组件所组成，所述红外发射组件是由多个红外发射管组成的红外发射管矩阵，红外接收组件为光纤光电转换器，光纤光电转换器也采用矩形形状与之匹配，由红外发射管矩阵发出的红外光照射到光纤光电转换器的光纤盘上，经光电转换输出电信号接控制电路。4.根据权利要求3所述的可避免输送机皮带损伤的输送方法，其特征是， 在控制辅助电磁铁断开的电路中加入延时，辅助电磁铁通电工作完成后，用延时信号经延时后断开辅助电磁铁，为下次吸附做准备。5.一种用于实现权利要求1所述方法的输送装置，其特征在于，包括皮带输送机（5）、框架（1）、电磁铁组件（2）、红外监测组件（3）、CPU、报警器及控制电路；框架（1）吊装于滑轨（4）且位于皮带输送机（5）的正上方；电磁铁组件（2）设置于框架（1）下方；红外监测组件（3）设置于皮带输送机（5）支架上，由红外发射组件及红外接收组件组成，其工作时红外线穿过皮带上方；红外监测组件（3）的信号输出端连接CPU的输入端，CPU的输出端分别通过接触器控制电磁铁组件（2）中的各个电磁铁。6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述电磁铁组件（2）由设置于中心的主电磁铁（2
‑
1），及围绕主电磁铁（2
‑
1）布设的辅助电磁铁组成；所述辅助电磁铁包括辅一磁铁（2
‑
21）、辅二磁铁（2
‑
22）、辅三磁铁（2
‑
23）及辅四磁铁（2
‑
24）；辅助电磁铁的形状为扇形，扇形的弧边圆心与主电磁铁的圆心重合；扇形的内圆弧与主电磁铁的圆之间的间距为10
‑
20厘米，各辅助电磁铁间的间距为20
【专利技术属性】
技术研发人员：左玉保，李军，苗雨杰，邱喜建，李晓海，葛志彬，刘建军，姚爱臣，王志鹏，王业平，张会斌，贾华强，
申请(专利权)人：德龙钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。